rpd000013341 (220400 (27.03.04).Б1 Управление и информатика в технических системах), страница 3

b. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер).

2. Лабораторные работы:

a. лаборатория «Системы автоматического управления ЛА» кафедры 301, оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным программным обеспечением,

b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. шаблоны исходных данных,

d. лабораторные образцы подсистем СУ ЛА.

3. Прочее:

a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет, предназначенные для работы в электронной образовательной среде.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Системы управления летательными аппаратами »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Системы управления летательными аппаратами является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2 ,ПК-20.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: последовательным изложением основных понятий, принципов функционирования, формирования и проектирования типовых САУ ЛА на примере наиболее наукоемких объектов управления - самолетов и ракет-носителей и их практическим применением для конкретных систем.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой..

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (16 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (58 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина «Системы управления летательными аппаратами» является частью профессионального цикла дисциплин подготовки бакалавров по направлению подготовки 220400 «Управление в технических системах» по профилям подготовки «Управление и информатика в технических системах» и «Информационные технологии в управлении». Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного института (национального исследовательского университета) кафедрой 301.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, мастер-класс, практические занятия, лабораторные работы и самостоятельная работа студента.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль успеваемости в форме тестирования и выполнения лабораторных работ, рубежный контроль в форме защит лабораторных работ, а так же промежуточный контроль в форме зачета с оценкой.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Системы управления летательными аппаратами »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Автоматизированное управление ЛА. Задачи и способы управления ЛА. Классификация САУ ЛА. Органы управления ЛА. Этапы полета. (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Системы управления ЛА и системы автоматического управления ЛА. Локальные СУ. Техническое задание, эскизный проект, технический проект.

1.1.2. Иерархия построения САУ ЛА. Каналы и контуры управления. Режимы полета. Анализ требований к САУ ЛА. Общие принципы построения и проектирования САУ ЛА. (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Автопилот (АП). Функциональная схема. Структурная схема. Математическая модель. Передаточная функция. Законы управления. Каналы и контура управления. АП последовательного типа. АП параллельного типа.

1.2.1. Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем управления ЛА. Необходимые и достаточные условия устойчивости Соколова-Липатова. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Необходимое условие устойчивости. Достаточное условие устойчивости. Диаграмма Вышнеградского. Параметры Вышнеградского. Объединенная номограмма качества (ОНК). Время нарастания переходной функции. Нормированная передаточная функция.

1.2.2. Параметры, характеризующие качество линейных систем и их сравнительный анализ с параметрами Вышнеградского. (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Диаграмма Вышнеградского. Параметры Вышнеградского. Объединенная номограмма качества (ОНК). Время нарастания переходной функции.

1.2.3. Объединенная номограмма качества (ОНК) линейных СУ. (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Объединенная номограмма качества (ОНК).

1.3.1. Типовые постановки задач анализа и синтеза САУ ЛА и их решение. (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Расчетный режим полета самолета. Статическая ошибка. Динамические характеристики. Передаточный коэффициент. Запасы устойчивости. Принцип разделения движений. Принцип суперпозиции. Математическая модель короткопериодического движения (КПД). Математическая модель длиннопериодического движения (ДПД). Корректор передаточного числа (КПЧ). Амплитудные и логарифмические фазо-частотные характеристики (АФЧХ и ЛАФЧХ). Плоский разворот. Разворот с креном. Координированный разворот.

1.4.1. Автоматическое управление при посадке и взлете самолета. (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Математическая модель короткопериодического движения (КПД). Фазы и этапы посадки и взлета. Радиотехнические средства посадки. Категории автоматической посадки. Глиссада снижения. «Коробочка».

1.5.1. Активный и пассивный участки полета ракеты-носителя. Основы построения САУ полетом ЛА. (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Жесткая ракета-носитель. Корректирующий фильтр. Поперечные упругие колебания корпуса ракеты. Упругие тона колебаний. Математическая модель упругой ракеты. Амплитудная стабилизация упругой ракеты. Фазовая стабилизация упругой ракеты.

1. Практические занятия

1.1.1. Общие вопросы построения САУ ЛА: состав, назначение, принципы работы, функциональные и структурные схемы типовых подсистем. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Системы управления ЛА и системы автоматического управления ЛА. Локальные СУ. Автопилот (АП). Функциональная схема. Структурная схема.

1.1.2. Анализ характеристик основных функционально–необходимых элементов САУ. Исполнительные приводы и способы их включения в проводку управления. Датчики. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Проводка управления. Исполнительный привод. Датчики.

1.3.1. Анализ и синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Анализ и синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА.

1.3.2. Анализ и синтез САУ углом тангажа ЛА. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Анализ и синтез САУ углом тангажа ЛА.

1.3.3. Анализ и синтез САУ плоским разворотом и разворотом с креном ЛА. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Анализ и синтез САУ плоским разворотом и разворотом с креном ЛА.

1.3.4. Анализ и синтез САУ координированным разворотом ЛА. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Анализ и синтез САУ координированным разворотом ЛА.

1.3.5. Особенности синтеза САУ высотой полета ЛА. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Особенности синтеза САУ высотой полета ЛА.

1.5.1. Особенности анализа и синтеза САУ тангажом ракеты-носителя с учетом изгибных колебаний корпуса. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Амплитудные и логарифмические фазо-частотные характеристики (АФЧХ и ЛАФЧХ). Жесткая ракета-носитель. Корректирующий фильтр. Поперечные упругие колебания корпуса ракеты. Упругие тона колебаний. Математическая модель упругой ракеты. Амплитудная стабилизация упругой ракеты. Фазовая стабилизация упругой ракеты.

1. Лабораторные работы

1.3.1. Исследование САУ нормальной перегрузкой и углом тангажа самолета. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Исследование САУ нормальной перегрузкой и углом тангажа самолета.

1.3.2. Исследование САУ углом курса и крена самолета (курсовое движение) (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Исследование САУ углом курса и крена самолета (курсовое движение)

1.4.1. Исследование процесса автоматической посадки самолета в режимах стабилизации высоты, захвата и стабилизации глиссады и приземления. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Исследование процесса автоматической посадки самолета в режимах стабилизации высоты, захвата и стабилизации глиссады и приземления.

1.5.1. Исследование системы автоматической стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивого упругого ЛА. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Амплитудные и логарифмические фазо-частотные характеристики (АФЧХ и ЛАФЧХ). Жесткая ракета-носитель. Корректирующий фильтр. Поперечные упругие колебания корпуса ракеты. Упругие тона колебаний. Математическая модель упругой ракеты. Амплитудная стабилизация упругой ракеты. Фазовая стабилизация упругой ракеты.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Системы управления летательными аппаратами »

Прикрепленные файлы

Зачет с оценкой..doc

Промежуточная аттестация №1

Зачет с оценкой.

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

1. СУ ЛА: Основные понятия и определения, классификация, органы управления. Задачи и способы управления самолетом, этапы полета.

2. Иерархия построения САУ ЛА, каналы и контуры управления. Этапы проектирования. Режимы управления и стабилизации. Основные требования к САУ ЛА.

3. Общие принципы построения и проектирования САУ ЛА. Требования к САУ самолета.

4. Математические модели продольного движения самолета и их анализ.

5. Математические модели бокового движения самолета и их анализ.

6. Связь функциональной и структурной схем САУ самолета. Особенности технической реализации законов управления.

7. Исполнительные устройства САУ самолета и их включение в тракт управления. Математическое модели сервоприводов.

8. Функциональная схема пилотажно-навигационного комплекса (ПНК).

9. Автопилоты на приводах с жесткой (ЖОС) обратной связью, скоростной (СОС) и изодромной (ИОС) обратной связью.

10. Определение статических ошибок САУ ЛА.

11. Типовые постановки задач синтеза САУ ЛА и их решения.

12. Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза САУ самолета.

13. Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости Соколова-Липатова.

14. Параметры, характеризующие качественно линейных систем и их сравнительный анализ с Вышнеградского.

15. Объединенная номограмма качества (ОНК) линейных систем.

16. Система стабилизации заданного угла тангажа тяжелого самолета.

17. Статическая и астатическая системы стабилизации заданного угла тангажа маневренного самолета.

18. Статическая и астатическая системы стабилизации нормальной перегрузкой самолета.

19. Особенности проектирования автомата стабилизации канала высоты самолета.

20. Автоматическое управление скоростью полета самолета.

21. Автоматический плоский разворот и разворот с креном.

22. Статическая и астатическая стабилизации заданного угла крена.

23. Координированный разворот самолета.

24. Автоматическое управление при посадке и взлете самолета. Система стабилизации самолета относительно глиссады.

25. Автоматическое управление боковым движением центра масс самолета.

26. Система стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивого ЛА (жесткой ракеты-носителя). Выбор корректирующего фильтра.

27. Учет изгибных колебаний при управлении полетом ракеты-носителя.

Версия: AAAAAATvAFA Код: 000013341