ГАЦ МН используется на горках, оборудованных устройствами централизации стрелок, сигналов и замедлителей и обладает следующими возможностями:

• прием сортировочного листа, формирование и передача в АСУ СС информации о результатах роспуска и маневров;

• управление стрелками в соответствии с маршрутом скатывающегося отцепа;

• установка стрелок в безопасное положение при движении маневровых единиц вверх по спускной части горки;

• выполнение тестовых заданийи сбор результатов для отображения на АРМ ГАЦ;

• ведение протокола движения отцепов и работы стрелок;

• выдача маршрутных заданий отцепов, движущихся по СЧ горки, на операторский пульт.

ГАЦ МН предназначена для автоматизации следующих функций:

• взаимодействия с АСУ СС по приему программ роспуска и передаче их фактического исполнения, а также результатов маневров со стороны спускной части горки;

• управления маршрутами движения отцепов с защитой стрелок от взреза, исключением перевода стрелок под длиннобазными вагонами и возможностью восстановления маршрутных заданий в случаях нерасцепов и нагонных ситуаций на спускной части горки;

• Диагностика устройств УВК и напольных горочных устройств;

• ведения учета роспуска по управлению стрелками, а также ручные вмешательства оперативного персонала во время роспуска;

• визуализациявсего технологического процесса, обеспечивающего возможность роспуска составов независимо от условий видимости отцепов;

• диагностирования и протоколирования состояния всех исполнительных и контрольных устройств сортировочной горки и самодиагностика УВК;

• контроль негабарита стрелки с защитой от удара в бок скатывающихся отцеповпри обнаружении впереди иду­щего отцепа, не успевающего ос­вободить габарит соответствую­щей стрелки. При этом учитывается скорость движения обоих отцепов. В результате стрелкане переводится по марш­руту движения текущего отцепа.

Рассмотрим работу подсистемы ГАЦ МН при полной загрузке её возможностей в условиях асинхронного параллельного роспуска составов на крупной однонаправленной сортировочной горке.

Автоматизированная система управления сортировочной станцией - АСУ СС при завершении подготовки состава, расположенногов парке прибытия, формирует сортировочный лист этого поезда, который поступает в серверную шлюзовую системуподсистем горочной автоматизации и запрашивается дежурным по сортировочной горке с соответствующего автоматизированного рабочего места (АРМа ДСПГ) основного пульта управления. Сортировочный лист обрабатывается и в виде программы роспуска выводится на терминале АРМа ДСПГ. Программа роспуска доступна для различных корректировок, как в предварительном, так и в рабочемрежимах. Специализация путей сортировочного парка определяется с учетом порядка формирования составов, так что максимальное количество маршрутов отцепов приходилось на одну из групп пучков сортировочной горки (СГ). Это необходимо для интенсификации работы – параллельного роспуска составов, использования всех проектных возможностей СГ и в конечном счете, резкого повышения производительности труда оперативного персонала смены.

Отрывной уклон оснащеннесколькими измерительными участками (ИУ), каждый из которых имеет в составе четыре реверсивных устройства счёта осей (УСО), радиотехнический датчик занятости - РТД-С и тензометрический весомер. Формирователь описателя отцепа (ФОО), работающий с сигналами напольных устройств ИУ, осуществляет отсчёт вагонов и разделение отцепов в обоих направлениях движения, измерение поосного веса, формирование интегрального и повагонного описателя отцепа.

При занятии путевого участка надвига за повторителем горочного светофора активизируется ФОО, на который переведены обратные стрелочные приводы горба горки. Программа роспуска по информационной линии связи (последовательный интерфейс RS-232 или ЛВС) передаётся в контроллер вершины сортировочной горки – КВГ, который осуществляет управление указателями вагонов для расцепщика, горочным светофором и локомотивом надвига через подсистему горочной автоматической локомотивной сигнализации ГАЛС-Р, а также передает информацию для АРМа ДСПГ на ранних стадиях формирования отцепа. Подсистема управления маршрутами скатывания отцепов выполняет трансляцию заданий и управление стрелочными приводами в соответствии с программой роспуска. Если есть ситуация нагона отцепов, задания соответствующего стрелочного участка корректируются – удаляется маршрут нагнавшего отцепа. На следующем стрелочном участке порядок заданий восстанавливается, если отцепы все еще можно разделить, и это произошло на межстрелочном промежутке. В противном случае фиксируется «чужак», который заносится в журнал роспуска и отображается на терминале АРМа ДСПГ.

В процессе роспуска первого состава АСУ СС формирует сортировочный лист на состав с другого пути парка прибытия. Дежурный по горке с АРМа ДСПГ дополнительного пульта запрашивает сортировочный листок на второй состав. Все описанные вышедействия, повторяются для второго состава на соседней группе пучков СГ. Еслинеобходимо проведения перекрестного роспуска, надвиг одного из составов, например первого,приостанавливается, производится скатывание отцепа со второго состава на группу пучков первого и, после возврата обратной разделительной стрелки в исходное положение, продолжается роспуск в параллельном режиме. При разделении одного длинного отцепа на несколько частей ФОО, формирует для всех частей отцепа описатели по одному маршруту. После проследования отцепом последнего СУ подсистема ГАЦ МН формирует и после прекращения роспуска передает в АСУ СС сообщение о накоплении в сортировочном парке по фактическим маршрутам.

При необходимости перестановок вагонов дежурный по горке с АРМа ДСПГ набирает программу маневров, а подсистема ГАЦ МН в автоматическом режиме формирует маршруты и передает в АСУ СС сообщения о перестановках.

ГАЦ МН имеет мощную встроенную диагностику напольных устройств и технических средств управляющего вычислительного комплекса (УВК). В процессе роспуска формируется диагностическая информация о работе напольных устройств в том числе:

СУ – режим и время перевода стрелки, правильная работа РТД-С;

УСО – правильность отсчета осей отцепа;

ИУ – правильность измерения веса относительно сортировочного листа, правильность работы РТД-С и УСО.

Постоянно контролируется работоспособность устройств ввода-вывода (УВВ) и работы программных модулей. В случае отказа подается сигнализация обслуживающему и оперативному персоналу.

Вся диагностическая информация отображается в графическом виде на терминале контрольно-диагностического комплекса – КДК ГАЦ и может быть напечатана для публикации в виде различных диагностических протоколов.

Для снятия электрических параметров работы напольных устройств в состав ГАЦ МН входит контрольно-диагностический комплекс станционных устройств КДК СУ. С его помощью обслуживающий персонал ШЧ получает возможность получать статистически обработанную информацию о токах и напряжениях в различных цепях напольных и постовых устройств, временные характеристики их работы, снимать осциллограммы и накапливать статистику работы.

2.1.3 Исполнительные устройства ГАЦ МН

Горочные устройства можно классифицировать на постовые (горочный пульт; реле различного типа; станционные батареи; основные и резервные источники питания) и напольные, которые можно подразделить на следующие основные группы:

• устройства, предназначенные для обнаружения транспортных средств, в зоне контролируемого ими участка, такие как рельсовые цепи (РЦ), радиотехнические стрелочные датчики (РТД-С), индуктивно-проводные датчики (ИПД), индуктивные датчики для счета осей (УСО);

• устройства для измерения параметров подвижного состава, к которым относятся напольные датчики скорости (РИС-ВЗМ), весомеры, предназначенные для преобразования параметров подвижной единицы (веса, скорости или другого) в электрический сигнал, а также устройства контроля заполнения путей КЗП для определения координат прицеливания и параметров торможения отцепа;

• устройства, которые выполняют работу по переводу стрелок и контролю их положения – стрелочный привод, устройства для регулирования скорости движения отцепов – вагонные замедлители и др.;

• устройства, обеспечивающие управление маршрутами движения отцепов (горочные светофоры, указатель количества вагонов УКВ)

• вспомогательные технические средства – устройства воздухоснабжения (УВС), пневматическая почта, устройства закрепления и заграждения составов.

Устройства, относящиеся к напольному оборудованию в первую очередь предназначены для механизации и автоматизации сортировочных станций, и поэтому они должны обеспечивать контроль за движениеми управлением движения транспортных единиц железнодорожного транспорта, и поэтому они должны иметь соответствующий уровень безопасного функционирования.

2.1.4 Подсистема ГАЛС Р

Система ГАЛС Р обеспечивает формирование и передачу информации длялокомотивов, которые выполняют маневровые передвижения, надвиг и роспуск составов по организованным маршрутам. Передача информации «на» и «от» локомотивов осуществляется через цифровой канал радиосвязи непрерывно в течение всего времени работы локомотива в системе.

Система ГАЛС Р обеспечивает работу на станции в следующих режимах:

• осуществление и контроль маневрового маршрута с учётом информации, содержащейсяв техническо-распорядительном акте; контроль непроезда запрещающих сигналов и стрелок, установленных не по маршруту; принудительная остановка локомотива: при перекрытии сигнала, отказах устройств СЦБ, потери связи по радиоканалу, проезде станции и участка без разрешения управляющей системы, в том числе по команде ДСП;

• обеспечение контроля бдительности машиниста;

• основной надвиг - подача состава из парка прибытия до вершины горки при открытом горочном сигнале;

• подтягивание - подача состава из парка прибытия до повторителя горочного сигнала при закрытом горочном сигнале или открытом горочном сигнале при надвиге состава по другому пути надвига;

• попутный надвиг - подача состава из парка прибытия по маневровым сигналам, в том числе вслед распускаемому составу;

• роспуск состава - надвиг состава после вступления на изолированную секцию перед горочным сигналом;

• назад - осаживание состава в сторону парка прибытия.

Основной надвиг и подтягивание составов осуществляется поездным порядком (по поездным маршрутам), попутный надвиг - маневровым порядком.

ДСП со своего автоматизированного рабочего места может вводить предупреждения по скорости на отдельных участках и, таким образом, автоматически локомотив будет уменьшать скорость и обеспечивать безопасность персонала, занятого, например ремонтными работами.

Система позволяет рассчитать кривую торможения, чтобы остановить локомотив в заданной или необходимой точке и запустить процесс торможения вовремя с учетом веса поезда, длины маневровой группы.

Чтобы регулирования движения в перечисленных выше режимах, следующая информация автоматически передается локомотиву:

• маршрутное задание;

• вес поезда;

• зона ограничения движения локомотива в обоих направлениях, выраженная в блок-участках и расстояниях до конца маршрута;

• сигнальные показания попутных светофоров (при попутном надвиге);

• значение допустимых и заданных скоростей роспуска и надвига в км/ч;

• показания горочного сигнала;

• режим работы (маневровый маршрут, надвиг, роспуск);

• режим управления (автоматический, местного задания, ручной).

В режиме телеуправления она реализуется средствами системы автоматического управления. В режиме «местного задания» машинист может выбрать значение скорости роспуска в пределах допустимого значения с клавиатуры локомотивного блока управления ГАЛС Р, и она будет поддерживаться системными средствами. В режиме «ручного» управления система контролирует не превышение установленной скорости локомотивом.

В памяти УВК ГАЛС Р содержатся данные о путевом развитии и длине элементарных маршрутов (рельсовых цепей или неизолированных участков пути в зонах без централизации стрелок и сигналов), что позволяет по данным локомотивных скоростемеров и сигналов от ЭЦ станции точно определить координаты границ подвижной единицы и вычислить скорости движения, гарантирующие его остановку у закрытого сигнала или реализацию заданного значения с точностью до 0,5-1 км/ч.

Бортовое оборудование ГАЛС Рреализует режим скорости с помощью поэтапного управления силовой установкой локомотива, аналогичной положению контроллера машиниста, плавного управления в течение одного этапа, управления прямого действия (до 2 атмосфер) и электродинамическим тормозами локомотива, взаимодействием с приборами автостопа. В случае превышения установленной скорости движения активируется усиленный режим проверки бдительности машиниста и принудительноеуменьшения скорости в режиме телеуправления или местного задания. Еслимашинистне принимает меры для снижения скорости до заданного значения, выполняется экстренное торможение.

Структурная схема системы ГАЛС Р показана на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 – Структурная схема ГАЛС Р

Она состоит из постовой аппаратуры (ПА) ГАЛС Р, бортовой аппаратуры (БА) ГАЛС Р, напольного оборудования, антенно-фидерное оборудование.

Постовая аппаратура ГАЛС Р состоит из контроллеров, расположенных на постах управления станции и связанных с системами электрической централизации или микропроцессорными централизациями МПЦ различных парков.

В состав ПА ГАЛС Р для каждого поста ЭЦ входят:

• резервированный контроллер сбора данных – КСД;

• распределенная матрица опроса реле - РМО;

• автоматизированные рабочие место дежурных по станции (экран АРМ ДСП)

• автоматизированное рабочее место электромеханика поста (АРМ ШНС).

На основном посту в дополнение к вышеуказаннойаппаратуры устанавливается:

• резервированный управляющий вычислительный комплекс (УВК), увязанный с КСД, АРМами;

• резервированные антенно-фидерные устройства;

• шлюзы связи с АСУ станции.

2.1.5 Контроллер вершины горки

Схема контроллера вершины горки приведена на рисунке 2.2.

Перед роспуском состава по специальному каналу передачи информации через модем 8 контроллер вершины горки 6 получает из УВК ГАЦ МН в элек­тронном виде информацию сорти­ровочного листка с указанием пути надвига и участка контроля расцепа. Затем КВГ передает информацию о количестве вагонов в первых трех отцепах расформируемого состава на указатель количества вагонов. В то же времяконтроллер на основании программы роспуска вычисляет режим скорости для роспуска состава.