rpd000009862 (1011893), страница 2
Текст из файла (страница 2)
1. Введение, цели и содержание дисциплины.
- 1.1. Высшее образование.
- 1.2. Учебный процесс.
- 1.3. Ступени совершенствования специалиста.
- 1.4. Физико-математический цикл дисциплин.
- 1.5. Прикладные вопросы физических законов. Наглядные иллюстрации.
- 1.6. Наглядное отображение основных физических процессов.
2. Основные типы авиационной и ракетно-космической техники.
- 2.1. Основные типы авиационной техники.
- 2.2. Самолеты.
- 2.3. Вертолеты.
- 2.4. Беспилотные ЛА.
- 2.5. Основные типы ракетно-космической техники.
- 2.6. Ракеты-носители.
- 2.7. Космические аппараты "ближнего космоса".
- 2.8. Межпланетные космические аппараты.
- 2.9. Основные понятия в автоматическом и интеллектуальном управлении.
- 2.10. Кибернетика.
- 2.11. Управление.
- 2.12. Интеллектуальное управление.
- 2.13. Информатика.
- 2.14. Автопилот.
3. Математическое моделирование в системе MatLab.
- 3.1. Назначение и место системы Matlab.
- 3.2. Интерфейс пользователя системы Matlab.
- 3.3. Основы работы в диалоговом режиме с системой Matlab.
- 3.4. Математическое моделирование дифференциальных уравнений в системе MatLab.
- 3.5. Нормальная форма Коши.
- 3.6. Типовые динамические звенья.
- 3.7. Типовое "ступенчатое" воздействие.
- 3.8. Переходная функция системы.
- 3.9. Характеристики апериодического звена.
- 3.10. Время нарастания переходной функции.
- 3.11. Характеристики колебательного звена.
- 3.12. Собственная частота, постоянная времени, декремент затухания.
- 3.13. Перерегулирование.
- 3.14. Характеристики интегрирующего звена.
- 3.15. Математическое моделирование дифференциального уравнения второго порядка.
- 3.16. Устойчивость системы.
- 3.17. Автоколебания.
- 3.18. Неустойчивость системы.
- 3.19. Положительная и отрицательная обратные связи.
4. Проектирование САУ угловым движением ЛА (боковое движение).
- 4.1. Математическая модель бокового движения ЛА.
- 4.2. Упрощенные уравнения движения крена.
- 4.3. Демпфер крена.
- 4.4. Статическая САУ углом крена.
- 4.5. Астатическая САУ углом крена.
- 4.6. Внешний постоянный возмущающий момент крена.
- 4.7. Упрощенные уравнения движения рыскания.
- 4.8. Демпфер рыскания.
- 4.9. Плоский разворот.
- 4.10. Статическая САУ углом рыскания.
- 4.11. Разворот с креном.
- 4.12. Координированный разворот.
- 4.13. Ветровые возмущения.
5. Проектирование САУ угловым движением ЛА (продольное движение).
- 5.1. Математическая модель продольного движения ЛА.
- 5.2. Упрощенные уравнения продольного движения.
- 5.3. Передаточные функции самолета в продольном движении.
- 5.4. Демпфер тангажа.
- 5.5. Автомат продольной устойчивости.
- 5.6. Статическая САУ углом тангажа.
- 5.7. Астатическая САУ углом тангажа.
- 5.8. Внешний постоянный возмущающий момент тангажа.
- 5.9. Статические ошибки САУ углом тангажа.
- 5.10. Нормальная перегрузка.
- 5.11. Статическая САУ нормальной перегрузкой.
- 5.12. Астатическая САУ нормальной перегрузкой.
- 5.13. Стабилизация скорости полета самолета.
- 5.14. Воздушная скорость.
- 5.15. Путевая скорость.
- 5.16. Истинная воздушная скорость.
- 5.17. Приборная воздушная скорость.
- 5.18. Автомат тяги.
6. Проектирование САУ траекторным движением ЛА.
- 6.1. Математическая модель продольного движения самолета.
- 6.2. Продольное траекторное движение самолета.
- 6.3. Стабилизация высоты полета самолета.
- 6.4. Математическая модель бокового движения самолета.
- 6.5. Боковое траекторное движение самолета.
- 6.6. Стабилизация заданной линии пути самолета.
- 6.7. Режимы захода на посадку и посадка самолета.
- 6.8. Глиссадный канал.
- 6.9. Захват глиссады.
- 6.10. Курсовой канал.
- 6.11. Посадка.
- 6.12. Выравнивание.
- 6.13. Выдерживание.
- 6.14. Парашютирование.
- 6.15. Пробег самолета.
7. Проектирование систем автоматического управления КЛА.
- 7.1. Датчики первичной информации КЛА.
- 7.2. Гироскопические датчики угла.
- 7.3. Гироскопические датчики угловой скорости.
- 7.4. Лазерные гироскопы.
- 7.5. Электронно-оптические датчики ориентации на Солнце, звезды, планеты.
- 7.6. Реактивные двигатели постоянной тяги.
- 7.7. Реактивные двигатели, работающие на сжатом газе.
- 7.8. Однокомпонентные реактивные двигатели.
- 7.9. Двухкомпонентные реактивные двигатели.
- 7.10. Ионные двигатели.
- 7.11. Двигатели-маховики. Силовые гироскопы.
- 7.12. Моментный магнитопривод.
- 7.13. Уравнения углового движения КЛА.
- 7.14. Законы управления реактивным двигателем постоянной тяги.
- 7.15. Режим демпфирования КЛА.
- 7.16. Режим поиска опорных ориентиров.
- 7.17. Построение опорной системы координат.
- 7.18. Режимы постоянной солнечной ориентации КЛА.
- 7.19. Режим прецизионной угловой стабилизации КЛА.
- 7.20. Режим коррекции орбиты КЛА.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Введение, цели и содержание дисциплины. | 4 | Введение, цели, и содержание дисциплины УИРС. | 1.1, 1.2, 1.3 |
| 2 | 1.1.Введение, цели и содержание дисциплины. | 6 | Физико-математический цикл дисциплин. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 |
| 3 | 1.1.Введение, цели и содержание дисциплины. | 6 | Наглядное отображение основных физических процессов. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6 |
| 4 | 2.1.Основные типы авиационной и ракетно-космической техники. | 2 | Основные типы авиационной техники. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 |
| 5 | 2.1.Основные типы авиационной и ракетно-космической техники. | 2 | Самолеты и вертолеты. | 2.1, 2.2, 2.3 |
| 6 | 2.1.Основные типы авиационной и ракетно-космической техники. | 2 | Беспилотные летательные аппараты. | 2.1, 2.4 |
| 7 | 2.1.Основные типы авиационной и ракетно-космической техники. | 2 | Основные типы ракетно-космической техники. | 2.5, 2.6, 2.7, 2.8 |
| 8 | 2.1.Основные типы авиационной и ракетно-космической техники. | 2 | Ракеты-носители. | 2.5, 2.6 |
| 9 | 2.1.Основные типы авиационной и ракетно-космической техники. | 2 | Космические аппараты "ближнего космоса". Межпланетные космические аппараты. | 2.5, 2.7, 2.8 |
| 10 | 2.1.Основные типы авиационной и ракетно-космической техники. | 2 | Основные понятия в автоматическом и интеллектуальном управлении. | 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14 |
| 11 | 2.1.Основные типы авиационной и ракетно-космической техники. | 2 | Кибернетика, управление, интеллектуальное управление, информатика, автопилот. | 2.9, 2.10, 2.11, 2.12, 2.13, 2.14 |
| 12 | 3.1.Математическое моделирование в системе MatLab. | 4 | Математическое моделирование в системе MatLab. | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 |
| 13 | 3.1.Математическое моделирование в системе MatLab. | 6 | Типовые динамические звенья. Характеристики типовых динамических звеньев. | 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14 |
| 14 | 3.1.Математическое моделирование в системе MatLab. | 6 | Математическое моделирование дифференциальных уравнений второго порядка. | 3.15, 3.16, 3.17, 3.18, 3.19 |
| 15 | 4.1.Проектирование САУ угловым движением ЛА (боковое движение). | 4 | Проектирование САУ углом крена самолета. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 |
| 16 | 4.1.Проектирование САУ угловым движением ЛА (боковое движение). | 4 | Проектирование САУ углом рыскания. | 4.1, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10 |
| 17 | 4.1.Проектирование САУ угловым движением ЛА (боковое движение). | 8 | Проектирование САУ координированным разворотом. | 4.1, 4.8, 4.11, 4.12, 4.13 |
| 18 | 5.1.Проектирование САУ угловым движением ЛА (продольное движение). | 6 | Проектирование САУ углом тангажа. | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9 |
| 19 | 5.1.Проектирование САУ угловым движением ЛА (продольное движение). | 6 | Проектирование САУ нормальной перегрузкой. | 5.1, 5.2, 5.10, 5.11, 5.12 |
| 20 | 5.1.Проектирование САУ угловым движением ЛА (продольное движение). | 4 | Автомат тяги. | 5.1, 5.13, 5.14, 5.15, 5.16, 5.17, 5.18 |
| 21 | 6.1.Проектирование САУ траекторным движением ЛА. | 4 | Продольное траекторное движение самолета. | 6.1, 6.2, 6.3 |
| 22 | 6.1.Проектирование САУ траекторным движением ЛА. | 4 | Боковое траекторное движение самолета. | 6.4, 6.5, 6.6 |
| 23 | 6.1.Проектирование САУ траекторным движением ЛА. | 8 | Заход на посадку и посадка самолета. | 6.1, 6.4, 6.7, 6.8, 6.9, 6.10, 6.11, 6.12, 6.13, 6.14, 6.15 |
| 24 | 7.1.Проектирование систем автоматического управления КЛА. | 4 | Датчики первичной информации КЛА. Характеристики датчиков. Особенности применения датчиков на различных этапах полета КЛА. | 7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 |
| 25 | 7.1.Проектирование систем автоматического управления КЛА. | 4 | Реактивные двигатели постоянной тяги. Характеристики двигателей. Особенности применения двигателей постоянной тяги на различных этапах полета КЛА. | 7.6, 7.7, 7.8, 7.9, 7.10 |
| 26 | 7.1.Проектирование систем автоматического управления КЛА. | 4 | Управление ориентацией КЛА с помощью двигателей-маховиков. Силовые гироскопы. Режим "разгрузки" двигателей-маховиков. | 7.11, 7.12 |
| 27 | 7.1.Проектирование систем автоматического управления КЛА. | 4 | Управление угловой ориентацией КЛА. | 7.13, 7.14, 7.15, 7.16, 7.17, 7.18, 7.19, 7.20 |
| 28 | 7.1.Проектирование систем автоматического управления КЛА. | 8 | Методы исследования систем управления ориентацией КЛА. | 7.13, 7.14, 7.15, 7.16, 7.17, 7.18, 7.19, 7.20 |
| 29 | 7.1.Проектирование систем автоматического управления КЛА. | 10 | Проектирование систем автоматического управления ориентацией КЛА. | 7.13, 7.14, 7.15, 7.16, 7.17, 7.18, 7.19, 7.20 |
| Итого: | 130 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
1.1. Введение, цели и содержание дисциплины УИРС.
Тип: Тестирование
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
