rpd000009862 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов), страница 4

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Назначение и место системы Matlab. Интерфейс пользователя системы Matlab. Основы работы в диалоговом режиме с системой Matlab. Математическое моделирование дифференциальных уравнений в системе MatLab. Нормальная форма Коши.

3.1.2. Типовые динамические звенья. Характеристики типовых динамических звеньев. (АЗ: 6, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Типовые динамические звенья. Типовое "ступенчатое" воздействие. Переходная функция системы. Характеристики апериодического звена. Время нарастания переходной функции. Характеристики колебательного звена. Собственная частота, постоянная времени, декремент затухания. Перерегулирование. Характеристики интегрирующего звена.

3.1.3. Математическое моделирование дифференциальных уравнений второго порядка. (АЗ: 6, СРС: 10)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическое моделирование дифференциального уравнения второго порядка. Устойчивость системы. Автоколебания. Неустойчивость системы. Положительная и отрицательная обратные связи.

4.1.1. Проектирование САУ углом крена самолета. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическая модель бокового движения ЛА. Упрощенные уравнения движения крена. Демпфер крена. Статическая САУ углом крена. Астатическая САУ углом крена. Внешний постоянный возмущающий момент крена.

4.1.2. Проектирование САУ углом рыскания. (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическая модель бокового движения ЛА. Упрощенные уравнения движения рыскания. Демпфер рыскания. Плоский разворот. Статическая САУ углом рыскания.

4.1.3. Проектирование САУ координированным разворотом. (АЗ: 8, СРС: 10)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическая модель бокового движения ЛА. Демпфер рыскания. Разворот с креном. Координированный разворот. Ветровые возмущения.

5.1.1. Проектирование САУ углом тангажа. (АЗ: 6, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическая модель продольного движения ЛА. Упрощенные уравнения продольного движения. Передаточные функции самолета в продольном движении. Демпфер тангажа. Автомат продольной устойчивости. Статическая САУ углом тангажа. Астатическая САУ углом тангажа. Внешний постоянный возмущающий момент тангажа. Статические ошибки САУ углом тангажа.

5.1.2. Проектирование САУ нормальной перегрузкой. (АЗ: 6, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическая модель продольного движения ЛА. Упрощенные уравнения продольного движения. Нормальная перегрузка. Статическая САУ нормальной перегрузкой. Астатическая САУ нормальной перегрузкой.

5.1.3. Автомат тяги. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическая модель продольного движения ЛА. Стабилизация скорости полета самолета. Воздушная скорость. Путевая скорость. Истинная воздушная скорость. Приборная воздушная скорость. Автомат тяги.

6.1.1. Продольное траекторное движение самолета. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическая модель продольного движения самолета. Продольное траекторное движение самолета. Стабилизация высоты полета самолета.

6.1.2. Боковое траекторное движение самолета. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическая модель бокового движения самолета. Боковое траекторное движение самолета. Стабилизация заданной линии пути самолета.

6.1.3. Заход на посадку и посадка самолета. (АЗ: 8, СРС: 12)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Математическая модель продольного движения самолета. Математическая модель бокового движения самолета. Режимы захода на посадку и посадка самолета. Глиссадный канал. Захват глиссады. Курсовой канал. Посадка. Выравнивание. Выдерживание. Парашютирование. Пробег самолета.

7.1.1. Датчики первичной информации КЛА. Характеристики датчиков. Особенности применения датчиков на различных этапах полета КЛА. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Датчики первичной информации КЛА. Характеристики датчиков. Особенности применения датчиков на различных этапах полета КЛА.

7.1.2. Реактивные двигатели постоянной тяги. Характеристики двигателей. Особенности применения двигателей постоянной тяги на различных этапах полета КЛА. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Реактивные двигатели постоянной тяги. Характеристики двигателей. Особенности применения двигателей постоянной тяги на различных этапах полета КЛА.

7.1.3. Управление ориентацией КЛА с помощью двигателей-маховиков. Силовые гироскопы. Режим "разгрузки" двигателей-маховиков. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Управление ориентацией КЛА с помощью двигателей-маховиков. Силовые гироскопы. Режим "разгрузки" двигателей-маховиков. "Разгрузка" двигателей-маховиков с помощью моментного магнитопривода.

7.1.4. Управление угловой ориентацией КЛА. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Управление угловой ориентацией КЛА.

7.1.5. Методы исследования систем управления ориентацией КЛА. (АЗ: 8, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Методы исследования систем управления ориентацией КЛА.

7.1.6. Проектирование систем автоматического управления ориентацией КЛА. (АЗ: 10, СРС: 14)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Проектирование систем автоматического управления ориентацией КЛА.

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«УИРС »

Прикрепленные файлы

Основные типы авиационной техники..doc

Блок №2 УИРС (семестр 4)

Рубежный контроль №1 Основные типы авиационной техники.

Тип: Тестирование

Тематика: Основные типы авиационной техники.

Перечень вопросов и задач:

1. Типы винтовых самолетов.

2. Типы реактивных самолетов.

3. Типы вертолетов.

4. Типы беспилотных летательных аппаратов.

Основные типы ракетно-космической техники..doc

Блок №2 УИРС (семестр 4)

Рубежный контроль №2 Основные типы ракетно-космической техники.

Тип: Тестирование

Тематика: Основные типы ракетно-космической техники.

Перечень вопросов и задач:

1. Типы баллистических ракет.

2. Траектории полета баллистических ракет.

3. Типы ракет-носителей космических аппаратов.

4. Типы космических аппаратов "ближнего космоса".

5. Типы межпланетных космических аппаратов.

6. Типы пилотируемых космических аппаратов.

7. Воздушно-космический самолет.

Основные понятия в автоматическом и интеллектуальном управлении..doc

Блок №2 УИРС (семестр 4)

Рубежный контроль №3 Основные понятия в автоматическом и интеллектуальном управлении.

Тип: Тестирование

Тематика: Основные понятия в автоматическом и интеллектуальном управлении.

Перечень вопросов и задач:

1. Кибернетика.

2. Управление.

3. Интеллектуальное управление.

4. Информатика.

5. Автопилот.

Математическое моделирование в системе MatLab..doc

Блок №3 УИРС (семестр 5)

Рубежный контроль №1 Математическое моделирование в системе MatLab.

Тип: Тестирование

Тематика: Математическое моделирование в системе MatLab.

Перечень вопросов и задач:

1. Назначение и место системы Matlab.

2. Интерфейс пользователя системы Matlab.

3. Основы работы в диалоговом режиме с системой Matlab.

4. Математическое моделирование дифференциальных уравнений в системе MatLab.

5. Нормальная форма Коши.

Типовые динамические звенья и их характеристики..doc

Блок №3 УИРС (семестр 5)

Рубежный контроль №2 Типовые динамические звенья и их характеристики.

Тип: Тестирование

Тематика: Типовые динамические звенья. Характеристики типовых динамических звеньев.

Перечень вопросов и задач:

1. Типовые динамические звенья.

2. Типовое "ступенчатое" воздействие.

3. Переходная функция системы.

4. Характеристики апериодического звена.

5. Время нарастания переходной функции.

6. Характеристики колебательного звена.

7. Собственная частота, постоянная времени, декремент затухания.

8. Перерегулирование.

9. Время нарастания переходной функции, время переходного процесса.

10. Характеристики интегрирующего звена.

Математическое моделирование дифференциальных уравнений второго порядка..doc

Блок №3 УИРС (семестр 5)

Рубежный контроль №3 Математическое моделирование дифференциальных уравнений второго порядка.

Тип: Тестирование

Тематика: Математическое моделирование дифференциальных уравнений второго порядка.

Перечень вопросов и задач:

1. Математическая модель звена второго порядка.

2. Положительная обратная связь.

3. Отрицательная обратная связь.

4. Устойчивость системы.

5. Автоколебания.

6. Неустойчивость системы.

Проектирование САУ углом крена самолета..doc

Блок №4 УИРС (семестр 6)

Рубежный контроль №1 Проектирование САУ углом крена самолета.

Тип: Тестирование

Тематика: Проектирование САУ углом крена самолета.

Перечень вопросов и задач:

1. Математическая модель бокового движения ЛА.

2. Принцип разделения движений.

3. Упрощенные уравнения движения крена.

4. Демпфер крена.

5. Статическая САУ углом крена.

6. Статическая ошибка.

7. Астатическая САУ углом крена.

8. Корректор передаточного числа.

9. Внешний постоянный возмущающий момент крена.

Проектирование САУ углом рыскания..doc

Блок №4 УИРС (семестр 6)

Рубежный контроль №2 Проектирование САУ углом рыскания.

Тип: Тестирование

Тематика: Проектирование САУ углом рыскания.

Перечень вопросов и задач:

1. Математическая модель бокового движения ЛА.

2. Принцип разделения движений.

3. Упрощенные уравнения движения рыскания.

4. Демпфер рыскания.

5. Плоский разворот.

6. Статическая САУ углом рыскания.

7. Статическая ошибка.

8. Корректор передаточного числа.

Проектирование САУ координированным разворотом..doc

Блок №4 УИРС (семестр 6)

Рубежный контроль №3 Проектирование САУ координированным разворотом.

Тип: Тестирование

Тематика: Проектирование САУ координированным разворотом.

Перечень вопросов и задач:

1. Математическая модель бокового движения ЛА.

2. Законы управления.

3. Разворот с креном.

4. Координированный разворот.

Проектирование САУ углом тангажа..doc

Блок №5 УИРС (семестр 7)

Рубежный контроль №1 Проектирование САУ углом тангажа.