Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы (1987), страница 6

Две перечисленные ситуации изменения свойств ОУ и вгешних воздеп:твпй яе иск 4ю:4юог возможности сущес'- вовання третьей, в которои необходимая для синтеза УУ внфьрманпя чо'кег быть как не навею на на на 4альиоч этапе, так и подвергаться цепргжнозируечым изменениям в последующем. Олнако независимо от к4:нкретизацпн ситуации общим для всех отмеч4 нных случкев являет, я то, что системз управления в процес4е функционирования дгл'кна реагпр вать на изменения сво,'эсти ОУ и внешних воздепствпн и иа о4ишзании результатов обработки соотгктс гвуюшс4. информации приспосаб п4вать.я к новь ч »овнам путем измы;екия сгруьтуры п параметров Ъб 4,ш некоторон г.о часа4 так, чтобы показатель качества к.шдый раа дос4игал экстремального значения плп нахол4шся в заданном »капа опе.

Такие систелы автоматичсс«ог4 управления прн4што называть одиптиаяь4ии, а проц,сс нзменсш4я структуры и параметров УУ, осущсствляемын на ос. нованип нпформацан о сво 'ктввх ОУ и впс4444~нл воздеиствой п обеспечива4опг4ш' пригпосабянваемость сиг гены к гзмеиягошимся условиям рлб4,ты, ада4ыацией Если адаптация обусловлена толью отсутгтв4цм п4 члЛЬНОй инфармацГП о Св4 Кгтват ОУ и вншппих возд4Н- слепо и после се восп4 лнения из-эа нси' 44е44но4тп эгнл свопств необлоднмое ка 4егтво упран,,ения обес,.сю4вается пр44 нси4мсняых струк уое и парам4 4рах УУ, адаптацию принято называть однократной. В остальных случаях ьоррекш4я управляющего устр4;истаа осуществляется лаэкдып раз прп изменении свснств ОУ или впешнил воздечстнни и адаптация называется якосократяои Понят е адаптация подвергается на про4я.кенни ряда лет разнообразным крщнческ4444 обсуэкленням.

Толкование этого термина не нгегла носат о гнозначнь й характер. Представлена. о соответстяуюшеп по.4емш с мо»4цо получить, например, пз [36[. Не будем пополнять ряды участников этой дискуссии и прндср»«имен очредег ения понятия адаптации, данного в [47[:[адаптацией будем пазыватг, процесс изменения параметров, структуры системы, а возможно, и уиравлшо4цпх воздействий на основе текущей ин- 28 * Т[" формации с целью достижения определенного, обычно оп, ";:, тимального, состояния системы прп пана»(44ой неопреде'!у~.', ' пенности и изменя4ошихся условиях работы. ~ Использование прн444гипов адаптивного управление поз- $ воляеы построить систему в соответствии с прелъяв.4яемы ми требоваш4ями к ее качеству при ограннчснной началь ной (априорной) инФормации о свойствах об 4,екта управления п внсшкнл возлействип; обеспечить соответствие качества управлсиая заданным требованчям в проиессе фтнкционнровяния системы в условиял изменяющихся саопг гв ОУ и вн4шннх воз;,еиствий путем рацнопальногс приспособления системы к изменяющимся условиям в 4 4 хя«ссиеиялии«и сх«м« яяапгч«ньм систсм К:ассификация адипивиых систем, как и оптпмальных, можгт быть провезена различными способами в зависимости от прп, нахов, положенных в основу классифи кацчв Так ьак данное пособие прежде всего расс 4нгапо яа ЧГтатЕЛя, ТОЛЫ О ГстаяяГцСГОСя К И4ОКЕО«рней ЛвятСЛГм ности, то в целял лучшего понимания последующего изложения представляется целесообразчым выделить слелукщне классы 4лапгявных сне~ем; самона:трапваюшиеся, самоорганьшуюпп44ся п самоалгоритмизируюшиеся По г са ионпстраивтт4,ивася псп4ииа4от таккс адаптивные системы, л.

коы4рых адаптапня обеспе" пвасгся только за счет изменения пяраметров УУ Если ке лда4мация до ст4шается за счет пзчсншшя стру4 туры УУ и .и алгоритма эправления, тс спстсмь принято иг4эывать согтвс*,отвеина гаяооргаяиэу4ощимися нлп сал4оалгаритяизиру4ои(и»444сл. Сразу отметим, что термин «самоорганизу4ошиеся системьгл иногда употребляется в более широком смысг4с [36[. В цягтг шпее время наиболее разрабо4аны самоиас ра; вакпписгя ш4с4емы (СНС), п, этому в последую4цем основное п4шчаннс б д г )лечено нм В.

мноп4х современных ли тсраэурныл источниках зто4 наиболее разработанный класс сггсэем часто нааыва4ог обобщенным термином «ляапт44внь г снс4«мы ь В занящ4чогти от треб: наний, ьрсдьяв. я«мы» к ьш4есэ ьу упрявягипя, пелесообразно вы.цгшть СНС со сгабилизаци, д и с оягил иэацией ка:сства В ш ов: м случае с4ютсма обе«не п4вает неизменный задаипь4н уровень качества, ошюываемого некоторым заранее обусловленным образом, дри изченешш свойств объекта управления и внешних воздействии; во втором случае качесчво, характеризующее вчв процесс управления, нлп, более узко, процесс адапта29 .показа о зиачеТфикаци «отеле. что при тгя соот- трсбоваовпалает ; або! ы диода!з твпй из !е в пр", в внсшпих возлейств!Ш буду~ меняться знвчепня тела качества и отличгтться или от предписаниог ния, или о! эксгремаш,ного уровня.

Прв безьшешт ш!Коч подходе !шст;>аиваемые пара;, сгры !.ак бь игившо» .!вг>л;оцию ларалтеристн! ОУ и возле!юг,зий !! сачи меня!отса таким обри>оч, измеш ию! 3:!х хара! 'еристпк снова )с'аивв;ьвае ве с.вие чс ! >!у .!качением пока.,а!е.!я !.зчсс>ва Т! ния.и! к !!сч» Цель алапташ!и в лаияоч глучае с -с цеою уиравлги!ш об спсш;ь иа всТх рез ямах систечь! яеизчеш!ь и или оптима.п иыь уров!и . по качества >пргв.!сияя При идеи!пфиьацпоппом подходе обычно прс ется, г!о харак!!*рпсюп.п ОУ' и висц!!иж воз;еис вест>ш с то !по!чью до группы парзче!ров, которь цессс рябо!ы системы к о!ут из«!спи!ься В соотвс.с!вин с общими положе! пями !сории авто! а>п !еского управ.,!с.

ивя устаиав.!иввю: зависим ю!ь варьируечых параметров идеал!, Кого У) от параметров ОУ и висшиих воздеиствий (9,21,49]. Ко орые в пос.:еТ>ющсз какам.!Кбо образом оценивают [Идситвфпциру!о!). Пол>чсяиые оценки э!Кх чара«>е р в подстав.!яю! в выраТю*и>ю для иас раивзечь:х пара«!етров УУ, чст. и доссигаю, эффек,а приспссабсивасчосзп, Для иропсдеипя эТапа илси, ификвш!и вводи'ся спс>,валы!ьги !,рптерии, ко торыи можс! созна.Тяп., а может и отличат!,ся от крите. рия, характеризую!цс>о ка иство управлеияя и соответ- с.вии с абгцси целью управ.Тепла. Реализация плеим>фи- ! ашюииого полхо.га час!о: ркво.шт .. алаи!Квп,!и системам с нас>раиваечои х>т>>тоги.ю, н То ярема как реа лизацпя бег!т!дев>ифпкациоии>того покхсда гриводиг к злапы>вимм системам с юалоппой моделью (11,44].

В ряле работ, в часююсти в [36]. сист! чы илшпифиьяц>юп. поко типа иазываюг сачоорга. и укяцичися с параметри ческои адап ацией, а системы бе>и!!шцификацигшишо типа- самооргзи ыующичися с фуикциоиа !!,Кой изстрой- кой. В современной перио>Тическои лите рзтуре широ!.о испо.' ьзуется тершш «алаи;ивпь!е сис>ечы с пдеятвфиьа торо»!», При нос!роси!и а,гапгивиь х сис!ем уорзвлспия следу. ет чс.ьо предо~вилять общие условия приме!иимости тех 'или нных прииципов алаи>зции Прежде вс>го проц!«с изменепия характеристик ОУ и аиешних воз.сисз!вий,юл.

>кен бы«! более меллеииым, чем процессы в казалах здзп. тации. Это необходимо для того, чтобы пря работе систе- 32 мы и реа43цц~;'афцсц>табе вречепи иас раивасмые пзрамет!Из Тс' евштд 'ебтс:Тел!ива!А» изменения не: опгролируечых х>рз! !еристц>,,Последпес о!качает, шо за время, исобхо личо!. лля перестроцки параме>ров УУ, хара!,теристи!.и ОУ и г!,ешишс воздеиствии пракгичгски ие из«Тепяю!св. П '.

! ое ио То>келяе известно как гш!оггза о ксосттггалиоицрч и характерастяк Оу и виешпих воз.;еиствии. дав.!>кпы быть обеспс !еиы опрелслецнь с условия го',асоваяпостп УУ, с одной егоровы, п ОУ и внешних ь ш ястю!и с дррой. Эга сот, зсовзииосТ!.. и !ас>костя, „о ."кпз «озво:пт! во всем л:!впазоие рва !ьиого из«!специя пар,.че!, оз О! и виешивх вотдсиствия установи Т,,акис зпзчг и>!я .

зрз! с!ров УУ, при которых лос.игае>ся основ. нзя цс.!* Т! равлс ия, Т! релслясчяя треб вси!шчи к качесгву управ !ш!ия в.з. Оптимдпьныв и Адаптмвныв системы ОБРАБОТКИ ДАННЫХ Из рассмотрения осьовиых по !о.кеипй опт имальиого и адаптивиогг! управления еле. уст, гго решение миогих залач управле!и!я включает в себя процедуры обработки тех илп иных дз>шых с целью изв> счеиия ипформации, поэзо>!я!ощсп так оргаппзова ь процесс управления, что бу,ет лосгигнуть цс.!., управ, синя и удовлетворены требоваппя сто ! зчесгву.

>ак, при олтпиальлом управлении объск,оч часТо !ребу!отса ие,юсгуппыс непосредственному из- «Т! ре:,!ю компоненты вектора состяиия, информация о которых лолжиа бы>ь извлечена из реву'!са>ов избл!одеиия Та из«Теряемы и выхо !*ными коор,я!!а ачи обьс!,та иа ф не разлпчпого рода п>умов и погрешкос. си измереиии В алзитпзных сисз:мзх с илоны!фик:то)юм иеобхоля. ! ыс;ля оргзнп змии процесса адап аппп оцевки пара>!с!- р!.в ОУ и вьсшпих возд! ис!вий таки!' д!«!.!.Кы быть извлс«яы пз рсзультатон иаб. о, гния Та яе!.!!орь!чи свяТапны и с этвми пара !етрамп проггессачи На иачалы>оч э агс проектирования свете! ы !.оикрстиып вид зада!ошсго снгна. а па входе может быт ве извес!си., по !Овсе!Ко мио кество [дискретное) си!на ов, которому ои грииал.:ежпг.