Отзыв_на_автореферат_Чернодарова_А.В._1 (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

ООО «Зксг>ериментальная мастерская ЙаукаСофт» 'Й > 96167, Россия, г, Москва, ул. 4-а 8 марта, д. 6А Я' «7 (499) 266-96-39, +7 (4991 963-00-49 ф соо<ас<аг«МаЬ-оа,го <Э Ьпрягк~аЬ-г>ахо; Ьпр:77«1аЬ»а.го, 1>пр:77г>ао1могьго а -НауНз1 Фт « Ю » ба<'.3,".~' > 20 77- г. Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В.Муратову 105005, г. Москва, Госпитальный пер., д.!0, ФГБОУ ВПО «МГТУ им. Н.Э. Баумана» « УТВЕРЖДАЮ» "Гднеращ ный директор Дрктор техицч»еских наук, профессор С.П.

Халютин "~,':«~ ~~ е"' ~~~~~~ 2017 с. ОТЗЫВ на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 -- Системный анализ, управление и обработка информации 1в технических системах), Диссертационная работа Селезневой М.С. выполнена на актуальную для приборостроения тему. Актуальность темы диссертации обусловлена необходимостью развития алгоритмических подходов к повышению точностных характеристик навигационных комплексов (НК).

Цель диссертационной работы, судя по автореферату, состояла в разработке и исследовании перспективных структур НК летательных аппаратов 1ЛА), а также алгоритмов комплексирования на борту ЛА. Достижение поставленной цели подтверждается основными научными результатами и выводами, сформулированными в диссертации и приведенными в автореферате.

В работе предлагаются и исследуются подходы к реконфигурации НК, основанные на селекции навигационных измерителей по критериям наблю- Доктор технических наук, доцент Я ,~;- А.В. Чернодаров кс/ «У» ~~ 2017г. Почтовый адрес: 125167, г. Москва, 4-я улица 8 Марта, 6А. Телефон: 8 495 2553635 Адрес электронной почты: асйегподагоч®х1аЬ-пв.гп Организация — место работы: ООО «Экспериментальная мастерская НаукаСофт».

Должность: главный научный сотрудник лаборатории навигации и управления. даемости и управляемости. Такие подходы позволяют оптимизировать ресурсы бортовых вычислителей при решении навигационных задач, Предложены также алгоритмы, обеспечивающие прогнозирование ошибок инерциальной навигационной системы (ИНС) после сеансов коррекции. Для этого синтезированы оригинальные процедуры оптимального управления оценками ошибок ИНС. Полученные в работе результаты являются интересными, представляют научную и практическую ценность. Вместе с тем, судя по автореферату, можно отметить следующие недостатки. 1. Не представлен «расширенный ансамбль критериев селекции» навигационных измерителей.

2. Не ясно, в чем сущность «адаптивной модификации нелинейного фильтра Калмана», реализованной в блоке оценивании погрешностей ИНС. 3. Не представлены критерии оптимальности управления оценками ошибок ИНС. 4. Не ясно, какова размерность расширенного вектора состояния ИНС и как она согласуется с вычислительными возможностями современных процессорных модулей. В целом диссертация Селезневой Марии Сергеевны представляет собой законченную научно-квалификационную работу, выполненную на актуальную тему, в которой, судя по автореферату, решена новая научно-техническая задача, связанная с повышением точностных характеристик навигационных комплексов на основе их реконфигурации по разработанным критериям. Вывод.

Диссертационная работа отвечает требованиям и. 9 Положения ВАК о присуждении ученых степеней, а ее автор, Селезнева Мария Сергеевна, заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление. и обработка информации» (в технических системах). Отзыв обсужден и одобрен на заседании НТС 000 «Экспериментальная мастерская НаукаСофт» (протокол № 09155 - 17 от 19.09. 2017 г.). .