rpd000001399 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000001399" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов, 161101.С9. Документ из архива "161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000001399"
Текст из документа "rpd000001399"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000001399)
Теория адаптивных и стохастических систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Системы управления движением летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 9 | 108 | 18 | 8 | 8 | 47 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 18 | 8 | 8 | 47 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Петров А.И. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория адаптивных и стохастических систем является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 3 | Знать на уровне воспроизведения математические модели стохастических, адаптивных и самоорганизующихся систем. | |
| 4 | Знать на уровне понимания методы оценивания в адаптивных и стохастических чсистемах, методы их оптимизации. | |
| 5 | Знать на уровне представления тенденции развития теоретических и прикладных методов адаптивных и самоорганизующихся систем. | |
| 6 | Уметь теоретически решать задачи построения эффективных систем управления в условиях влияния неопределен-ных факторов на основе адаптивных и стохастических систем. | |
| 7 | Уметь практически развивать методы адаптивных и самоорганизующихся систем управления | |
| 8 | Владеть синтезом алгоритмов оценивания и управления для адаптивных и стохастических систем | |
| 9 | Владеть методами оценкиькачества и эффективности адаптивных и стохастических систем |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-3 | Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Теория адаптивных и стохастических СУ | Построение и модели адаптивных и стохастических систем | 6 | 0 | 0 | 6 | 12 | 108 |
| Методы оптимизации адапьтивных и стохаситических систем | 6 | 0 | 0 | 8 | 14 | ||
| Самоорганизующиеся системы | 6 | 8 | 8 | 23 | 45 | ||
| Всего | 18 | 8 | 8 | 37 | 71 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Стохастические модели системы управления
- 2. Адаптивные системы управления
- 3. Неопределенные факторы
- 4. Самоорганизующиеся системы управления
- 5. Параметрические неопределенности
- 6. Структурные неопределенности
- 7. Внезапные измения
- 8. Гибридные модели систем
- 9. Задачи оценивания
- 10. Методы оценивания
- 11. Алгоритмы оценивания
- 12. Оценивание случайных полей
- 13. Оценивание при внезапных изменениях
- 14. Пространноственно-временная обработка сигналов
- 15. Комплексирование измерителей
- 16. Методы оптимизации управления
- 17. Алгоритмы адаптивного управления
- 18. Гибридные самоорганизующиеся стохастические системы
- 19. Многомодельные системы
- 20. Эволюционная адаптация
- 21. Гинетические алгоритмы
- 22. Многоагентные самоорганизующиеся системы
- 23. Модели искусственной жизни
- 24. Методы анализа качества систем
- 25. Эффективность систем
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Построение и модели адаптивных и стохастических систем | 2 | Вопросы построения адаптивных и стохастических систем управления | 1, 2, 3, 4 |
| 2 | 1.1.Построение и модели адаптивных и стохастических систем | 4 | Математические модели адаптивных и стохастических систем управления | 5, 6, 7, 8 |
| 3 | 1.2.Методы оптимизации адапьтивных и стохаситических систем | 2 | Методы оценивания в адаптивных и стохастических системах | 9, 11, 11, 12, 12, 13, 14, 15, 10 |
| 4 | 1.2.Методы оптимизации адапьтивных и стохаситических систем | 4 | Методы оптимизации управления в адаптивных и стохастических системах | 16, 17 |
| 5 | 1.3.Самоорганизующиеся системы | 4 | Самоорганизующиеся стохастические системы управления | 18, 19 |
| 6 | 1.3.Самоорганизующиеся системы | 2 | Исследование стохастических, адаптивных и самоорганизующихся систем управ-ления | 20, 21, 21, 22, 23, 24, 25 |
| Итого: | 18 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Самоорганизующиеся системы | 2 | Модели стохастических и адаптивных систем управления | 1, 2, 18 |
| 2 | 1.3.Самоорганизующиеся системы | 2 | Синтез алгоритмов оценивания в стохастических и адаптивных системах | 18, 19, 20, 21, 23 |
| 3 | 1.3.Самоорганизующиеся системы | 2 | Синтез алгоритмов управления стохастическими и адаптивными системами | 8, 2, 16, 17 |
| 4 | 1.3.Самоорганизующиеся системы | 2 | Синтез самоорганизующейся стохастической системы управления со структурной неоп-ределенностью | 4, 13, 18, 21, 22, 23 |
| Итого: | 8 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Самоорганизующиеся системы | Исследование адаптивных стохастических систем с параметрической адаптацией | ТАУ каф. 301 | 4 | 2, 5, 16, 11, 17 |
| 2 | 1.3.Самоорганизующиеся системы | Исследование самоорганизующейся стохастической системы со структурной неопреде-ленностью | ТАУ, кафедра 301 | 4 | 4, 6, 8, 13, 16, 18, 22, 21 |
| Итого: | 8 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовая работа
