rpd000002517 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000002517" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов, 161101.С9. Документ из архива "161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000002517"
Текст из документа "rpd000002517"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002517)
Спецглавы теории автоматического управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Системы управления движением летательных аппаратов | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 301 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
7 | 108 | 34 | 8 | 8 | 31 | 27 | Э |
Итого | 108 | 34 | 8 | 8 | 31 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
Белоногов В.Д. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Спецглавы теории автоматического управления является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
2 | Знать на уровне представления особенности процессов квантования в цифровых системах управления. | |
3 | Знать на уровне представлений особенности преобразования спектра сигналов в цифровых системах управления, о потере информации при дискретном управлении. | |
4 | Знать на уровне воспроизведения общие принципы построения, методы исследования динамики и расчета систем с цифровым регулятором . | |
5 | Знать на уровне понимания – методы математического описания дискретно-непрерывных систем, методы исследования и оценки устойчивости и качества. | |
6 | Умения теоретические – использовать основные методы ТАУ для исследования дискретно- непрерывных систем, с учетом их достоинств и ограничений при применении, | |
7 | Умения практические – решать типовые задачи анализа и синтеза систем с цифровым управляющим устройством, | |
8 | Умения практические: разрабатывать и преобразовывать адекватные математические модели цифровых систем управления, | |
9 | Умения практические: применять современные информационные технологии, включая коммерческие вычислительные пакеты для исследования и расчета цифровых систем; | |
10 | Владеть навыками использования вычислительной техники и вычислительных алгоритмов для получения основных математических моделей цифровых систем, | |
11 | Владеть навыками исследования устойчивости и показателей качества, для решения задачи синтеза цифровых алгоритмов управления непрерывными объектами. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-3 | Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Спецглавы теории автоматического управления | Предмет курса. Основные понятия и определения. | 2 | 0 | 0 | 0,5 | 2,5 | 108 |
Описание дискретных систем методами преобразования Лапласа. Z- преобразование. | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | ||
Передаточные функции дискретных систем. Структурные схемы и их преобразования. | 4 | 0 | 0 | 1,5 | 5,5 | ||
Частотные и псевдочастотные характеристики дискретных систем. | 6 | 0 | 0 | 3 | 9 | ||
Устойчивость цифровых систем и методы исследования устойчивости. | 4 | 2 | 4 | 4,5 | 14,5 | ||
Описание цифровых систем методами пространства состояний. | 6 | 2 | 0 | 4 | 12 | ||
Постановка задачи и методы синтеза цифровых алгоритмов управления. | 6 | 2 | 4 | 5,5 | 17,5 | ||
Особенности динамики и методы исследования нелинейных моделей дискретных систем. | 4 | 2 | 0 | 3 | 9 | ||
Всего | 34 | 8 | 8 | 23 | 73 | 108 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Основные понятия и определения.
- 1.1. Квантование по времени и по амплитуде.
- 1.2. Типовая структурная схема цифровой системы управления.
- 1.3. Импульсная модуляция, типы импульсной модуляции.
- 1.4. Математические модели процессов импульсной модуляции: идеальный импульсный элемент и формирователь.
- 1.5. Математическое представление импульсного элемента с АИМ. Фиксатор.
2. Описание дискретных систем методами Z - преобразования.
- 2.1. Преобразование Лапласа импульсного сигнала.
- 2.2. Z - преобразование решетчатой функции. Основные свойства.
- 2.3. Вычисление Z - преобразования решетчатой функции по изображению Лапласа исходного непрерывного сигнала.
- 2.4. Обратное Z - преобразование. Вычисление процессов в дискретных системах.
- 2.5. Вычисление обратного Z - преобразования методом разложения изображения в ряд Лорана.
- 2.6. Модифицированное Z - преобразование.
3. Z - передаточные функции и их свойства.
- 3.1. Передаточные функции дискретных систем.
- 3.2. Модифицированные передаточные функции дискретных систем.
- 3.3. Свойства передаточных функций дискретных систем.
- 3.4. Вычисление передаточных функций дискретных систем.
- 3.5. Вычисление передаточной функции соединения ИИЭ - Фиксатор - Непрерывное звено.
- 3.6. Передаточные функции элементарных соединений непрерывных звеньев и импульсных элементов.
- 3.7. Вычисление передаточных функций по структурной схеме дискретно-непрерывной системы.
4. Описание дискретных систем в частотной области.