rpd000003061 (161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000003061" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА, 161400.С1. Документ из архива "161400 (24.05.05).С1 Прицельно-навигационные системы ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000003061"
Текст из документа "rpd000003061"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003061)
Алгоритмы оптимального управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Интегрированные системы летательных аппаратов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Прицельно-навигационные системы ЛА | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 704 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 704 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 704 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 9 | 108 | 54 | 18 | 0 | 9 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 54 | 18 | 0 | 9 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов
Авторы программы :
| Евдокименков В.Н. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 704 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 704 _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Алгоритмы оптимального управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-18 | Уметь осуществлять имитационное и полунатурное моделирование процессов функционирования бортовых интегрированных систем летательных аппаратов, определять их характеристики и оценивать их эффективность |
| 2 | В-15 | Владеть методами разработки и отработки алгоритмического и программно-математического обеспечения бортовых интегрированных систем летательных аппаратов |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПКК-3 | Владеет методами проектирования интегрированных систем летательных аппаратов и конструирования их изделий и комплексов |
| 2 | ПСК-1.2 | Умеет формировать облик бортовых интегрированных обзорно-прицельных и навигационных систем летательных аппаратов, включая разработку их архитектуры, математических моделей и алгоритмов, необходимых для их функционирования |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Алгоритмы программирования оптимального управления дискретными и непрерывными динамическими системами | Цели и содержание курса | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | 108 |
| Теоретические основы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами | 16 | 2 | 0 | 3 | 21 | ||
| Программирование оптимального управления линейной динамической системой | 10 | 6 | 0 | 1 | 17 | ||
| Учет особых управлений и ограничений на фазовый ветор в задачах программирования оптимального управления динамическими системами | 10 | 4 | 0 | 2 | 16 | ||
| Численные методы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами. | 6 | 0 | 0 | 1 | 7 | ||
| Задачи программирования опттимального управления при действии случайных возмущений. | 10 | 6 | 0 | 1 | 17 | ||
| Всего | 54 | 18 | 0 | 9 | 81 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Теоетические основы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами
- 1.1. Необходимые условия оптимальности управления для случая дискретной динамической системы. Принцип минимуа (максимума)
- 1.2. Необходимые условия оптимальности управления непрерывной детерминированной динамической системой
- 2. Оптимальное управление линейными динамическими системами с постоянными коэффициентами
- 3. Специальные классы задач программирования оптимального управления детерминированными ситстемами
- 4. Численные методы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами
- 5. Программирование оптимального управления в условиях присутствия неконтролируемых факторов
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Цели и содержание курса | 2 | Место задач и методов оптимального управления в общей структуре методов оптимизации. | 1.1, 1.1 |
| 2 | 1.2.Теоретические основы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами | 4 | Программирование оптимального управления дискретными детерминированными динамическими системами | 1.1 |
| 3 | 1.2.Теоретические основы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами | 6 | Программирование оптимального управления непрерывными детерминированными динамическими системами. | 1.2 |
| 4 | 1.2.Теоретические основы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами | 6 | Свойства гамильтониана | 1.2 |
| 5 | 1.3.Программирование оптимального управления линейной динамической системой | 4 | Оптимальное по быстродействию управление линейной системой с постоянными коэффициентами | 2 |
| 6 | 1.3.Программирование оптимального управления линейной динамической системой | 6 | Линейные системы, оптимизируемые по квадратичному критерию | 2 |
| 7 | 1.4.Учет особых управлений и ограничений на фазовый ветор в задачах программирования оптимального управления динамическими системами | 4 | Вырожденные задачи оптимального управления | 3 |
| 8 | 1.4.Учет особых управлений и ограничений на фазовый ветор в задачах программирования оптимального управления динамическими системами | 6 | Задачи оптимального управления с ограничениями на фазовый вектор | 3 |
| 9 | 1.5.Численные методы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами. | 4 | Сведение задачи оптимального управления к задаче математического программирования | 4 |
| 10 | 1.5.Численные методы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами. | 2 | Численные методы программирования оптимального управления в задачах со свободным концом | 4 |
| 11 | 1.6.Задачи программирования опттимального управления при действии случайных возмущений. | 4 | Программирование оптимального управления для дискретной системы при наличии случайных возмущений | 5 |
| 12 | 1.6.Задачи программирования опттимального управления при действии случайных возмущений. | 6 | Стохастический принцип максимума | 5 |
| Итого: | 54 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Теоретические основы программирования оптимального управления детерминированными динамическими системами | 2 | Оптимальное управление вертикальным спуском летательного аппарата | 1.2 |
| 2 | 1.3.Программирование оптимального управления линейной динамической системой | 4 | Оптимальное по быстродействию управление линейной динамической системой с постоянными коэффициентами | 2 |
| 3 | 1.3.Программирование оптимального управления линейной динамической системой | 2 | Оптимальное управление летательным аппаратом на этапе выведения | 2 |
| 4 | 1.4.Учет особых управлений и ограничений на фазовый ветор в задачах программирования оптимального управления динамическими системами | 4 | Управление вертикальным запуском метеорологической ракеты | 3 |
| 5 | 1.6.Задачи программирования опттимального управления при действии случайных возмущений. | 2 | Оптимизация однопараметрической коррекции траектории летательного аппарата в условиях случайных возмущений | 5 |
| 6 | 1.6.Задачи программирования опттимального управления при действии случайных возмущений. | 4 | Оптимальное стохастическое управление космическим летательным аппаратом вм бессиловом поле | 5 |
| Итого: | 18 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен
