НИР: Система управления угловым положением объекта - Вариант 5 вариант 5

Задание
1. Описать систему в стандартной форме представления в пространстве состояний. 2. Оценить управляемость и наблюдаемость системы. 3. Составить передаточные функции устройств, входящих в систему. 4. Найти передаточные функции разомкнутой системы и замкнутой. 5. Найти нули и полюсы передаточных функций для разомкнутой системы и замкнутой. 6. Записать по полученной передаточной функции замкнутой системы представление в пространстве состояний. 7. Сделать обратный переход – от модели в пространстве состояний к передаточной функции. 8. Построить АФЧХ и ЛАФЧХ разомкнутой системы и замкнутой. 9. Определить устойчивость замкнутой системы. 10. Построить границы областей устойчивости. 11. Оценить запасы устойчивости по частотным характеристикам. 12. Оценить время переходного процесса, перерегулирование, установившуюся ошибку. 13. Оценить качество переходного процесса по расположению нулей и полюсов передаточной функции. 14. Построить корневой годограф при изменении коэффициента усиления.
Аннотация
Представлены теоретические основы работы с системами управления угловым положением объекта. Создана и подробно описана математическая модель управляемой системы. Изучена устойчивость замкнутой и разомкнутой систем и их сравнение. Работа направлена на дальнейшее исследование характеристик структурных элементов системы и их параметров, путей нахождения устойчивости системы с приемлемым для данной задачи запасом устойчивости и определения качества системы с приемлемыми для данной задачи показателями качества. На основе анализа полученной зависимости устойчивости от параметров и, соответственно полюсов, системы, были найдены устойчивые состояния и состояние на границе устойчивости, что необходимой для инженерной работы с данной системой.