rpd000006674 (161700 (24.04.03).М1 Динамика полета и управление аэрокосмическими системами), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Задачи априорного и апостериорного анализа аэрокосмических систем

2

Детерминированные и неопределенные факторы в аэрокосмических системах. Задачи априорного и апостериорного анализа динамических систем. Задача идентифи

1.1, 1.2, 1.3

2

1.2.Математические модели аэрокосмических систем для решения задач статистического анализа

2

Математические модели динамических и статических систем. Системы линейные и нелинейные, стационарные и нестационарные. Передаточная функция и частотн

2.1, 2.2, 2.3, 2.4

3

1.3.Методы статистического описания случайных процессов

2

Моментная теория скалярных и векторных случайных процессов. Стационарные случайные процессы.

Эргодическое свойство стационарных случайных процессов.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4

4

1.4.Частотный метод априорного статистического анализа

2

Связь между спектральными плотностями входа и выхода ЛСС. Расчет дисперсии выхода ЛСС в стационарном режиме. Формирующие фильтры 2

4.1, 4.2, 4.3

5

1.5.Метод статистической линеаризации

2

Принцип статистической линеаризации. Статистические коэффициенты усиления "существенных" нелинейностей. Расчет статистик выхода системы с "существенно

5.1, 5.2, 5.3

6

1.6.Метод уравнений моментов

2

Уравнения моментов для линейной динамической системы. Уравнение Ляпунова для ковариационной матрицы вектора состояния ЛСС в стационарном режиме. Уравн

6.1, 6.2, 6.3, 6.4

7

1.7.Метод переходной матрицы

2

Расчет статистик выхода линейной системы с помощью переходной матрицы в свободном движении. Расчет статистик выхода линейной системы с помощью переход

7.1, 7.2

8

1.8.Метод статистического моделирования (Монте-Карло)

2

Принцип построения и общая структура имитационной модели системы. Имитация случайных факторов (величин, событий и процессов) на ЭВМ.2

8.1, 8.2

9

1.8.Метод статистического моделирования (Монте-Карло)

2

Имитация функционирования системы при действии случайных факторов. Статистическая обработка реализаций выходов системы по одной "длинной" реализации и

8.3, 8.4

10

1.9.Оценивание состояний динамических систем по полной выборке

2

Общая постановка задачи об апостериорном статистическом анализе. Алгоритм оценивания состояния нелинейной динамической системы по полной выборке. Алго

9.1, 9.2, 9.3, 9.4

11

1.10.Рекуррентное оценивание состояний динамических систем

2

Алгоритм рекуррентного оценивания состояния линейной динамической системы (фильтр Калмана). Особенности процесса рекуррентного оценивания состояния ли

10.1, 10.2

12

1.10.Рекуррентное оценивание состояний динамических систем

2

Модифицированный фильтр Калмана. Математическое моделирование процесса оценивания состояния динамической системы с помощью фильтра Калмана.

10.3, 10.4

Итого:

24

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Математические модели аэрокосмических систем для решения задач статистического анализа

2

Разработка математических моделей системы стабилизации и системы самонаведения ЛА для решения задач априорного и апостериорного статистического анализ

2.1, 2.2, 2.3

2

1.3.Методы статистического описания случайных процессов

2

Ковариационные функции типовых случайных процессов

3.1, 3.2, 3.3

3

1.3.Методы статистического описания случайных процессов

2

Спектральные плотности типовых случайных процессов

3.2, 3.4

4

1.4.Частотный метод априорного статистического анализа

2

Анализ точности линейной системы стабилизации ЛА частотным методом. Формирующие фильтры для типовых случайных процессов

4.1, 4.2, 4.3

5

1.5.Метод статистической линеаризации

2

Анализ точности нелинейной системы стабилизации ЛА методом статистической линеаризации

5.2, 5.3

6

1.6.Метод уравнений моментов

2

Анализ точности линейной системы стабилизации ЛА методом уравнений моментов

6.1, 6.2

7

1.6.Метод уравнений моментов

2

Анализ рассеяния траекторий спуска КА с орбиты методом уравнений моментов для нелинейной системы с гладкими нелинейностями

6.3

8

1.6.Метод уравнений моментов

2

Анализ точности системы стабилизации ЛА с нелинейностью в рулевом приводе методом уравнений моментов в сочетании со статистической линеаризацией нелин

6.4

9

1.7.Метод переходной матрицы

2

Анализ рассеяния траекторий спуска КА с орбиты методом переходной матрицы

7.1, 7.2

10

1.8.Метод статистического моделирования (Монте-Карло)

2

Анализ точности нелинейной стационарной системы стабилизации ЛА методом Монте-Карло

8.2, 8.3, 8.4

11

1.8.Метод статистического моделирования (Монте-Карло)

2

Анализ точности системы самонаведения ЛА методом Монте-Карло

8.2, 8.3, 8.4

12

1.9.Оценивание состояний динамических систем по полной выборке

2

Оценивание состояния ЛА, движение которого описывается нелинейными уравнениями, по полной выборке методом наименьших квадратов

9.2

13

1.9.Оценивание состояний динамических систем по полной выборке

2

Оценивание состояния ЛА, движение которого описывается линеаризованными уравнениями, по полной выборке методом наименьших квадратов

9.3

14

1.10.Рекуррентное оценивание состояний динамических систем

2

Рекуррентное оценивание состояния ЛА, движение которого описывается линейными уравнениями, с помощью фильтра Калмана

10.1, 10.2

15

1.10.Рекуррентное оценивание состояний динамических систем

2

Использование квазилинейного фильтра Калмана для оценивания состояния ЛА, движение которого описывается нелинейными уравнениями с "гладкими" нелинейно

10.3, 10.4

Итого:

30

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: