Задание № 148 Б, страница 3

Расчет масштабов:

Масштаб по оси ординат графика , , назначили с учетом желаемой максимальной ординаты:

=(Y_М^пр)_max\(M_сопр^пр)_max =62\411.7=0,15 мм/Н^.м.

1.5 Построение графика суммарной работы.

Методом графического интегрирования графика момента сил сопротивления был построен график работы сил сопротивления (с отрезоком интегрирования k=30 мм) . Приведенный момент движущих сил (φ₁)= const определили из условия, что при установившемся режиме |А^дв|=|А^с| за цикл. Тогда, М_дв=173,8 Н^.м

Строим график (φ₁).Сложив ординаты графика момента движущего и момента сил сопротивления , получили график приведенного суммарного момента .

Используя тот же метод графического интегрирования графика момента приведенного суммарного , получили график работы суммарной .

Расчет масштаба графика работы приведенной суммарной:

, где

- масштаб угла поворота , мм/рад;

- масштаб момента , мм/Н^.м,

K - отрезок интегрирования, мм.

= 0, 16 мм/Дж.

1.6. Построение графика приведенного момента суммарного II группы звеньев.

Для построения графика приведенного суммарного момента II группы звеньев воспользовались методом приведения масс. В основу метода приведения масс положено условие равенст­ва кинетической энергии всех звеньев механизма и звена дина­мической модели. В этом случае закон движения последнего будет таким же, как и закон движения начального звена реального ме­ханизма.

Для определения приведенного момента инерции каждого звена механизма составили равенство кинетических энергий рассматриваемого звена и звена модели.

В зависимости от характера движения звена существуют сле­дующие варианты равенстве кинетических энергий:

При поступательном движении i-го звена механизма

, откуда

12

При вращательном движении звена вокруг неподвижной оси

,

откуда

При плоскопараллельном движении звена

откуда

где , - передаточные функции.

Суммарный приведенный момент инерции всего механизма ра­вен сумме приведенных моментов инерции всех его звеньев и за­висит от положения механизма:

, где

зависит от отношения скоростей и может определять­ся без учета действительного закона движения звеньев.

Приведенный момент инерции звена 3 находится по формуле

J₃^пр= m_3*(V_C/ω₁)²

Заменяя и переходя к отрезкам, взятым из плана возможных скоростей, получили

J₃^пр= m₃ ^* l²_AB ^*(V_C/V_B)²

Рассчитали для каждого из 12 положений с помощью программы Ar2u. Полученные данные приведены в таблице 2.6.

Таблица 2.6

Аналогично для звена 5

J₅^пр= m₅(V_D/ω₁)²= m₅ ^* l²_OB ^* (V_D/V_B)²

Полученные данные приведены в таблице 2.7.

Таблица 2.7

Приведенный момент инерции звена 2 определяли по формуле

Заменяя ω₂= V_CB/l_CB и переходя к отрезкам, получали

J₂^пр=J_2П^пр+ J_2В^пр= m₂^* l²_OB ^. (pS₂/pb)²+ J_2S^{. .} (l_OB/ l_BC)² (bc/pb)²

Полученные результаты для всех 12 положений приведены в таблице 2.8

Таблица 2.8

Аналогично для звена 4

Полученные результаты для всех 12 положений приведены в таблице 2.9

Таблица 2.9

Суммарный приведенный момент инерции всего механизма

Построив графики приведенных моментов инерции отдельных звень­ев масштабе , получили график сум­марного приведенного момента инерции . Данные для его построения приведены в таблице 1.10

Таблица 2.10

1.7 Построение приближенного графика кинетической энергии звеньев механизм.