Фролов К.В. и др. - Теория механизмов и машин, страница 88

Они характеризуются входными каналами а,, а, а, ... и выходными каналами 1„), 1м .... По каждому каналу могут подаваться дискретные сигналы, принимающие значения О и 1. Комбинации значений сигналов в один и тот же момент времени во входных каналах релейного устройства называют входом, а в выходных каналах — выходом. Операции над дискретными сигналами выполняются по правилам алгебры логики. Для полного описания состояния дискретных многотактных систем включают также элемент памяти (например, триггеры). Для каждого такта необходимо иметь разные значения входа, которые оцениваются десятичными эквивалентами.

С этой целью каждый входной канал имеет определенный вес: 2а, 2', 2а, 2а и т. д. Для определения веса такта умножают вес входного канала на значение сигнала (О или 1) н полученные значения суммируют. Например, на рис. 18.9 разным состояниям целевых механизмов присвоены веса 1, 2, 4, 8, 16, 32 и определена сумма весов для всех состояний, различаемых тактами в пределах от 1 до !4: 41, 33, 69, 17, 1 и т. д. Для 7 и 10 тактов, а также тактов 8 и 9, ! 1 и 12 эквивалентные суммы весов оказались одинаковыми (соответственно равными 8, !О и 12). В таких случаях для реализации системы управления вводят дополнительный входной канал — элемент памяти П1, которому присваивают соответствующий вес (на рис. 18.9 вес элемента памяти равен 64). Такие элементы памяти вводят до тех пор, пока каждому входному сигналу не будет соответствовать отличный от предшествующих суммарный вес.

В таблицу (рис. 18.9) оказалось достаточным включить один элемент памяти, чтобы в строке «сумма весов с учетом памяти» появились для всех 14 тактов разные значения десятичного эквивалента. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Лргоболевский И. И.

Теория механизмов н машин. М., !975. 2. Гавриленке В. Л, и др. Теория механиамов М., 1973. 3. Юдин В. А., Пстрокас Л. В. Теория механнзмои и машин. М., 1977. 4. Кожевников С. Н. Теория механизмов и машин. М., 1973. 5. Леаитскггй Н. И. Теория механизмов и машин. М., 1979. Г>. Фролов К. В. Методы совершенствования машин и современные задачи машиноведения. М., 1984. 7. Решетов Л. Н.

Самоустанавливашшиеся механизмы: Справочник. М., 1979. 8. Вибрации в технике: Справочник. В 6 т. М., 1979 — 1981. 9. Основы балансировочной техники. В 2 г./71од ред. В. А. Щепгтильиикооа. М., Машиностроение 1975. 10. Пропиков Л. С. Надежность машин. М., 1978. 11. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2 т./!!од ред. И. В. Крагельского и В.

В. Алисина. М., 1979. 12. Попов Г. Л. Курсовое проектирование по теории механизмов и меканике машин. М., 1986. 13. Ривриленко В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. М., 1969. Предметный указатель Дксаил непадаижнмй 341 — подвижный 341 Активная часть линни зацепления 374 — — станочного зацепления 370, 372 Алгоритм управлении машиной 475 Амплитула колебаний 177, 220. 263, 269, 270 Аналог скорости точки 62, 148, 152 — ускорения тачки 64 Балансировка 2!2 — автоматическая 222 — динамическая 215, 218 — статическая 207 Вибрационнме воздействия 268 — — высокочастотные 270 гармоничеснне 268 — — кинематические 268 †-- механические 268 — нествционарнме 268 — палигврмоническне 269, 286 — случайные 271 — стационарные 268 — ударные 27! Вибрация 14, 15, 16 Виброгаснтель динамический 278, 286, 287 Вибразащита 267 —, метали 277 Виброзашитная система 302 — — пнсвмомехваическая 363 †.

злектрогидрввлическая 304 — злектродинамическая 302 Внбронзо.чтар безынерционный 283 — сложный 283 Вибранзоляция 278 Вибрапрочность 273 Виброустойчивость 273 Виллиса теорема 343, 365 формула !22 Водило 406 Волновая зубчатая передача З1, 427 ††, генератор вали 30.428 ††, гибкое колеса ЗО, 427 — — —, жесткое колесо 30,427 Гаситель колебаний гирасгшпичесний 297 - — динамический с активными злементами 293 — катковмй инерционный 288 — маитинковмй инерционный 290 — пружиинмй с трением 295 - — удврнмй ЗОО Гашение «олебаннй 286 Гнсгерезис 280 Главная центрвльная ось инерции 213 Главимй вектор дисбалансов ротора 212 — сил ннерпии 1ВО, 202 — момент дисбалансов ротора 2!3 — сиа инерции !80, 202 Гологрвф снл 199 Грзсгафа правило 308 Двигатель 141, 142, 144, 173, 253 Декремент колебаний" 282 Демпфер 275 Демпфирование колебаний 275, 278, 279 — конструкцаанное 279, 282 Деформация динамическая 262 — статическая 261 Динамика машин 14 — акустическая 16 †- зкспернментальная 17 Динамическая жесткость 274 — модель механизма машинного агрегата 144, 260 †.

податливость 274 Жесткость линейная 253 — передаточного механизма 253, 255 — угловая 253 Заменяющий механизм 122 Заострение зуба 373 Зацепление внешнее 29, 358, 364 — внутреннее 29, 358, 364 — реечное 29, 358 — станочное 367 — реечное 367 — звальвентнсе 364 Звено механизма 18, 19 — входное 21 — выхоаное 21 — начальное 60, 144, 145. 150, 16 1, 173, 257 Зуб внешний 361 — внутренинб 361 Зубчатая передача 29 — гиперболоидная 29, 394 — — коническая 29, 383 — цилиндрическая 29, 358 — — эквивалентная 388 — рейка 364 Зубчатое колесо 29, 358, 361 Изнашивание 243 — абразивное 243 †, интенсивность 246 — корроэнонно.механическое 243 — механическое 243 — при заеданни 243 †, скорость 245 †, стадии 244 — усталостное 243 — эроэионное 243 Износ 245, 247 -- сопряжения 248 —, эпюра 245 Износостойкость материалов 246 — —, классы 246 Исходный производящий контур 355, 367 Кннематнческая пара 19 — врашатедьная 22, 182, 231 — высшая 22, 182, 183, 233 — --, замыкание 19 — — низшая 22, !82, 183 — —, подвижность 22 — поступательнан 22, 181, 230 — сферическая 22 — — цилиндрическая 22 †., элемент 19 Кинематическая цепь 19 — замкнутая 19 — — незамкнутая 19 — схема 21 Кинематическое возбуждение 283, 285 — соединение 23 Колебания вынужденные 175, 218, 261, 266, 281 — гармонические 177, 262 — собственные !свободные) 263 Колесо косозубое 370 — зубчатое цилиндрическое эквивалентное 388 Контур блокирующий 382 Конус дополнительный 388 — начальный 384 Координата обобщенная 59, 152, 257 Копирования способ 367 Коробка передач 74, 418 Коромысло 19 Коэффициент возрастания усилия 452 — воспринимаемого смешения 375 -- высоты зуба 369 — демвфироааиня 277, 282, 284 — динамичности 264 изменения средней скорости 3!8 — неравномерности 165 — перекрытия 377 — поглощения 230, 281 — потерь механических 238 — радиального зазора 369 -- саморегулнрованн» 178 — сервиса 330 — скольжения 379 — смещения 369, 372 — сопротивлении 256 -- ~рения 228, 234, 242 — удельного давления 380 — уравнительного смешении 370, 376 ширины зубчатого венца 379, 392 К.

п. д. механический 238 Кривошип 19 Круг трения 232 Кулачок 30, 444 — дисковый 445 — цнлнндричегкий 30, 470 Линна запепления 365, 374 — зуба 359 — станочного зацепления 370, 372 Малышева формула 32 Манипулятор 321 †, грузоподъемность 331 †, зона обслуживания 326 — дистанпионио-управлнемый 322 ., имитатор нагрузки 333 — копирующий 322 —, маневренность 325 —, осциллограмма 338 .

†, рабочий объем 325 †, режим обучения 332 †, система управления 332 †, скорогть движения охвата 329 --, следящая система 333, 335 †, точность яазиционнрованнн 332 †, функция положения 91, 95, 328 †, число степеней свободы 328 Масса корректирующая 213, 216, 221 Маховик 166 Машина 4 — автоматического действия 13 -- информационнан 5 — технологическая 4 — транспортная 5 энергетическая 5 Метод заменяющих масс 203 — Мерцалова 167 обращения движении 69, 427 — последовательных приближений 235, 261 — преобразования координат 128, 135 — сомножителей 425 Механизм 5, 19 — двойного клина 239 — зубчатый 24, 29, 253 — кривошипно-коромысловый 24, 209, 317 — кривошипно-ползунный 24, 26, 92, 190, 205.

209. 235, 318 — кулачковый 30, 444 — кулнсный 24, 69 161 186 — мальтийский 31, 438 планетарный 29, 427 — плоский 23 — пргктранственный 23 — дифференциальный 427 — рычажный 24, 26 — самоуравновешенный 209 — самоугтанавливаюшнйся 33 — статически уравновешенный 205 — храповой 31, 435 Механическая характеристика 141 Модуль зубьев 362 —.— окружной внешний 389 Момент активный 140 — вынуждающий 175, 2Б1, 266 — движущий 140, 141 — инерции суммарный приведенный !45, !50 — сил суммарный приведенный 144, !50 сопротивления 140, 144 трения 232 Мультипликатор 408 Неуравновешенность меканизма 203 — ротора 213 Огибания способ 367 Окружность вершин ЗБ! впадин 361 — делнтельавя 361, 363, 369 начальная 366, 374, 375 основная 359 — станочно-начальная 369 Основание !фундамент) 195, 201, 203 Ось вращения мгновенная 136 255, 256. 342, 365 — , способы определения 402, 409 План возможных скоростей 147, 152 — механизма 66 — сил 188 — скоростей 70, 75 — угловых скоростей 1ЗБ — ускорений 70, 75 Плоскости коррекции 2!4, 2!6 Понеркности проиаводягцйе 354, 367 — сопряженные 342 Поверхность зуба боковая 358 Поглотитель колебаний 298 с вязким трением 2г38 с сухим трением 298 Подрезание зуба 372 Полюс зацепления 343, 366 Профиле сопряженные 343 Профиль кулачка 444, 463 Прямая граничных точек 370 — делигтльнаи 364, 369 — станочно-начальнан 369, 370 Рабочая машина 143, 144, 173, 253 Расстояние межосевое 366, 375 Реакция основания 140, !95 Релунтор зубчатый 402, 408 бипланетарный 4!7 замкнутый 417 — —.