разд.1 (Артюховская Т.Ю. - Раздаточный материал)

Фрикционный захват

Расчетное усилие сжатия валков для проволоки

Пневматический захват

Формы сечений лотков для цилиндрических деталей, перемещающихся качением (а), скольжением (б); для дисков и колец, перемещающихся качением (в); для заготовок с головками (г); роликовые для цилиндрических и плоских заготовок (д); трубчатые (е), двухрельсовые (ж), однорельсовые (з)

Клиновой захватный орган.

Разновидности клиновых захватных органов: а – роликовый; б – шариковый; в- цанговый; г - эксцентриковый; А - направление движение материала; Б - движение подвижной каретке; В- заготовка.

Ножевой захватный орган

Схемы ножевого одностороннего (а) в двустороннего (б) захватных органов:А — Направление движения материала Б — движение подвижной каретки; 13 — заготовка

Крючковый захват

Схемы крючковых захватов с цеплянием за отверстие (а, в) и за наружную поверхность (б): 1 — заготовка; 2 — захватный орган

Карманчиковый захватный орган

Схемы карманчикового захватного органа: а — при радиальном: б — хордальном: в и г — аксиальном расположении
заготовок: 1 — заготовка: 2 — захватный орган

Гравитационный захватный орган

Механизмы периодического движения

Принципиальные схемы обгонных муфт:

а — роликового и б — клиновой типа

Схемы храповых механизмов

а - с вращательным и б – с поступательным движением храповика

Обеспечение периодичности движения за счет кинематических особенностей: а — механизма мальтийского креста, б - получервячного и в — фрикционного механизмов

Схемы клинового преобразующего механизма: а и б - одностороннего и в - двустороннего действия

Схемы рычажных преобразующих механизмов

Схемы реечных преобразующих механизмов: а — с подвижным и б — с неподвижным ‚ зуб колеса.

байонетный механизм

рычажно-роликовый механизм

Реечный механизм:

а — без механизма и б — С механизмом периодического движения

Кинематические схемы механизмов для преобразования постоянного вращательного движения в прерывистое вращательное

На рис.а показан рычажно-роликовый механизм, состоящий из копира 2, приводимого в движение от вала отбора мощности; специального рычага 1 с роликами; двуплечего рычага З для регулирования угла поворота захватного органа; тяги 4 и рычага 6 с механизмом периодического движения 5.

На рис.б приведена схема кривошипно-рычажного механизма. Здесь регулируемый кривошип 7, приводимый в движение от главного вала машины или от вала отбора мощности, соединен с шарнирной тягой 8, позволяющей передавать движение во взаимно перпендикулярных плоскостях, и рычагом 9, связанным с механизмом периодического движения 10.

Показанная на рис.в схема кривошипно-реечного механизма состоит из кривошипа 11; тяги 12, оканчивающейся рейкой; шестерен 13, соединенных с механизмом периодического движения 14 и далее с захватным органом.

типовые кинематические схемы механизмов преобразования вращательного движения в поступательное.

в) г)

Кривошипный механизм (а) представляет собой кривошип 1, который через шатун 2 сообщает ползуну 3, соединенному с захватным органом, возвратно -поступательное движение.

Кулисно-рычажный механизм (б) состоит из кривошипа 1, двуплечего рычага 4 с кулисой, соединенной с регулируемой тягой 5. Последняя приводит в движение двуплечий рычаг б и далее через серьгу 7 ползушку 8, к которой и крепится захватный орган.

Кривошипно -рычажные механизмы (в и г) состоят из кривошипа 1, регулируемой тяги 5, двуплечего рычага б и ползушки 8. Так как механизм, показанный на рис. в, обеспечивает передачу движения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, то тяга 5 снабжена еще шарнирными муфтами. Кроме того, привод ползушки 8 осуществляется через тягу 9, дополнительный рычаг 10, соединенный с ползушкой 8. в механизме на рис. г ползушка 8 с тягой 5 соединяется аналогично показанному на рис. б.