Тимошенко С.Б. - Колебания в инженерном деле, страница 9
Описание файла
DJVU-файл из архива "Тимошенко С.Б. - Колебания в инженерном деле", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "динамика механических систем (дмс)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "динамика механических систем (дмс)" в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла, 9 - страница
еетствумщес перва« аалавняс цнлэ (урдв енне (Э(, яаспользумкя понятном зряякищегося юн ар О В, (см. рнс 66(, кпгорый нмы 'гп нмнчккт л — и э»дне с с — сто п к« уел аа снерщтыо р щмруг центра От о сыдн й е щ нэ отремж а дарью н О, с — -1 етвегствушщ й де( рыка я ка у Р .ЭЕ. Юнп .Л Рн опн ы цнам ос шщ у«моя сня- в т р О Н, з пчин«нагорно р«вю л бщ ерш «кто«сй у вап скаростьш р ка ру те рз Оы сщеюат э езо от и кп О т отремк а н т.л. Э ут мы юсу н кр«ауш тыл« с решц тсм а пере е з й санрэлн с ас ш л в н«тщы ОтО определит канет ае о а е е ты». пр р 4« 4У та — то — «.а б С л, «=«74 отрфкюещ ре н р ю одв.
1й. В нут«леянме иолебе «я с кулям тре ем ц «руг ш Лэмм демвфеызына.— Иэ лэлаюмкого в прелмзущен лара р (н нд а, о д у щэ «э«он«пня напр« лс «э пос ж ай силн рс. ° нн Р юоб алино рэсснлтрквать стлельпо ы к«ум логовину н кю. Эпт бото ы о с ак зе стра е сс елок» яе э«зз нуншепнык «алеб«ншш, оды«но првблнкенны регпепне ма»м бы ь п лупа без ба ыян рушэкпк*1. В рзг н еск л пр лонпннн эс гювным брэ интересует «мплн уы установивши«со улем * ннебэ «й, ютарэя с лас зп ай тсчноспло шкет б н «дене в прслнчо т н», прн лейс н и л ст н ой пг н р р имеет нестп врастав гарноннчеаше лап«ване, юн я в глу з внзюо сира ые«н, » р с щ эем с й трштнз зкз«юшгмш э а пшм ажтш шт егпгм тзк, тб«рзгсе е вэцк шырн бш д н за б су н.
еы у счс аые «о Ызяк« пн ме пс урэ пнем л-:А ( 1 — (. (О шпыу лву н послеаумщн кр«анни па огк нл«н налптлкнцетсн с о пере мы«стев нэ рэс ынюе 2А, так чта рэб:тэ, соверш»с э ро нс тю ш, Шсэлэ э ркс у а р м, 1 »зля 4АГ. (и йслн вщсп пастам шю тренк» в мыс« вюк е сопротпвлм не, ю оатсегствужапл ылнчннэ рзссен мй э ергня оср леляенэ формутай (43(, стр. 83, эе «нпэ «кок зленпюю ваз ою с протне ми» п А =4АЕ, сф лену«э (щ у»ням образе, з ачмпе эк «ытю о яэна о с про э ыт не талыш снлм Р( ш л ат ямпл туд А н чэс ы нтебэюй. Пр еп бо е» (Ь) с р.
22 мс аы «» нк в фщ у у (йфг 2п 4« р* в лы 3 ал е я «о нтулы вынут««ел ьн но ебв нй с экв»ввл» тнын Ы.в.. 2, р. йй. (Ып. 94 Г С ЕНН С Ол«о«Ю ШЮЗОЮ ! 6) а «шка»нньк ылвааннн с сазан шенк 96 в зк н са Р * еккн сэсдуюше Ра юке ус«овне (е), д» а» ескнй нсюффнд ент прн рсэоаапсс (ю.=р) апра. прн «мяч«ыа ра нн рышш с мс мпл«гул« стра с к 6шко. ктн. Э о эл е н 6 с мть, сын со асю р сенюне э сргнн«раба у,саюрш с у«азнуашюшейсюлай.ВОУ ° .
о рютннле * р с н э а ш цн э ер и ( рамкюе (43Н а- Р спкт гцюгшшгя ы к драгу ю . В т «с ерс«а раю *, соэсршаснаа за юн к «ушак цей с лой (эмре«енне (42]), Е ьрас аег ра рш а туле. Т . ( е се асрессч няс пауайа нр й, НО Р«уп. В Ыу Ы и ( «н» рассею«с ь ер н (ь) пуюпар. «но . а А, н а рюс.
Уа шю пулсг рсл- Р с ю о пр» оа пней, нызпн юкюрай мсн ш ак г а прннайОЕ,ес сап яшек усл е (:), так чта»се ерема нмею сото нзп «оп»оп ой знергмн н а шн уаа неаграннче а о р с ет. (йшс авив значение а»анка цанпю вюка саар е (6) в ш» номен«с (69) н впспольэпэаашшь сш ношением (46), у кн: "~' -(5)э Отсюлз моано знчнслють фаза й у и т. Э от у е за»псы т е ня оур н толко при рюанэ се(м-р) с а к кэк сапе ю чеюн. Та ы ркзе к а«ю .
ф й у а еаал «о и юстон а як«он«астм г тюк»«м)р, «к н э ко «а Рн . ТК П нй прка кснннй к» ал нес» л а н» у дм «на» аа нй маке прнмепэть н к юпюс у у ею, »шла снла трен прюэаею о«фуююней спор стн В ю н наш рш м сау зе н айхал«о танака «мнкп« ькю с у це ю Ое кзн е сспрпп«шеште не ссютнаюенн». полай юг ур нк ню (с).ПР лполшкчн, тпр» ер, ч о сюк тРения аредстае ыэ фу «аней Р(кй л с гаетст у» нее шгл е ае прнсюретае веш Р т А=- — „ " у'('-4-: )*+(.='"-)' кмса е саа рню змп «тулу А так е равна час«с.
Рошая а куч нас урав с не «мюснте» н А, ыаюлнн р ) Т вЂ” (4Е(. Р) (46) е т — гр пар ю мк чп п(кэпа ч прел ет от«к«кос стмшч ю н ест ы«от«наел е ы нш р» ус«аонк Г(Р ( и/4. (е) В у о ме аппо ннетса н пра т сспм» рмлюменнаа, когда юю чна «йст уккнмш ык с а трюнн, «зен к«аен, что»«наше«с»ай 1 йа 44 йэ 4» гр (з к г фф па«к ааэисет ос ю е /р. Во»чана э оы ююфф.- цюш я з швнсннскгн от м/р л.
Раалмчнмх ат оше нй р)Р ы и а рнс. 69"). К» я а, а «у а, нпгы уа ваегзер жди. )У(д)л М (6) В лн палс а т зл омрежнее л нз (а), тю ноюш мчюса Всэьмем а «ашс е р ер н 6 «нню су*аго ре зюю *) асм. Тшда у(к)=6 у -(,к. ссст ыс лО»с люсю»»ш )гл. г )т) Оыпый сл чпй ы пш»чеспой н зм ышю й 97 р ю у пр с,мА ) ~ СШ вЂ” сед, в' П метана»» в )й), азюнн: я А я=САРА-пс А ы, кул» В) прп" »и юл' —, 'АД з з уд » с — 4. 4Р с= — + со Дл е пюует гшстулнгь так, нак юо б ыо л а еа стр. 93 се ре анне [й).ВРеэультлщ с у пмуравюннеллза рле с «»А; Вс,-й, юэ ура ение злю л А р )еб). Прн Е=б Р тг налучнн л А ранен»э )Зй). Д юбык лампы» значен й Р' » анплнтул у ш ба й слаогсн а ур э ннн )6). пр р )7.
Ою»пй случай верней»чесмой впвнуюанпне) снам.— В прдыду кем рассмотренна вы упав * к еба нй )св. 99 6» гй)» ау «реп» агапы простую гарюшнчеспую озмущ ющую силу, рс рине эль ую Нп Г «лн со Ой В баш глучае щмнщкю вю. ущ ющва сила, аплнщщащя болю с й фуякц ей времен». Р «р, мпрннер, гор»зо«талыш» и» ш н дров й лввгатюь, у аюм анпый з о ппвй плата )р .
72). Пр раб ге такс о да»гаге с суре» овынщниын возврвыш-щктупате о лвпмгуге пер» шнчушащщп» с, юыюыщаа у л е и р зо тальп е пал ба п щт й о орной ,ты ВС, опер й щбк е стпйсн АВ н СП. При лс л д а нн ятн.г вн у ле: к банна юмно тпыы в нащть лр Роду: .ущагощей, е у пер оло с н Р юОн сап»он «олег няй с с н м. йточ м ю за е пь ассу а у д у мзсщюс овей яа ко ма кр юыи лругпй — у шву а.Ив» а у тюмэн юлк о е ю рн с ПСЕ Ос нн шчпк бмть лр» е с ем о Од»Ой ст и' ю спОзпд [ш ' 31) о Ош шмчщ пк волн !ской воз ющ й сн 223 в расс»о р нке ольн две »ассы М» М (рнс, ур,б). 1'арке ая состагшак»нан а мнсрнмн массы М ранга — Л!аы се (, (а) где ю — углгма» спорю л в ателя, г — рзднус крнвошвпа, ю1- угол, сосшвпкемый «р мавлон с приз нтал ной сые.
Более сап»шо возвратно-нсмтупащль»ое лв мс» е с 3 Л!. Пусть л. ш ачает смещенпе м от мертвой О к н (3 — у емау осью втуз осью к. Иа рвеунш »меем! «=!(3 — сш[3)+ (3 — с з ф <ы в г »3о О» = ! Мп ф. (с) Из [с) с еду и (3=--' Ыо 1. длнвь ! Обы по в нещгрльно р з Шш, чем г, тж то дсс н й ч потык моншо»рината, чтп амф=- 3/3 — Ип е» 3 — и» 1. р ш* Подстав!ма в [Ы, пмучае с к г(3 — с а 1)-[- — Опт 1. из з о о соопаошемия с» р с мшс, сошршающнк возврамюос*упат л е д н. сп, р л — г ыпы1-! — а1пйм, 21 л со етствувнцаа сала н»срыв» буд т — Мк- — Лйбг( мел+ — Омуюг[.
[) По е вырнке л. оз ущ вшей снл олуч»тс у р (щ я (с). Зам тнмюпо в о а рюнп не состовт ю л у шывю: оп»ого, нмеюше о частоту, ра пую чвс у сбором л атша. н второго, н ею 3 шшое шимку ас у. О кш м . ключ п, чш р сс к*рывшею случае ментов две нр т че е скоростн лв»гсшрптпв л гат зя оставляет пол щну ук ш ш ве «шш».Иаллсцюс выборе меспюсп с ов ЛВ г С(У всепш шнн ло! се усы! й рабо ы, юм а очно кз ен»з ог щн «рн шн с орос ей, ш ет ть, о »рамс с (е) ллк см «рц щпвратво штуштгль л ущ ксп юсс — приблюющюе, пп у пн е ри кюдпорм« сдедан ыз л ущ ш*. Б ее тп е ре е буде сожр. ать тзнме шр»О юм» янош» орал«ш .
Бто о ает, чп существуют крн еОш с просп! парялк» бпл с нныюпь чем рассмотрс е ю! лнвко зтг сюфш м бычнп не нмекп арашнчшцогп знз мнив, о. сщ ьну оощеытв)ющ е смлы слашко ал лл ыь бы ызш ущшгвеянме»одаб!»на системы. В обще с у ае лари щ» есме ао мущ шца прова»ею вго на» о е б т р л а форме «раы шм рнчщною ряда /[В= , 'аасшюг-3-п спады!+... ...+Р 3п 1(.В П 2М-(-..., (3) де г,=ы/2ы — ог оз уш цей снлм, т —.2п/ю — перюы еоз. му шюшей снлы. Прн ашшщ сй фу»кш н у(1) ю в !псле на люг со а юыбфюше тов рюы [3) нущю оступать с "аующнм образом. Дл» опред епш неко т.лабо «Овффапнапта а! обе 'застн раве став (3) у окан ся ва Ом!МЛ! ни тсгрмруютск о !=Од г.=т.
Иом всы, чтс ) я„се»бы!и 3 1»1. О ) а,соз!енш=-б З„пнй !С *Г 1»1-.О, ~огкщ'гмг и='— ",„ 2 Г' ) л 1 02 слс с м с лоой сио с о олм =Ьи О.)Ю= й Ч б у . О 1 Е' е))) 1 е)7) 1 б) ) Р .73 ь;о. 17) сийг си"ий и ской ооьми имия ° 103 Ь,= — ) Ей)М 1 М вЂ” — Е)бл Иби. 10 о л АР Р .7йб.
лдб, Р б=одоу Ы 7Р, Еб)- — ль. 0 .- ° ° р йй у 1) б Еби О.бр 1 1 11 '-17)* 1 — — Ьбь рси 1 —— 104 к. ы с опмлб с щью сьо нш пп щнб слнюв вшнюц*ющаа с . л а щ «псс 106 заве Р"" Еб)= ~п«™+з' ' 'д."! )рв гп с«обэп ы кощбж а. Л б о способарлссмо рнм систему, показ«пнув на рмс. 1.
Пршвовш щ что щ а выа номе (! -Н) лн еского рзэююссая. В «ча ьн В юмент прю* д «ветел в р в озму- ебб сс иствующнп элс нмтлрному н терв- Р .та у Рюммн, нр«лстаэл«н взшщаэовашсй ск а на рнс. 76. Выпюлн щер ымюююе втнн злемюывраым нм увьсо грепшпм!«е теле «монн г 1 . Веледеев малс«!«я ат по н пулмв с ! «орость елп увел ч тс . Увеличен«с с«оресты «валс уо о Вто ерьпешы ю о)лыа. Дан получе вв о о псргмюцен н тюы «ыэовнного ле р Ры ы действ е силы д, б* лнмосу» нровшьвсевле е р Ро еше ня, влн е в рлмшме (ь). тьк е су мнровз не дает и=-1(дз( РИ,— Воп (46) вырюкенне прелшюмыкс ° ое лере еще«ке, о вв н ое сн онд, л Ь те)ющее н тэрвале р е н т 1=0 э г=! . О«о включает *)М ШЕ Р РШЕ ..ШСКУ СР 31.
зрюррепврлуебВгрэбгд- 0 . е 10= — ! М вЂ” 3 !+ ... ) . 3 О .е(\) — ! (п т — 1 пг-1- да юэ ! —...) 1 )В пб 3 с х В шюзбгшщлшад снлыт перез«нный процесс. В преллу нн парэ!рафе б о лсклнюено рэс- *ренне ереэед о о роаееса. Прел- о люць, что ооэ нающ е а ю е пв снобом ые «олвб я спс с ы исчез ны спело!вне тре лп, р ссмз Р лось акэ., о эюэмущзющая с лз «осит пер!юд В *арлктер щбо ш г ю» ч еюю Рлгономстрп сь ш рк а. В случзящ ла «плела, . о ю дерстлующш сюю е моне быть щ ресщолмю л с шол тщ о р е шт рнпз (1) (стр. «9), опвелел н и Реа ущсст в и шн дру а у нчнсщнощ пере щып«б ю ценен скоте, ос а нл рыленин (б)(стр.11) щ кш снла велнчш,у а дмонцу ы.с елв В; требушсп ша н пере«вше! нве шла пронююцьныа момент т=! .
Иэнсщ е н ре н прсаствалено Ровса ИДЕ на р . 76. )Пн в чмсленнн гком го перюаещен и орел ырернваое действ е с л р д ш«ым нл сн терев ыб!").И пу ьс он дщ, Мл=дб!. (а) Пере еше шл в «мент !», соопю т ующее ск р стн бй, возющеп о ент т, щмкст быть вне«слою р л щ репюмкн (3). И ь о( еим«медно, човслсдс еш альнодасорост,.е пара- маце в юбоа о«сыт вре е ! Равно (л Ынрб/Р. Ввело° в ещ о, скорошь тела бк, юю н ающап в момюы 1, вызывает пересщм стела в « мещ!, р 1л.— — Ю р(! — !). дш (Ы Ос с д Л з и сапной 16) пеший ель юй воммш юш й силы: пгзглплныб ишиасе 167 уищннме, зк н сеобплиые к ебэюш и л ст окаэатщ» по е л учс ~мал и и .р о опримюпьта«е глу аи, к ла аншитищское выр» с ие щм у»шо мо л ° ест ю н ся! 1 аалащ е грпфическов нл аблнчп й форме.
Езто» .у с и инт гр ! еоб л с оюнм з «ри! З ю естес прн срз р еп«ннн пал* юою ме ола р с р н гба Ни, ВЫЬЫВЭЮЫЕВСЕ УщзЮцэб Сн «й 4=»МПЫ!. ПОДС ЕЮЮ вонищи 4 (46) . м в, то ЗЮМ!МПР(1 — 1,) .-- /ии(мт-1-Р! — Рсф — т! 1 — Р!.ЬЮ,1], ! л ) мс л' —, (в!п ы( — илр! ), Р=~ Р т о а с ршюню(»7]ю! 1 — !. Бира с ис (46] и ! так» щ лу эяк,к гда еог» л д о югюс эть псрсжш. с ору»а й' (рнс. Ц, ы. ю м иипулызии,П л ем,ю р ер, по зс олствне у г!б!7 1 л — — [Л,л з!яр (1, — г) 4 '' о .1- Ь л»РРП ! )+ +Ь*пипр(1,— !«).1-...). (с) Л ) Л!"! найти рафи еск, рас м р вая Ь,п, Р .П р зо таль ой«си адут аинрИ вЂ” !'], р(1,— 1"),, (р с. 11). Бертг«а и Б глу, . л т=б . Руу й'(р .