НИР: Система управления угловым положением объекта - Вариант 2 вариант 2
Описание
Задание к расчету 1. Составить передаточные функции устройств, входящих в систему. 2. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 3. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 4. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 5. Записать по полученной передаточной функции замкнутой системы представление в пространстве состояний. 6. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 7. Построить АФЧХ и ЛАФЧХ разомкнутой системы и замкнутой. 8. Определить устойчивость замкнутой системы. 9. Построить границы областей устойчивости. 10. Оценить запасы устойчивости по частотным характеристикам. 11. Оценить время переходного процесса, перерегулирование, установившуюся ошибку. 12. Оценить качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции. 13. Построить корневой годограф при изменении коэффициента усиления.
![]()
![]()
![]()
Характеристики НИР
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаВариант
Теги
Просмотров
27
Размер
545,34 Kb
Список файлов
Система управления угловым положением объекта (Вариант 2).pdf
Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥
anhyeuem
16 мая 2021 в 00:35
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
ДМ1519 - Проектирование привода цепного транспортера с двухступенчатым цилиндрическим редуктором выполненным по развернутой схеме
Есть недочёты, хорошо подходит как база для выполнения аналогичного варианта курсача
Отзыв
Сборочная размерная цепь + Подетальная размерная цепь
Были замечания, но автор все быстро исправил, теперь все отлично.
Отзыв
Плоская и пространственная статика
Есть небольшая путаница с углами из условий, которая может влиять на численный ответ, и подобные мелкие ошибки, в остальном всё хорошо
Отзыв
Кратные и криволинейные интегралы
есть ошибка в 5 номере и преподаватели уже начинают палить что эта работа списана
Отзыв
Отчет по производственной практике - Композиционные материалы - Предприятие НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Спасибо! Изложение краткое и конструктивное, лишней информации нет. Помогло при составлении отчета
