Отзыв_на_автореферат_Веселовской_О.А._1 (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

отзыв на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны <<Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Современные летательные аппараты (ЛА) оснащены различными навигационными системами: инерциальными навигационными системами (ИНС), приемниками спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС„ радиолокационными системами, датчиками угловых скоростей и ускорений, астродатчиками, гравиметрами и др.

ИНС обладают повышенной помехозащищенностью, что позволяет их использовать в навигационных комплексах (НК) в качестве базовой системы. Требования к точности навигационной информации постоянно возрастают, что объясняет необходимость компенсировать погрешности НК.

Эффективная компенсация погрешностей НК обычно осуществляется алгоритмическим путем, для чего используют алгоритмы комплексирования, оценивания и др. Подобные способы разработаны и широко используются на практике. Однако остаточные погрешности НК в условиях сильных помех и сложного движения несущего ЛА достигают значительных величин. Поэтому, с учетом возрастающих требований к точности навигационных определений, проблема компенсации погрешностей НК является сложной и чрезвычайно актуальной задачей, которой посвящена настоящая диссертационная работа. Автор диссертации разработала ряд новых способов формирования структур НК и алгоритмы комплексирования навигационных систем ЛА, позволяющие повысить точность навигационных определений.

Предложен оригинальный нелинейный алгоритм управления для повышения точности НК, использованный в структуре ИНС. Алгоритм самоорганизации, применяемый для построения моделей погрешностей базовой ИНС НК, снабжен ансамблем критериев селекции, расширенным за счет использования критериев степени наблюдаемости и управляемости, что позволяет строить модели с улучшенными характеристиками. Полученные модели включены в алгоритмическое обеспечение НК: в алгоритмы оценивания, прогнозирования и управления.

Результаты прогноза, вычисленные с помощью построенных моделей, использованы в алгоритме комплексирования и интеллектуальной компоненте НК. В диссертации разработан перспективный подход динамического системного синтеза и на его основе сформирован алгоритм построения самоорганизующихся моделей различной степени подробности, включающих только эффективно оцениваемые и управляемые переменные состояния, Разработанные алгоритмы отличаются новизной и позволяют повысить точность навигационных определений ЛА, что продемонстрировано с помощью моделирования с использованием математической модели погрешностей ИНС и данных лабораторно~ о эксперимента с системой Ц060.

В качестве замечаний к автореферату необходимо отметить следующие; 1. В уравнениях (7) и (8) не указаны ограничения. Выражения справедливы для стационарного случая и установившегося процесса. 2. На стр. 7 указано, что вычисляются степени наблюдаемости погрешностей ИНС, при этом критерий представлен только на стр.11 и без расшифровки обозначений. 3. В автореферате дублируются обозначения в подрису ночных подписях рис.1,2,3. На рис. 5,6,7 отсутствуют обозначения.

Использованные сокращения ГСП, КОИ не расшифрованы. Указанные недостатки не снижают общего положительного впечатления о диссертационной работе. Судя по автореферату, диссертация выполнена на высоком научном уровне, является самостоятельной работой, содержит новые теоретические и практические результаты.

Достоверность полученных результатов не вызывает сомнений, выводы и заключения в достаточной мере обоснованы. Приведенные в автореферате публикации автора отражают суть вынесенных на защиту положений. Таким образом, диссертационная работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, М.С. Селезнева, заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.! 3,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Кандидат технических наук, доцент, начальник отдела Публичного акционерного общества «Научно-производственное объединение «Алмаз» имени академика А.А.

Расплетина» Почтовый адрес: 125190 г. Москва, Ленинградский проспект, д. 80, корп. 16 Телефон 8 (499) 940-02-22, адрес электронной почты: ская Ольга Александровна .