[10.02.11] Лекция №1 (Конспекты - Управление сложными системами)
Описание файла
Файл "[10.02.11] Лекция №1" внутри архива находится в следующих папках: Конспекты - Управление сложными системами, 1 - [10.02.11] Лекция №1. Документ из архива "Конспекты - Управление сложными системами", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление сложными системами" из 6 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лекции и семинары", в предмете "управление сложными системами" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "[10.02.11] Лекция №1"
Текст из документа "[10.02.11] Лекция №1"
Лекция №1 [10.02.11]
Кибернетика – искусство управления. Наука об общих закономерностях процессов управления и передачи информации в различных системах (машины, живые организмы, общество).
Техническая кибернетика – отрасль науки, изучающая технические системы управления. Направления исследований: разработка и создание автоматизированных и автоматических систем управления, а также автоматических устройств и комплексов переработки, хранения и передачи информации.
Общие положения теории автоматического управления и регулирования
Термин "управление" более широкий, чем регулирование. В системах автоматического управления (САУ) решается задача формирования входного управляющего воздействия путём минимизации или максимизации некоего функционала качества (эффективности).
Системами автоматического регулирования (САР) решается задача коррекции отклонений от управляющего сигнала, возникающих из-за воздействия окружающей среды, не определённой в описании объекта управления, действия помех и т.д.
Основным в процессе управления и регулирования является принцип обратной связи. Обратная связь (ОС) бывает положительной (сигнал с выхода суммируется с входным) и отрицательной (желаемое значение управляющего воздействия сравнивается с текущим).
Принцип отрицательной обратной связи (ООС) – для достижения цели управления необходимо не только формирование управляющего воздействия, но и получение достоверной информации о характере протекания процессов управления. Технически реализация ООС сводится к формированию каналов прямой и обратной связи.
Автоматическая система = САУ + САР
Все автоматические системы (АС) делятся на замкнутые и разомкнутые. По разомкнутым схемам строятся конечные автоматы.
Замкнутая АС: