Фролов К.В. и др. - Теория механизмов и машин, страница 89

планетарный 408 †.- †, условие отсутствия подре «линивания 424 — †, — сборки 423 — — , -- соосностн 422 -- — -, -- соседства 422 Резонанс 272, 264, 266 Работ 10, 12, 322 за и за- Параметр управления !43 Пара производящая 357 — — коигрузитная 357 Передаточная функция кинематическая 59, 62, 88, 191 Перелаточное отношение 61, !47, 167, 253, Робототехническая система 10, 11 - . неуравновешенный 212 — полностью сбалансированный 2!5 Саморегулирование 142, !74 Самоторможение 238, 24! Сила активная 140 внешняя !40, 183 -- внутренняя 141.

183 — движущая 140, !42, !44 диссипативная 256 - — обобщеннан 145, 337 — сопротивления !40, 142 — трения !40, 226 — вязкого 229 — покоя 228, 234 — — сукого 229, 231, 234 — тюкести 140 Скорость скольжении 229, 346, 379 — !главая 61, 141, 144, !57, 166, !76 Смазка 226 Смещение инструмента 369 Статическая определимость группы Ассура 134, 235 — механизма 183 Тактограммн машины 489 Теорема зацепления основная 340, 365 плоского зацепления 343 Толкатель кулачковога мехаанзма 445 Трение качения 228, 233 — покоя 228, 234 - скольжения 228, 230, 233 Угол давления 447, 450 — зацепления 366, 374, 375 -- межасевой 383 — профиля зуба 360 — сервиса 330 — станочного зацепления 369 торцового перекрытии 377 — трения 230, 234 — фазовый 447 — звольвеитиый 360, ЗБЗ Ускорение угловое 64, 155, 172, 175, 191, 194 Уравнение движения механизма 153 — работ 165 — звольвенты 360 Уравнения кинетсстатики 180 Уравновешивание механизма 203, 205, 209 Центроида !!8 Пипл установившегося движения 165 Циклограмма машины 483 Цилиндр аксоидный 341 — основной 359 Частота вращения ! 66 — собственная 263, 266, 274, 277, 281 Чебышева формула 33, !83 Червячная передача 29, 398 Число степеней свободы 22, 32, 33, 144, 145, 150, 164, !83, 185, 257 Шаг осевой 379 — по делительной окружности 361 — угловой 362 Эвольвента 359 — сферическая 386 Энсцентриситет массы 212 Оглавление 1В 18 1В 22 23 32 34 41 60 59 118 124 139 140 !44 145 150 153 156 158 Предисловие Введение Глава 1.

Проблемы теории механизмов н машин Раздел 1. ОБЩИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРНСТИК МЕХАНИЗМОВ, МАШИН И СИСТЕМ МАШИН Глава 2 Строение механизмов $2. ! Основные определения $2.2 Классификация кинематических пар $2.3. Виды механизмов к нх структурные схемы $2.4. Структурные формулы механизмов $2.5. Структурный анализ н синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машин $2.6. Локальные избыточные связи в кинематической паре $2.7. Контурные избыточные связи и синтез механизмов с оптимальной структурой Глаао 3. Кннематмческне характеристики механиззюв $3.!.

Кинематика входных и выходных звеньев и передаточные функции механизма $3.2. Планы положений, скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов $3.3. Аналитический метод определения кинематических передаточных функций плоских рычажных механизмов с применением ЭВМ $3л2 Применение графического и численного дифференцирования и интегрированна $3.5, Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами $3.6.

Кииематические характеристики пространственных механизмов Глава 4. Исследование движения машинного агрегата с жесткимн апеньями $4.!. Силы, действую!цне в машинах, и их характеристики $4.2. Динамическая модель машинного агрегата $4.3. Приведение сил $4.4. Приведение масс $4.5. Уравнение движения механизма $4,5. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силамн. зависящими только от положения $4.7. Неустановившийся режим.

Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от скорости 161 184 167 173 180 180 186 190 201 202 209 21! 215 217 225 225 230 235 238 243 243 248 252 267 267 272 274 277 279 286 298 300 302 307 $4.8. Неустановиашяйся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами и момеитами, завнсяшими как от положения, так и от скорости 5 4тй Установившийся режим. Неравномерность движения механизма $4.!О. Установившийся режим. Динамический синтез н анализ по методу Мерцалова 5 4.!!. Устзновивцзийся режим.

Динамический анализ и синтез с учетом влияния скорости на действующие силы Глава 5. Силовой расчет механизмов $ 5.!. Общая методика силового расчета 5 5.2. Графический метол силового расчета рычажного механизма 5 5.3. Аналитический метод силового расчета рычажного механизма Глаза б. Уравновешивания механизмов $6.!. Виды неуравновешенности механизмов. Статическое ураиновензнвание 5 6.2. Моментное ураннонешивание 2 6.3.

Неуравновешенность ротора и ее виды $6 4. Динамическая балансировка роторов при проектировании 5 6.5. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов Глава 7. Трение в меканизмах и машинах $7.1 Виды и характеристики внешнего трения $7.2. Действие снл н кинематических парах с учетом трения $7.3. Силовой расчет механизма с учетом трения $ 7.4.

Потери энергик на трение. Механический коэффициент полезного действия Глава 8. Расчет износа элементов кинемвтических пар $8тС Критерии оценки износа 5 8.2. Расчет износа элементов низших н высших кивематнческих пар Глава 9. Исследование движения машинного агрегата с учетом упругости звеньев $9.1. Динамическая модель машинною агрегата $9.2. Установившееся движение машинного агрегата 5 9.3.

Исследование влияния упругости звеньев Глава /О. Вибровктивиость и виброзашита машин 5 !О.!. Источники колебаний и объекты внброзашиты 5 !0.2. Влиннне механических всидейстаий на технические объекты и на человека $ 10.3. Анализ действия вибраций 9 !0.4. Основиыс методы внброзашиты $ !0.5.

Демпфирование колебаний. Диссипативные характеристики механических систем $10.6. Принципы внброизоляции. Внброзашитные сьштемы с одной шепенью свободы $ !0лй Динамическое гашение колебаний $ !0.8. Поглотители колебаний с вязким и сухим трением 5 10.9. Ударные гасители колебаний 5 1О.!О. Основные схемы активных внброзашитных систем Раэ!Зел ГА МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ ОСНОВНЫХ ВИДОВ МЕХАНИЗМОВ Глава !!.

Синтез кинематнческих схем механизмов с низшими парами. Механизмы роботов-манипуляторов 5 П .! Условие сушествования кривошипа в плоских «етырехзвенных меха- низмах 310 314 317 321 325 332 337 340 340 346 349 360 352 354 358 358 364 367 372 373 377 383 383 394 402 402 406 413 422 427 434 436 438 442 444 444 447 450 461 463 470 472 474 475 483 $11.2. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев $ П.З. Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев 2 11.4. Синтез механизмов по средней скорости звена н по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена 3 1!.5. Манипуляторы, их устройство и область применения 4 !1.6.

Технические показатели манипуляторов 9 11.7. О системах управления манипуляторами $ П.З. Некоторые вопросы динамики манипуляторов Глава 72. Методы сннтеза механизмов с высшими парами $12.1. Основная теорема зацепления $ 12.2. Скорость скольжения сопряженных профилей $12.3. Угол давления прк передаче движения высшей парой 4 12.4. Графические методы синтеза сопряженных профилей 4 12.5.

Дифференциальная форма основного уравнения зацепления профилей $ !2.6. Производящие поверхности Глава И. Цнлнндрнческне зубчатые передачн 3 13.!. Элементы зубчатого колеса 3 13.2. Элементы и свойства эвольвентного зацепления $13.3. Основные положения станочного зацепления. Реечное станочное зацепление 4 13.4.

Подрезание и заостренне зуба $13.5. Эвольвентная зубчатая передача $ !3.6. Качественные показатели зубчатой передачи. Выбор расчетных коэффициентов смещения Глпвп !4. Пространственные зубчатые передачи 4 14.1. Коническая зубчатая передача 6 14.2. Гиперболоидные зубчатые передачи Глава !5. Многозвенные зубчатые механизмы $ !5.1. Многозвенные зубчатые механнэмы с неподаижнымн осями колес 4 15.2.

Планетарные зубчатые механизмы 15.3. Выбор схем планетарных механизмов и их кинематнческне особенности 15.4. Определение числа зубьен колес планетарных механизмов 15.5. Волновые зубчатые передачи Глава !б. Механнзмы с прерывистым движением выходного звена 4 16.! Зубчатые и храповые механизмы $16.2. Мальтийские механизмы 4 16.3. Рычажные механизмы с квазиостановками Глава !7. Кулачковые механнзмы 3 17.1.

Виды кулачковых механизмов н их особенности 4 17.2. Закон перемещенин топкателя н его выбор 4 1?.3. Угол давления н коэффициент возрастания снл в кинематическик парах $ 17,4. Определение размеров кулачкового механизма по заданному допускаемому углу давления 4 17.5. Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профнля 4 17.6. Определение координат профиля дисковых кулачков $ !7.7 Механизмы с цилинлркческнми кулачками $17.8. Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон двнжения толкателн н форму профиля кулачка Глава !3.

Управленне движением снстемы механизмов й 18.1. Система пршраммного управления движением механизмов 4 18.2. Циклограмма системы механизмов .