Отзыв_на_автореферат_Оболенского_Ю.Г._4 (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

«УТВЕРЖДА!0» , 1!ачазтьник Инженерного Центра АО::«РСК «МиГ», .' Замеетитедьрредседателя НТС Герпугов А.В, ~7~".~ » августа 2017 г. отзыв на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» Целью представленной диссертации является разработка перспективных структур навигационных комплексов !НК) летательных аппаратов ~ЛА), алгоритмов комплексирования и обработки информации навигационных систем ЛА. Одним из недостатков современных НК является способ выбора математической модели в алгоритме оценивания.

Так как набор математических моделей ограничен и их синтез происходит на основе априорных данных, то часто имеющиеся модели недостаточно точно описывают реальный исследуемый процесс. Поэтому точность оценивания и, следовательно, достоверность навигационной информации о параметрах ЛА существенно снижается. Для определения применяемой па исследуемом интервале структуры 1-!К используется информация, полученная на предыдущем интервале работы комплекса. Выбранная таким образом структура ИК может быть не оптимальной на следующем интервале.

Указанное несовершенство предложено скомпенсировать алгоритмически, с помощью известной концепции интеллектуальных систем. В НК применяется интеллектуальная компонента, состоящая из алгоритма построения модели исследуемых параметров, прогноз и сравнение текущих измерений с прогнозом, В блоке комплексирования НК, помимо определения степеней наблюдаемости и формирования измерений, сравнивается апостериорная информация с результатом прогноза.

Полученную на основе проведенных измерений математическую модель используют в алгоритме оценивания для определения состояния исследуемой системы, а также в численном критерии селекции измерительных сигналов. С помощью математической модели прогнозируют состояние системы на некотором интервале времени, который выбирают из практических соображений в соответствии с режимом функционирования ЛЛ. По результатам прогноза определяют состав НК на каждом интервале полета.

Использование предложенного НК с интеллектуальной компонентой несколько усложняет алгоритмическое обеспечение, так как дополнительно реализуется алгоритм самоорганизации, прогноза, а также алгоритм сравнения получаемой информации с прогнозом. При определении оптимальной структуры НК в критерии комплексирования вместо априорной информации использованы результаты прогноза, При построении прогнозирукпцей модели использован расширенный ансамбль критериев, в который включены критерии степени управляемости и наблюдаемости, что позволяет на каждом этапе отбирать модели с повышенными селекционными признаками. Для умеш,шения угловых ошибок ИНС при полетах в условиях недоступности сигналов от стационарных навигационных станций предложено проводить коррекцию в структуре ИНС с помощью нелинейного регулятора состояния.

Учитывать нелинейные элементы модели погрешностей ИНС предложено с помощью эквивалентного преобразования нелинейной модели на основе ЯЭС-метода. Определение порядка модели алгоритмического обеспечения НК ЛЛ, а также ключевых компоненг вектора состояния, которые наилучшим образом описывают исследуемый процесс, в работе проводится с помощью динамического системного синтеза. Реализация подхода динамического системного синтеза осуществлена для моделей погрешностей ИНС и предполагает вычисление моделей в процессе полета ЛЛ.

Представлены результаты моделирования разработанных юп оритмических решений с использованием математических моделей и измерительных выборок, полученных от реальной навигационной системы. Сравнительные оценки точности показали преимущества предложенных алгоритмов. Лвтореферат не свободен от недостатков. 1. По тексту встречаются повторное введение обозначений векторов и блоков, а также отсутствие обозначений на графиках и рис.4 ~у, г). 2. При описании результатов моделирования нелинейного регулятора по данным эксперимента с системой ЦОбО продемонстрирована работоспособность предложенного регулятора, а сравнительный анализ характеристик не представлен.

Судя по автореферату, диссертация Селезневой М.С. «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов» выполнена на высоком научном уровне, представляет собой самостоятельную научно-квалификационную работу, содержит важные для исследуемой области новые теоретические и практические результаты. Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключения обоснованы. Полученные автором и выносимые на защиту результаты достаточно гюлно и подробно отражены в публикациях. Таким образом, диссертационная работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Селезнева М.С., заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах)(технические науки), Заместитель Главного конструктора по системам управления Инженерного центра АО «Российская самолетостроительная корпорация «МиГ» Заслуженный машиностроитель РФ, Доктор технических наук, профессор Оболпаньий 1Орий Геннадьевич 2 2 «28» августа 2017 г, Почтовый адрес организации: 125171, г.

Москва, Ленинградское шоссе, д.ба, Лкпиоиерное общество «1зСК «Мир» Инженерный Центр, Тел.(495) 721-81-00 доб.! 01-2б-03, Тел. 8-905-747-35-73 (моб.), Электронная почта у.оЬо1епа)су®та)с-щ18.гп .