Курсовая работа: Расчёт грузовых устройств

Вариант 4

Оглавление

Исходные данные. 2

Введение. 3

1. Расчёт грузовых устройств. 5

1.1. Предварительный выбор двигателя. 5

1.2. Построение механических характеристик M=f(S) 7

1.3. Построение нагрузочной диаграммы.. 11

1.3.1. Подъем номинального груза. 11

1.3.2. Перевод стрелы.. 13

1.3.3. Тормозной спуск номинального груза. 14

1.3.4. Подъем холостого гака. 16

1.3.5. Силовой спуск холостого гака. 18

1.3.6. Проверка выбранного двигателя на нагрев. 20

1.3.7. Проверка двигателя на величину эквивалентного момента. 21

1.3.8. Проверка двигателя на провал напряжения. 23

1.4 Разработка схемы управления электроприводом лебёдки. 24

1.4.1 Электрическая схема лебёдки. 24

1.4.2 Выбор электрических аппаратов. 27

Заключение. 28

Исходные данные

Масса груза

Масса гака

Высота подъёма груза

Высота опускания груза (в трюм)

Диаметр грузового барабана

Передаточное число механизма

Рабочий КПД лебёдки

В соответствии с вариантом задания изобразим кинематическую схему механизма и электропривода грузового устройства (Рис 1-1).

Рис 1-1 Кинематическая схема электропривода

1. электродвигатель

2. муфта

3. редуктор

4. барабан

Введение

Большинство судов оборудованы грузоподъёмными устройствами и механизмами, обеспечивающими выполнение погрузочно-разгрузочных операций по перемещению различных предметов: грузовые лебедки и краны, шлюпочные, буксирные, на рыболовецких судах - траловые лебёдки, лифты и т. д.

Основные требования, предъявленные к электроприводам грузоподъёмных устройств – это высокая производительность, надёжность и экономичность, безопасность грузовых операций, обеспечение сохранности груза, удобство в управлении.

Этим требованиям удовлетворяют в полной мере ДПТ (по системе Г-Д), обладающие полным диапазоном регулирования частоты вращения, допускающие значительные перегрузки по моменту при пуске, и реверсе. Однако значительная масса и габаритные размеры ограничивают их применение на современных судах.

Наибольшее распространение получили многоскоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, предназначенные для судовых грузовых лебедок.

Грузовые операции на современных судах выполняются как с одной лебёдкой, так и с двумя лебёдками с двумя стрелами на один гак, что значительно убыстряет работу одной стрелы.

Грузовой цикл состоит из подъема груза (например, с трюма), поворота стрелы; спуска груза; выгрузки, подъема гака без груза, поворота стрелы; спуска гака, погрузки и т. д. Каждому этапу соответствует определенная нагрузка электродвигателя.

Таким образом, работа грузоподъёмного механизма грузовой лебёдки характеризуется повторно-кратковременным режимом с заданной продолжительностью включения ПВ не менее 40 %.

Выбор мощности двигателя для механизма подъёма крана и для лебёдки может быть сделан по конструктивным и эксплуатационным параметрам, основными из которых являются масса поднимаемого груза, высота подъёма и опускание груза, скорости подъёма груза и спуска, передаточное число редуктора, диаметр барабана лебедки, механический КПД передачи и т. д.

Перемещение груза двумя лебедками по системе ТЕЛЕФОН.

Грузовые операции могут быть выполнены как с помощью одной лебедкой и одной стрелы, так и двух лебедок, работающих с двумя стрелами на один гак. Обычно при перегрузках для этого используют по одной стреле и лебедке на загружаемом судне и на принимающей базе. Грузовые стрелы на обоих судах с помощью растяжек и топенантов закрепляют неподвижно так, что ноки находятся над центрами просветов грузовых люков. Шкентели обеих лебедок закрепляют на общем гаке. Лебедки перемещают гак с укрепленным на нем грузом с траулера на базу, а затем переводят порожний гак обратно в трюм разгружаемого судна.