rpd000003566 (161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000003566" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА, 161400.С1. Документ из архива "161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000003566"
Текст из документа "rpd000003566"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003566)
Бортовые интрегрированные комплексные системы наблюдения
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Интегрированные системы летательных аппаратов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Прицельно-навигационные системы ЛА | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 704 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 704 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 704 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 9 | 108 | 38 | 0 | 16 | 27 | 27 | Э |
| 10 | 108 | 34 | 0 | 16 | 58 | 0 | Зо |
| Итого | 216 | 72 | 0 | 32 | 85 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов
Авторы программы :
| Ким Н.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 704 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 704 _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Бортовые интрегрированные комплексные системы наблюдения является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-18 | Уметь осуществлять имитационное и полунатурное моделирование процессов функционирования бортовых интегрированных систем летательных аппаратов, определять их характеристики и оценивать их эффективность |
| 2 | З-23 | Знать принципы устройства и основные характеристики авиационных средств поражения, установок авиационного вооружения |
| 3 | У-38 | Уметь проектировать комплексные навигационные и обзорно-прицельные системы |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПСК-1.2 | Умеет формировать облик бортовых интегрированных обзорно-прицельных и навигационных систем летательных аппаратов, включая разработку их архитектуры, математических моделей и алгоритмов, необходимых для их функционирования |
| 2 | ПСК-1.3 | Владеет методами разработки и отработки программно-математического обеспечения бортовых интегрированных систем летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 6 зачетных(ые) единиц(ы), 216 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Семестр 9 | Формирование изображений | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | 108 |
| Дискретизация и квнтование изображений. | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | ||
| Предварительная обработка изображений. | 2 | 0 | 8 | 5 | 15 | ||
| Алгоритмы локальной фильтрации. | 10 | 0 | 0 | 5 | 15 | ||
| Операторы Лапласа | 6 | 0 | 0 | 3 | 9 | ||
| Контурные изображения | 4 | 0 | 4 | 4 | 12 | ||
| Глобальные методы обработки изображений. | 8 | 0 | 4 | 6 | 18 | ||
| Семестр 10 | Наращивание и сжатие изображений. | 4 | 0 | 0 | 6 | 10 | 108 |
| Поиск объектов. | 12 | 0 | 8 | 24 | 44 | ||
| Корреляционные алгоритмы. | 10 | 0 | 8 | 20 | 38 | ||
| Анализ ситуаций. | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
| Применение систем технического зрения. | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
| Всего | 72 | 0 | 32 | 85 | 189 | 216 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Структура и задачи систем технического зрения.
- 2. Описания изображений.
- 3. Дискретизация изображений.
- 4. Теорема отсчетов (Теорема Котельникова).
- 5. Квантование изображений.
- 6. Отношение сигнал/шум.
- 7. Характеристики изображений.
- 8. Начальные моменты.
- 9. Центральные моменты.
- 10. Корреляционная и взаимная корреляционная функции.
- 11. Радиус корреляции.
- 12. Контраст изображения.
- 13. Неопределенность распределения яркости.
- 14. Аддитивные помехи.
- 15. Мультипликативные помехи.
- 16. Бинаризация изображений.
- 17. Понятие связности соседних элементов.
- 18. Методы сокращения избыточности.
- 19. Дифференциальная кодово-импульсная модуляция (ДКИМ).
- 20. Сокращенное кодирование.
- 21. Фильтрация изображений
- 22. Аффинные преобразования
- 23. Преобразования Фурье
- 24. Инверсный фильтр
- 25. Эволюционный фильтр
- 26. Локальная фильтрация
- 27. Глобальная фильтрация
- 28. Контурные изображения
- 29. Поиск объектов
- 30. Критерии поиска
- 31. Обнаружение и распознавание объектов
- 32. Статистические методы распознавания
- 33. Критерии обнаружения
- 34. Критери распознавания
- 35. Корреляционно-экстремальные системы
- 36. Классический корреляционный алгоритм
- 37. зностные корреляционные алгоритмы
- 38. Критериальные функции в корреляционных алгоритмах
- 39. Анализ сцен и прогноз ситуаций
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Формирование изображений | 2 | Предмет и задачи курса. Структура систем технического зрения(СТЗ). Назначение и особенности бортовых интегрированных комплексных систем наблюдения. | 1 |
| 2 | 1.1.Формирование изображений | 2 | Формирование изображений. Точечная и векторная графика. Форматы записи. | 2, 6, 9, 8, 10, 13, 15 |
| 3 | 1.2.Дискретизация и квнтование изображений. | 4 | Характеристики изобржений. Дискретизация и квантование изображений. Теорема Котельников-Шеннона. | 2, 3, 4, 5 |
| 4 | 1.3.Предварительная обработка изображений. | 2 | Сегментация. Алгоритм Оцу. Бинаризация изображений. Топология изображений. 4-х и 8-ми связность изображений. | 7, 14, 16, 12 |
| 5 | 1.4.Алгоритмы локальной фильтрации. | 6 | Локальные методы обработки изображений. Апертура, маска. Краевой эффект. Линейные фильтры. | 17, 21, 22, 26 |
| 6 | 1.4.Алгоритмы локальной фильтрации. | 4 | Нелинейные фильтры. Медианный фильтр. Градиентные фильтры. | 21, 26 |
| 7 | 1.5.Операторы Лапласа | 6 | Алгоритмы фильтрации с помощью операторов Лапласа | 26 |
| 8 | 1.6.Контурные изображения | 4 | Получение контурных изображений. Алгоритмы Робертса, Собела, Кирша, Превитта. | 26, 28 |
| 9 | 1.7.Глобальные методы обработки изображений. | 8 | Глобальные методы обработки на основе преобразований Фурье | 27, 23, 24, 25 |
| 10 | 2.1.Наращивание и сжатие изображений. | 2 | Наращивание и сжатие изображений. Выделение каркаса изображений. | 17, 18 |
| 11 | 2.1.Наращивание и сжатие изображений. | 2 | Сокращение избыточности. Алгоритмы сжатия. Дискретное косинусное преобразование. Стандарты JPEG, MPEG. Вейвлет - преобразования. | 18, 19, 20 |
| 12 | 2.2.Поиск объектов. | 12 | Поиск, обнаружение и распознавание объектов. | 29, 30, 32, 33, 34 |
| 13 | 2.3.Корреляционные алгоритмы. | 10 | Корреляционные алгоритмы | 35, 36, 37, 38, 11 |
| 14 | 2.4.Анализ ситуаций. | 4 | Анализ ситуаций | 39 |
| 15 | 2.5.Применение систем технического зрения. | 4 | Применение систем технического зрения. | 1, 29, 31 |
| Итого: | 72 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Предварительная обработка изображений. | Исследование алгоритмов предварительной обработки изображений. | 8 | 2, 7, 26 | |
| 2 | 1.6.Контурные изображения | Исследование алгоритмов выделения контуров. | 4 | 12, 14, 21, 28 | |
| 3 | 1.7.Глобальные методы обработки изображений. | Исследование алгоритмов сегментации изображений | 4 | 5, 7, 13 | |
| 4 | 2.2.Поиск объектов. | Синтез алгоритмов обнаружения объектов. | 8 | 29, 30, 32 | |
| 5 | 2.3.Корреляционные алгоритмы. | 1. Исследование корреляционно-экстремальных алгоритмов измерения координат объектов. | 8 | 11, 10, 35, 36, 37 | |
| Итого: | 32 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
1.1. Зачет 9 семестр
