Отзыв ведущей организации (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

УТВЕРЖДАЮ Генеральный конструктор, Президент АО «РПКБ», =, --",Нестор технических наук, профессор, Заафженн " деятель науки РФ нви Ивлианович Джанджгава 2017 . ОТЗЫВ ведущей организации на диссертацию Селезневой Марии Сергеевны на тему «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленную на соискание уче*ной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01— Системный анализ, управление н обработка информации (в технических системах) Повышение точности навигационных определений и оптимизация структуры навигационных комплексов летательных аппаратов является актуальной щдачей. Модульная структура современных и перспективных комплексов, унифицированные ряды измерительных средств, информационное сопряжение разнородных датчиков обеспечивают возможность гибкого реконфигурирования информационной модели комплекса в зависимости от текущих условий.

Это предопределяет важность решения задачи реконфигурирования комплекса и выбора наиболее рационального алгоритма обработки разнородной избыточной информации. Решение подобных задач обеспечивается методами и алгоритмами, традиционно называемыми комплексной обработкой информации ~КОИ), Диссертационная работа„нацеленная на дальнейшее усовершенствование алгоритмов КОИ в направлении оптимизации реконфигурирования структуры навигационного комплекса, является, несомненно, актуальной. Заявленной целью работы является разработка и исследование перспективных структур навигационных комплексов и алгоритмов комплексирования входящих в их состав компонентов, обеспечивающих максимальную точность навигационных определений.

Для достижения этой цели в диссертации используется известный подход, заключающийся в том, что в составе комплекса выделяются базовые навигационные системы и корректирующие датчики, осуществляется расчет невязки между ними, обработка невязки статистическими методами и формирование корректирующих поправок для базовой системы. Автором предложены оригинальные алгоритмы селекции корректирующих датчиков, а также реконфигурирования вектора состояния оцениваемой модели по критерию максимума наблюдаемости параметров состояния базовой системы. Решение задач осуществлялось на основе методов теории автоматического управления, статистической обработки измерений, моделирования навигационных систем и их погрешностей, системного синтеза и самоорганизации. Экспериментальная проверка полученных результатов осуществлена методами математического моделирования.

Поставленные задачи и выбранные методы исследования соответствуют заявленной цели и обеспечивают ее достижение, Научной новизной обладают следующие основные результаты диссертационной работы: разработка алгоритма селекции измерительных каналов на основе расчетных значений критериев степени наблюдаемости переменных состояния систем; разработка алгоритма адаптивного реконфигурирования оцениваемой модели состояния на основе расчетных значений критериев степени наблюдаемости; практическая реализация метода динамического системного синтеза применительно к задаче формирования моделей состояния навигационных систем. Практическая значимость результатов проведенных исследований заключается в возможности повышения точности коррекции навигационной информации за счет уточнения математической модели погрешностей с использованием метода динамического синтеза.

Диссертационная работа объемом 143 страницы содержит введение, пять глав, общие выводов и заключение, список литературы из 102 наименований. В первой главе диссертации дан обзор некоторых навигационных комплексов современных ЛА, выбран базовый комплекс для проведения исследований, сформулирована задачи диссертационной работы и методы их решения. Вторая глава посвящена разработке и исследованию структуры навигационного комплекса с элементами самоорганизации — адаптивной подстройки структуры алгоритмов на основе прогноза и сравнения полученного результата с текущими измерениями. В третьей главе представлен разработанный нелинейный алгоритм управления для коррекции ИНС в составе комплекса, функционирующего в условиях длительного отсутствия измерительной информации от радионавигационных систем.

Алгоритм управления разработан с использованием метода расширенной линеаризации нелинейной системы. В четвертой главе представлены основные результаты разработки алгоритмического обеспечения навигационного комплекса на основе динамического системного синтеза. Особенностью метода является динамическое определение наиболее значимых параметров состояния моделей на каждом интервале проведения анализа с помощью критериев степени наблюдаемости и управляемости, включенных в ансамбль критериев селекции алгоритма самоорганизации.

Пятая глава содержит результаты математического моделирования разработанных алгоритмов. Проведен анализ точности оценивания параметров известной модели погрешности ИНС, принятой в качестве тестовой, с помощью разработанных алгоритмов селекции и реконфигурирования. Результаты моделирования подтверждают работоспособность разработанных алгоритмов и их зффективность для повышения точности комплексных навигационных определений, В заключении приведены основные результаты диссертационной рабо- ты: Общие выводы по работе соответствуют заявленной цели, задачам и достигнутому результату — дальнейшему развитию прикладной теории комплексных навигационных систем. В качестве замечаний к работе можно указать следующее: — моделирование разработанных алгоритмов проведено для плат- форменной системы, в то время как наибольший интерес представляют системы бесплатформенные, особенно микромеханические (низкой точности) и прецизионные (оптические и волновые); — чрезмерное упрощение тестовой модели, не учитывающей вьюоКОчастотные и низкочастотные ~суточные) составляющие: необходимость проверки алгоритмов в натурных условиях.

Содержание автореферата диссертации в целом отражает ее структуру и соответствует содержанию работы. Представленный перечень докладов и публикаций автора по теме диссертации содержит 23 работы, из них 4 — в рецензируемых изданиях, входящих в Перечень ВАК Минобрнауки РФ. Отзыв рассмотрен на заседании Учебно-научного центра АО «РПКБ», протокол № 12/к от 29.09,2017. Главный конструктор ПО АО «РПКБ», д.т.н„профессор — Михаил Ильич Орехов аЖ~Ф. ~~ Директор учебно-научного цен ПКБ», Андрей Викторович Бабиченко д.т.н, Заключение Рассмотренная диссертация является научно-квалификационной работой, выполненной на высоком научном уровне, содержащей новое решение научной задачи повышения точности определения навигационных параметров в авиационных комплексах, имеющее значение для развития авиационного приборостроения, Научные результаты получены с применением современных методов теорий управления и обработки информации, практическая значимость результатов дает основания считать, что диссертант владеет необходимыми навыками исследования, Диссертационная работа полностью соответствует квалификационным требованиям и.

9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 24.09.2013г. № 842, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата наук, а ее автор — Селезнева Мария Сергеевна — заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).

.