Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Курсовая работа - Вариант 5Курсовая работа - Вариант 5
2021-05-302024-09-03СтудИзба
Курсовая работа: Курсовая работа - Вариант 5 вариант 5
-60%
Описание
Задание к расчету
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний 2. Найти переходную матрицу. 3. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 4. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 5. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 6. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 7. Определить диапазон значений , при которых система устойчива. 8. Исследовать возможность обеспечить для замкнутой системы время переходного процесса с и перерегулирование % (изменением коэффициентов ). Если заданные характеристики обеспечить невозможно, выбрать , обеспечивающие близкие к требуемым характеристики переходного процесса. 9. Для замкнутой системы при , полученном в предыдущем пункте оценить: • установившуюся ошибку; • качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции; • запасы устойчивости. 10. Построить корневой годограф при изменении коэффициентов .
![]()
![]()
![]()
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний 2. Найти переходную матрицу. 3. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 4. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 5. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 6. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 7. Определить диапазон значений , при которых система устойчива. 8. Исследовать возможность обеспечить для замкнутой системы время переходного процесса с и перерегулирование % (изменением коэффициентов ). Если заданные характеристики обеспечить невозможно, выбрать , обеспечивающие близкие к требуемым характеристики переходного процесса. 9. Для замкнутой системы при , полученном в предыдущем пункте оценить: • установившуюся ошибку; • качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции; • запасы устойчивости. 10. Построить корневой годограф при изменении коэффициентов .
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаВариант
Теги
Просмотров
19
Размер
758,92 Kb
Список файлов
Курсовая работа (Вариант 5).pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
30 мая 2021 в 00:22
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
