Отзыв_на_автореферат_Филимонова_Н.Б. (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

В диссертационный совет Д 212,141.02 при ФГБОУ ВПО МГТУ им. Н.Э, Баумана Ученому секретарю совета И.В. МУРАТОВУ 105005, г.Москва, Госпитальный пер., д. 1О отзыв на автореферат диссертации СелезнеВОЙ МАгии СеРгеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системньгй анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Диссертационная работа М.С. Селезневой, посвященная вопросам повышения точности алгоритмов обработки информации навигационных комплексов (НК) летательных аппаратов (ЛА), безусловно, актуальна. Основным научным результатом диссертационного исследования является разработка структуры и алгоритмического обеспечения НК ЛА на основе метода комплексирования с ансамблем критериев селекции, включая критерии степени управляемости и наблюдаемости переменных состояния моделей исследуемых процессов, Среди новых результатов, полученных в работе, необходимо отметить выбор рабочего контура НК на основе анализа прогноза его состояния, алгоритм коррекции НК для ЛА, осуществляющего длительные полеты в зонах, где недоступны сигналы РСБН„РСДН, а также учет нелинейных составляющих в алгоритме на основе ЯЭС- представления системы.

Обоснованность и достоверность сформулированных автором научных положений и полученных результатов не вызывает сомнений, а их практическая ценность подтверждается решением ряда модельных задач обработки информации перспективных НК высокоточных ЛА. К автореферату диссертации имеются следующие замечания; 1) В задаче выбора структуры НК в качестве алгоритма построения прогнозирующей модели погрешностей ИНС используется широко известный метод группового учета аргументов А.Г. Ивахненко; 2). На стр.9 представлен алгоритм управления, но не указаны его ограничения и нет его привязки к конкретной задаче коррекции ИНС; 3) Вывод о существенном повышении точности не подтвержден цифрами эксперимента с Ц060, В целом, судя по автореферату, несмотря на указанные замечания, диссертационная рабогпа М,С. Селезневой выполнена на высоком научно-техническом уровне, представляет собой законченное научное исследование, содержит новые научные резулыпаты, имеющие теоретическую и практическую ценность, отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации», Зам.

заведующего кафедрой физико-математических методов управления МГУ им, М.В. Ломоносова, доктор технических наук, профессор '- ',~Л., 1(!,ь„„м Подпись Н Б. Филимонова завер»го: /.- ~-'/~" Почт адрес: !19991,Москва, Ленинские горы, д. 1 г Тел.: 8 (916) 514-71-02; Е-тай: пЬбг1!пгопоч®гпа1!.гп нов исович 17 г. ,,4 ~~~ЗС.,'все .