Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Система управления угловым положением объекта - Вариант 2Система управления угловым положением объекта - Вариант 2
4,90546231
2021-05-162021-05-16СтудИзба
НИР: Система управления угловым положением объекта - Вариант 2 вариант 2
Описание
Задание к расчету 1. Составить передаточные функции устройств, входящих в систему. 2. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 3. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 4. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 5. Записать по полученной передаточной функции замкнутой системы представление в пространстве состояний. 6. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 7. Построить АФЧХ и ЛАФЧХ разомкнутой системы и замкнутой. 8. Определить устойчивость замкнутой системы. 9. Построить границы областей устойчивости. 10. Оценить запасы устойчивости по частотным характеристикам. 11. Оценить время переходного процесса, перерегулирование, установившуюся ошибку. 12. Оценить качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции. 13. Построить корневой годограф при изменении коэффициента усиления.
![]()
![]()
![]()
Характеристики НИР
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаВариант
Теги
Просмотров
27
Размер
545,34 Kb
Список файлов
Система управления угловым положением объекта (Вариант 2).pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
16 мая 2021 в 00:35
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
