Отзыв_на_автореферат_Зубова_Н.Е_1 (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

14 1ОТО к. королев Марковской обвести, Тл. Ленине, 4-8 Твоекра фнщ~в 'ТРАМА*' ТевеФон: (485) 5 ~ 8-88-55 Феко: ~485) 518-88. 70, 5 |3-88-80, 5! 3.88-88 Еноев. рое~Вкков.ки Вор.,'/ккккк впеков л~ = — НЕРГ имени С.П. КОРОЛЕВА В МГТУ им. Н.Э. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 Муратову И.В.

105005, г.Москва„ 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1. ОТЗЫВ на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов»„представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Определение параметров летательных аппаратов (ЛА) осуществляется с помошью навигационных комплексов (НК). Современные НК характеризуются высокой точностью и сложным алгоритмическим обеспечением. Алгоритмы комплексирования в НК обеспечивают совместную обработку сигналов навигационных систем с целью повышения точности выходной информации НК.

В состав алгоритмического обеспечения НК включаются различные математические модели погрешностей систем, внешних возмущающих факторов, влияющих на точность навигационных систем, и др. Для повышения точности НК ЛА выбран алгоритмический путь, что является перспективным и актуальным подходом. Цель работы: разработка и исследование перспективных структур НК, а также алгоритмов комплексирования навигационных систем ЛА. РАКГ7ЙО-КОСМ~4ЧГСКАЯКОРПОРАЦИЯ При решении задач диссертационного исследования используются интеллектуальные технологии, современные подходы к синтезу алгоритмов оптимального управления нелинейными системами, методы самоорганизации и разработанный подход динамического системного синтеза. Определение наилучшего рабочего контура НК проведено с помощью включения в алгоритмы комплексирования интеллектуальной компоненты, сформированной на базе достижений теории функциональных систем. Подобная модернизация алгоритмического обеспечения позволяет устранить эффект старения измерений, но привносит погрешность, вызванную ошибками прогноза.

Повышение точности НК, включающего платформенная инерциальную навигационную систему ~ИНС), в режиме отсутствия сигналов от стационарных навигационных станций предложено проводить с помощью алгоритма управления. Синтез алгоритма управления проведен в нелинейной постановке задачи, что позволяет учитывать нелинейные составляющие ошибок ИНС. В режиме исчезновения сигналов от внешних измерителей используется прогнозирование ошибок ИНС с последующей коррекцией в выходном сигнале. Использование для построения модели ошибок ИНС алгоритма самоорганизации со сформированным ансамблем селекции моделей-претендентов позволяет вычислять модели с улучшенными свойствами, которые полезны для дальнейшей обработки в алгоритмах управления и оценивания.

И, наконец, разработанный подход динамического системного синтеза предназначен для формирования моделей алгоритмического обеспечения НК. Модели включают параметры с максимальными степенями управляемости и наблюдаемости, что при дальнейшей обработке соответствующими алгоритмами приводит к положительному эффекту. Результаты моделирования подтверждают работоспособность и преимущества разработанных алгоритмов и подхода по сравнению с аналогами. По автореферату имеются недостатки: 1.

Структурная схема алгоритма на рис.4 является принци пиалыюй упрощенной схемой. 2. Нет обозначений на рис.5,6,7, что затрудняет оценку результатов моделирования. Отмеченные недостатки не снижают достоинства диссертационного исследования. Итак, судя по автореферату, диссертация «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов» выполнена на высоком современном уровне, является самостоятельной научно-квалификационной работой, содержит новые теоретические решения и практические результаты. Автор получил результаты, которые достоверны, а сделанные выводы достаточно обоснованы и подтверждены экспериментально.

Публикации автора достаточно полно отражают выносимые на защиту положения, Таким образом, представленная диссертационная работа отвечает всем критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней„а ее автор, Селезнева М,С., заслуживает присвоения ей искомой ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). / Коктар техннчеакнх наук, орофеааор — Зубов Н.Е. Почтовый адрес: 141070 Королев, Московская область, Ул.

Ленина, д.4А. Телефон 89637637687, Зубов Николай Евгеньевич Адрес электронной почты:роз1(®гзсехп Организация — место работы: Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королева Должность: главный научный сотрудник. Подпись и сведения заверяю Ученый секретарь диссертационного..сйвета, к.ф-м.н .';,: 'л'',:; '- '~',.„у' ..„,';:, О.Н. Хатунцева .