Отзыв_на_автореферат_Никифорова_В.М._3 (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

ФГБОУ ВПО МГТУ им. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В. МУРАТОВУ 105005, г. Москва, Госпитальный нер„д. 10 ОГР11 1027739552642, Н11Н 7728171263 117342.москва„ ул. Введенскоик 1. Телефон 14951334-39-16, факс 1455) 33443-$0 Телекайн Москва„112635, 41 7614, '3АЦАД Б-03411: 1к1оф вгсвркн 71.-, а74' /7 ~, .6 5 7,7;5-2 У от ОТЗЫВ на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01 «Системный анализ, управление и обработка информации» Для управления различными летательными аппаратами (ЛА), применяются системы управления, функционирующие на основе информации от навигационных систем, объединенных в комплексы.

Точность управления ЛА в большой степени зависит от исходной измерительной информации, поэтому задача повышения точности навигационной информации является важной и актуальной. В диссертации Селезневой М.С. рассмотрены навигационные комплексы (НК) современных ЛА. Исследованы алгоритмы комплексирования навигационных систем в различных режимах работы НК. Предложена модификация селективного НК, заключающаяся в применении расширенного критерия селекции в блоке комплексирования для выбора наилучшего рабочего контура НК. Для парирования эффекта старения измерений при определении рабочего контура НК предложено использовать интеллектуальную компоненту — акцептор действия (элемент теории функциональных систем).

Г Нсн. 1ев =---- Никифоров В.М. доктор технических наук, профессор Почтовый адрес: 117342 г. Москва, ул. Введенского, д.1. Телефон 89104098416 Адрес электронной почты: ~.пьп1Ы1ого~ ~сйпа11.сопт Организация — место работы: ФГУП «Научно производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н,А.

Пилюгина Должность: начальник отдела организационно-методической координации научных функций центра, заведующий аспирантурой, Ученый секретарь НТС ФГУП «НПЦАП» Подпись и Никифорова Вит / Начальник отдел4Йфрр 'К..р~ек~ ь г наук, профессора ктора технических ~а заверяю У М.А.Муравьев Предложен алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы, в составе НК. Коррекция осуществляется в структуре навигационной системы с помощью нелинейного алгоритма управления, разработанного с использованием метода расширенной линеаризации.

Также решена задача построения математической модели алгоритмического обеспечения НК в условиях, когда порядок исследуемой системы априорно не известен. Построение модели оптимальной размерности осуществлено на основе оригинального подхода динамического системного синтеза, который разработан автором с использованием известной концепции системного синтеза и алгоритма самоорганизации с резервированием трендов. Вышеперечисленные структура НК, алгоритмы коррекции ИНС и математические модели погрешностей несомненно представляют научную новизну. К недостаткам работы можно отнести отсутствие в автореферате информации о качестве коррекции инерциальной навигационной системы Ц060 при моделировании по данным лабораторного эксперимента, а также отсутствие обозначений погрешностей навигационных систем и их оценок на графиках 5-7.

В целом, судя по автореферату, диссертация Селезневой М.С. «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов» посвящена решению актуальных задач, содержит новые научные результаты, важные для навигации, теории управления и обработки информации, а также практического применения авиационных НК. Диссертационная работа отвечает критериям Поло>кения ВАК о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Селезнева М.С., заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации».

.