rpd000013341 (1009514), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 3.13. Разворот с креном.
- 3.14. Координированный разворот.
4. Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета.
- 4.1. Фазы и этапы посадки и взлета.
- 4.2. Радиотехнические средства посадки.
- 4.3. Категории автоматической посадки.
- 4.4. Глиссада снижения.
- 4.5. «Коробочка».
5. Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом упругой ракеты-носителя.
- 5.1. Жесткая ракета-носитель.
- 5.2. Корректирующий фильтр.
- 5.3. Поперечные упругие колебания корпуса ракеты.
- 5.4. Упругие тона колебаний.
- 5.5. Математическая модель упругой ракеты.
- 5.6. Амплитудная стабилизация упругой ракеты.
- 5.7. Фазовая стабилизация упругой ракеты.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Современные тенденции организации и развития САУ ЛА. | 2 | Автоматизированное управление ЛА. Задачи и способы управления ЛА. Классификация САУ ЛА. Органы управления ЛА. Этапы полета. | 1.1, 1.2, 1.3 |
| 2 | 1.1.Современные тенденции организации и развития САУ ЛА. | 2 | Иерархия построения САУ ЛА. Каналы и контуры управления. Режимы полета. Анализ требований к САУ ЛА. Общие принципы построения и проектирования САУ ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15 |
| 3 | 1.2.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза САУ ЛА. | 2 | Параметры, характеризующие устойчивость линейных систем управления ЛА. Необходимые и достаточные условия устойчивости Соколова-Липатова. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7 |
| 4 | 1.2.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза САУ ЛА. | 2 | Параметры, характеризующие качество линейных систем и их сравнительный анализ с параметрами Вышнеградского. | 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 |
| 5 | 1.2.Основные положения коэффициентного метода анализа и синтеза САУ ЛА. | 2 | Объединенная номограмма качества (ОНК) линейных СУ. | 2.5 |
| 6 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Типовые постановки задач анализа и синтеза САУ ЛА и их решение. | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14 |
| 7 | 1.4.Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета. | 2 | Автоматическое управление при посадке и взлете самолета. | 3.8, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
| 8 | 1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом упругой ракеты-носителя. | 2 | Активный и пассивный участки полета ракеты-носителя. Основы построения САУ полетом ЛА. | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7 |
| Итого: | 16 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Современные тенденции организации и развития САУ ЛА. | 2 | Общие вопросы построения САУ ЛА: состав, назначение, принципы работы, функциональные и структурные схемы типовых подсистем. | 1.1, 1.2, 1.7, 1.8, 1.9 |
| 2 | 1.1.Современные тенденции организации и развития САУ ЛА. | 2 | Анализ характеристик основных функционально–необходимых элементов САУ. Исполнительные приводы и способы их включения в проводку управления. Датчики. | 1.4, 1.5, 1.6 |
| 3 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 4 | Анализ и синтез САУ нормальной перегрузкой ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.10, 3.11 |
| 4 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Анализ и синтез САУ углом тангажа ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.10, 3.11 |
| 5 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Анализ и синтез САУ плоским разворотом и разворотом с креном ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.10, 3.11, 3.12, 3.13 |
| 6 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Анализ и синтез САУ координированным разворотом ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.14 |
| 7 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Особенности синтеза САУ высотой полета ЛА. | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 |
| 8 | 1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом упругой ракеты-носителя. | 2 | Особенности анализа и синтеза САУ тангажом ракеты-носителя с учетом изгибных колебаний корпуса. | 3.11, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7 |
| Итого: | 18 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | Исследование САУ нормальной перегрузкой и углом тангажа самолета. | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 |
| 2 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ ЛА. | Исследование САУ углом курса и крена самолета (курсовое движение) | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11 |
| 3 | 1.4.Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета. | Исследование процесса автоматической посадки самолета в режимах стабилизации высоты, захвата и стабилизации глиссады и приземления. | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 3.8, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
| 4 | 1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом упругой ракеты-носителя. | Исследование системы автоматической стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивого упругого ЛА. | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 3.11, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет с оценкой.
Прикрепленные файлы: Зачет с оценкой..doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Анастаськин А.В., Агеев В.А. и др. Системы управления ЛА. под ред. Г.Н. Лебедева., М.: МАИ,2008.-756с.
2. Березуев А.В. Электронный конспект лекций по курсу «Проектирование систем автоматического управления ЛА», М.: МАИ, каф. 301, 2009.-84с.
3. Оболенский Ю.Г. Управление полетом маневренных самолетов, М.: филиал Воениздат, 2007.- 480с
4. Березуев А.В. Электронные методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Проектирование систем автоматического управления ЛА», М.: МАИ, каф. 301, 2010.-7с.
5. «Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии)., под ред. Б.С. Алёшина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского., М.: Физматлит, 2006.-424с
6. Гаврилин Б.Н., Гуревич Е.И., Можаев В.А., Шеленков В.М., Микропроцессорные средства системы управления. М.: МАИ, 2007.-324с.
б)дополнительная литература:
7. Мосолов В.Е., Харитонов В.Н. Системы автоматического управления угловым движением ЛА, М.: МАИ, 1995.-88с.
8. Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов, М.: Машиностроение, 1980.-214с.
9. Мосолов В.Е. Методическая разработка «Математические модели возмущенного движения ЛА самолетной схемы», М.: МАИ, 1995.- 20с
10. Зайцев В.И., Серпионов Г.В., Стомилов В.М. Лабораторные работы «Автоматическое управление угловым движением самолета», М.: МАИ, 1992.-58с.
11. Боднер В.А. Системы управления ЛА, М.: Машиностроение, 1973.-504с.
12. Петров Б.И., Полковников В.А., Рабинович Л.В. Динамика следящих приводов, М.: Машиностроение, 1992.-496с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
специализированное программное обеспечение кафедры №301 для выполнения лабораторных работ.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
a. комплект электронных презентаций/слайдов,















