rpd000007917 (160400 (24.05.01).С1 Маркетинг и менеджмент в ракетно — космической технике), страница 2

Тематика: Структура и классификация механизмов

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Определить степень подвижности механизма

2.Определить класс групп Ассура, входящих в механизм

3.Определить класс механизма

1.2. Кинематка механизмов

Тип: Контрольная работа

Тематика: Планы положений, скоростей и ускорений

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Определить положение последнего по номеру звена

2.Определить скорость последнего по номеру звена

3.Определить ускорение последнего по номеру звена

1.3. Динамика механизмов

Тип: Контрольная работа

Тематика: Закон движения механизма

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Динамическая модель механизма

2.Приведение сил и масс

3.Определение закона движения звена приведения

1. Промежуточная аттестация

1. Рейтинговая оценка (5 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Что такое механизм?

2.Кинематические пары и их классификация.

3.Как определяется степень подвижности механизма и зачем?

4.Задача структурного анализа механизмов.

5.Группы Ассура и их классификация.

6.Принцип образования механизмов.

7.Как и зачем целями определяется класс механизма?

8.Сущность метода и порядок построений планов скоростей и ускорений.

9.Свойства планов скоростей и ускорений.

10.Основные виды передач.

11.Кинематика планетарных передач.

12.Передаточное отношение многоступенчатой передачи.

13.Динамическая модель машинного агрегата. Приведение сил.

14.Динамическая модель машинного агрегата. Приведение масс.

15.Анализ неустановившегося режима работы машины.

16.Кинетостатический метод анализа механизмов.

17.Определение реакций в кинематических парах механизма.

18.Определение потерь на трение в кинематических парах механизма.

19.Основные задачи синтеза.

20.Задачи кинематического анализа механизмов.

21.Задачи динамического анализа механизмов.

22.Задачи силового анализа механизмов.

23.Задачи структурного анализа механизмов.

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1.Фролов К.В.,Теория механизмов и машин,Высш.школа,М.,2003г.

2.Артоболевский И.И., Теория механизмов и машин,Высш.школа,М.,2009г.

3.Артоболевский И.И.,Эдельштейн Б.В.,Сборник задач по теории механизмв и машин, Высш.школа,М.,2009г.

б)дополнительная литература:

1.Пантелеев С.И.,Структура,кинематика, синтез и геомерия масс звеньев механизмов.Лабораторные работы.МАИ.1990г.

2.Невчеснюк Л.А.,Аналитическая кинематика рычажных механизмов.Учебне пособие.МАИ.2008г.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1.Компьютерный класс.

2.Мahtcad 14.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1.Плакаты.

2.Модели рычажных механизмов.

3.Модели передач.

4.Установки для балансировки.

5.Установка для определения коэффициента трения.

6.Установка для определения геометрических характеристик звеньев.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория механизмов и машин »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Теория механизмов и машин является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов. Дисциплина реализуется на 9 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 907.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-2 ,ПК-11 ,ПК-16 ,ПК-30 ,ПК-36 ,ПК-38 ,ПК-40.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: структурой и классификацие механизмов, кинематическим анализом плоских рычажных механизмов, динамическим анализом механизмов и машин, синтезом механизмов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Контрольная работа и промежуточная аттестация в форме Рейтинговая оценка (5 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (16 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (74 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория механизмов и машин »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Структура и классификация механизмов. (АЗ: 4, СРС: 8)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Введение. Значение курса теории механизмов и машин для инженерного образования. Строение курса.

А. Структура механизмов. Структурная формула кинематической цепи общего вида. Структурная формула плоских механизмов.

В. Классификация механизмов. Основной принцип образования механизмов. Структурная

классификация плоских механизмов. Влияние избыточных связей на надежность работоспособность машин.

1.2.1. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов .

(АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Задачи кинематического анализа. Метод планов. Кинематика ведущих звеньев. Аналоги скоростей и ускорений. Решение задачи о положениях. Решение задачи о скоростях. Основные свойства планов скоростей.

Решение задачи об ускорениях. Основные свойства планов ускорений. Определение модуля и направления ускорения любой точки механизма. Определение модуля и направления углового ускорения звена.

Роль аналитических методов кинематического анализа механизмов.

1.2.4. Кинематическое исследование передач .(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные кинематические соотношения. Основная теорема зацепления. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями. Многоступенчатые передачи.

Механизмы зубчатых передач с подвижными осями: планетарные и дифференциальные.

1.3.1. Динамический анализ механизмов. (АЗ: 4, СРС: 8)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные задачи. Силы, действующие на звенья механизма. Диаграммы сил, работ и мощностей. Механические характеристики машин.. Динамическая модель машиного агрегата. Приведение сил. Определение приведенных сил методом Жуковского.

Приведение масс. Примеры. Вывод уравнения движения звена приведения. Две формы уравнений движения. Режимы движения механизмов.

Исследование движения машинного агрегата. Неустановившийся режим.Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения.

1.4.1. Силовой анализ механизмов(АЗ: 2, СРС: 6)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Общая методика силового расчета. Силы инерции звеньев плоских механизмов. Кинетостатический расчет плоских механизмов: определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента.

1.5.1. Синтез механизмов.(АЗ: 2, СРС: 5)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Задачи проектирования механизмов. Этапы синтеза механизмов. Условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах. Основные сведения из теории зацеплений. Геометрические элементы зубчатых колес.

1. Практические занятия

1.1.1. Структура и классификация(АЗ: 4, СРС: 9)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: А. Строение механизмов : звено, деталь, кинематическая пара, кинематическая цепь, механизм. Определение степени подвижности механизма.

В. Классификация механизмов: группы Ассура, их классификация. Формула строения механизма. Определение класса механизма.

1.2.1. Кинематический анализ плоского рычажного механизма графическим методом. (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Решение задачи о положениях плоского шестизвенного рычажного механизма: определение положения последнего по номеру звена.

Решение задачи о скоростях плоского шестизвенного рычажного механизма: составление векторных уравнений для построения плана скоростей. Построение плана скоростей для заданной обобщенной координаты. Определение скорости последнего по номеру звена.

Составление векторных уравнений для построения плана ускорений шестизвенного рычажного механизма. Определение ускорения последнего по номеру

звена.

1.2.2. Кинематический анализ передач(АЗ: 2, СРС: 5)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Знакомство со схемами передач: рядовых и сателлитных .

Кинематический анализ схем передач: определение числа ступеней передачи, передаточного отношения каждой ступени, передаточного отношения всего механизма, угловых скоростей всех звеньев.

1.3.1. Динамический анализ. Приведение сил. Приведение масс.(АЗ: 2, СРС: 5)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Составление динамической модели машинного агрегата. Приведение сил и масс. Решение задач.

1.3.2. Решение уравнений движения.(АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Определение закона движения механизма, нагруженного силами, зависящими от положения.

1.4.2. Решение задач силового анализа. Определение реакций в кинематических парах.(АЗ: 2, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Кинетостатический анализ механизма. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента.

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теория механизмов и машин »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAASGIDU Код: 000007917