Отзыв_на_автореферат_Шатского_М.А._1 (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

ФГБОУ БИО МГТУ им. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 и щ~л в. 105005, г. Москва, Госпитальный пер., д. 10 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексировании навигационных систем летательных аппаратов» представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Современные летательные аппараты (ЛА) для определения навигационных параметров снабжены разнообразными навигационными системами: инерциальными навигационными системами (ИНС), ГЛОНАСС, РЛС, РСБН, РСДН, астросистемами и др.„которые объединены в навигационные комплексы (НК).

Сигналы навигационных систем подвергаются совместной обработке с помощью алгоритмов комплексирования. Одним из наиболее точных на современном этапе развития является селективный НК. Алгоритм комплексирования селективного НК базируется на использовании критерия степени наблюдаемости переменных состояния моделей исследуемых процессов, Повышение точности НК предложено осуществлять с помощью усовершенствования рабочих контуров НК и алгоритмического обеспечения, применения интеллектуальных технологий. Целью диссертационной работы является разработка перспективных структур алгоритмов НК.

Достижение поставленной цели осуществлено посредством разработки НК с интеллектуальной компонентой, НК с коррекцией в структуре комплекса, алгоритма комплексирования с расширенным ансамблем селекции, использованием подхода динамического системного синтеза для построения моделей в алгоритмическом обеспечении НК ЛА.

В состав НК включена платформенная ИНС. Г1ри отсутствии сигналов коррекции углы отклонения гироплатформы с течением времени нарастают. В практических приложениях коррекцию ИНС проводят с помощью линейного регулятора. В работе предложен алгоритм управления для компенсации погрешностей в структуре ИНС, позволяющий учитывать нелинейные составляющие погрешностей ИНС.

В качестве недостатков можно отметить, что, несмотря на наличие численных результатов работы алгоритмов, оценить их затруднительно из-за отсутствия обозначений на графиках, а также описания условий эксперимента. В частности, с учетом практической значимости рассматриваемой задачи целесообразно проведение эксперимента с данными реальных приборов. Кроме того стоило бы уделить больше внимания вопросу практической реализации предложенных алгоритмов с учетом доступных вычислительных ресурсов. Судя по автореферату, диссертация Селезневой М.С.

«Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов» выполнена на высоком уровне, является самостоятельной научно- квалификационной работой, содержит существенные для данной области новые теоретические и практические результаты. Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключения обоснованы.

Публикации в полной мере отражают положения, выносимые на защиту, и полученные автором результаты. Таким образом„диссертационная работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Селезнева М.С., заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). начальник направления, к. т. н., доцент Шатский Михаил Александрович Почтовый адрес: 127473 г. Москва, 1-й Щемиловский пер, д.16. Телефон 84959780024 Адрес электронной почты: тйфтагз-пю1Ь.гц Организация — место работы: ФГУП "Московское опьггноконструкторское бюро "Марс" Должность: '~ -' ° ':'"- ' "*-." -" "''-'- ~К г Подпись и сведения заверяю .