Курсовая работа: Курсовая работа - Вариант 5 вариант 5
-60%
Описание
Задание к расчету
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний 2. Найти переходную матрицу. 3. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 4. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 5. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 6. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 7. Определить диапазон значений , при которых система устойчива. 8. Исследовать возможность обеспечить для замкнутой системы время переходного процесса с и перерегулирование % (изменением коэффициентов ). Если заданные характеристики обеспечить невозможно, выбрать , обеспечивающие близкие к требуемым характеристики переходного процесса. 9. Для замкнутой системы при , полученном в предыдущем пункте оценить: • установившуюся ошибку; • качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции; • запасы устойчивости. 10. Построить корневой годограф при изменении коэффициентов .
![]()
![]()
![]()
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний 2. Найти переходную матрицу. 3. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 4. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 5. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 6. Определить устойчивость замкнутой системы при заданных параметрах. 7. Определить диапазон значений , при которых система устойчива. 8. Исследовать возможность обеспечить для замкнутой системы время переходного процесса с и перерегулирование % (изменением коэффициентов ). Если заданные характеристики обеспечить невозможно, выбрать , обеспечивающие близкие к требуемым характеристики переходного процесса. 9. Для замкнутой системы при , полученном в предыдущем пункте оценить: • установившуюся ошибку; • качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции; • запасы устойчивости. 10. Построить корневой годограф при изменении коэффициентов .
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаВариант
Теги
Просмотров
20
Размер
758,92 Kb
Список файлов
Курсовая работа (Вариант 5).pdf
Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥
anhyeuem
30 мая 2021 в 00:22
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Отзыв
ДМ1519 - Проектирование привода цепного транспортера с двухступенчатым цилиндрическим редуктором выполненным по развернутой схеме
Есть недочёты, хорошо подходит как база для выполнения аналогичного варианта курсача
Отзыв
Сборочная размерная цепь + Подетальная размерная цепь
Были замечания, но автор все быстро исправил, теперь все отлично.
Отзыв
Плоская и пространственная статика
Есть небольшая путаница с углами из условий, которая может влиять на численный ответ, и подобные мелкие ошибки, в остальном всё хорошо
Отзыв
Кратные и криволинейные интегралы
есть ошибка в 5 номере и преподаватели уже начинают палить что эта работа списана
Отзыв
Отчет по производственной практике - Композиционные материалы - Предприятие НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Спасибо! Изложение краткое и конструктивное, лишней информации нет. Помогло при составлении отчета
