Отзыв_на_автореферат_Алексеева_Е.Ю. (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РФ ФедеРАпьное ГОсудАРстиеннОе унитАРнОе предприятие «ГОСУДАРСТВЕННЬ~Й НАУЧНО-ИССЛЕЛОВАТЕЛЬСКИИ ИНСТИТУТ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМЗ России, 125319, Москва, ул. Виктореико, 7 теи.: (499) 157-70-47 Факс; (499) 943-86-05 МГТУ им Н Э Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В. МУРАТОВУ 105005, г. Москва, 2-я Бауманская, д.5, стр.1. г. Исх, Ыя отзыв на автореферат диссертации Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01— «Системный анализ, управление и обработка информации» 1'в технических системах). В современных летательных аппаратах (ЛА), используются различные навигационные системы, объединенные в навигационные комплексы (НК).

Эффективность управления ЛА в большой степени зависит от измерительной информации НК. В связи с этим задача повышения точности навигационной информации является важной и актуальной. В диссертационной работе рассмотрены современные и перспективные НК ЛА. Разработаны и исследованы алгоритмы комплексирования навигационных систем в различных режимах работы НК ЛА.

При определении оптимальной структуры НК в критерии комплексирования вместо априорной информации о наблюдаемых компонентах вектора состояния использованы результаты прогноза. Предложены способы повышения точности НК, заключающиеся в применении расширенного критерия селекции в блоке комплексирования для выбора наилучшего рабочего контура НК, а также предложено использовать интеллектуальную компоненту алгоритмического обеспечения — акцептор действия. Разработан алгоритм коррекции НК в структуре инерциальной навигационной системы с помощью нелинейного алгоритма управления, разработанного с использованием метода ЯРС-представления нелинейной модели, позволяющего учитывать нелинейные составляющие в линейной структуре модели.

Построение математической модели погрешностей навигационных систем из состава НК на основе подхода динамического системного синтеза, который позволяет отбирать переменные состояния с максимальными характеристиками наблюдаемости и управляемости. Таким образом, удалось сформировать модели с повышенными характеристиками, которые использованы в интеллектуальной компоненте, алгоритмах комплексирования и прогнозирования в составе алгоритмического обеспечения НК ЛА. В качестве недостатком автореферата можно отнести встречающиеся повторы обозначений в подрисуночных подписях и отсутствие обозначений на графиках. Судя по автореферату, в диссертации Селезневой М.С. «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов» решен комплекс актуальных задач, содержатся новые научные результаты, полезные для теории управления и навигации.

Диссертационная работа отвечает требованиям Положения ВАК о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Мария Сергеевна Селезнева, заслуживает присвоения ей ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Заместитель начальника подразделения по науке Алексеев Евгений Юрьевич ФГУП «Г НИИАС» Ф/ Почтовый адрес: 125319, г. Москва, ул. Викторенко, 7. Тел.: +7(499) 157-70-47, Факс: +7(499) 943-Зб-05 Адрес электронной почты: А!е1зеечфдозпйая.гп Организация — место работы: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ «ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНОИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ» Должность: Начальник отделка кадров ,~~.

~.' фкф ц~', !, Ф/4.'.: -' . ''!',, ~У ° — ~ Ф" Ф ./5~'-,4 .е ~':Г'~-~ ' /.:.".г~ Подпись и сведения заверяЮ .