Исходные данные

Задание 1. Исследовать влияние величины момента нагрузки на критерии качества переходного процесса по частоте вращения вала дизель-генератора.
Построить регуляторную характеристику дизель-генератора и зависимости заброса частоты вращения d_d и времени регулирования частоты t_п от величины момента нагрузки М_н (w_уст=f(М_н), d_d=f(М_н), t_п=f(М_н)) Для построения регуляторной характеристики дизеля необходимо в окне программы «Форма настройки» (для лабораторного вида настройки) ввести, в соответствии с вариантом задания, все требуемые параметры. Далее следует задавать момент нагрузки от минимального до максимального значения (в относительных единицах от 0 до 1 с шагом 0,2) и для каждого нового значения момента производить расчет. Результаты каждого расчета необходимо заносить в таблицу 1. Численные значения заброса частоты d_d, а также установившегося значения частоты w_уст вычисляются автоматически, и приводятся в рамке «Частота вращения Д-Г», а время регулирования частоты необходимо определять самостоятельно. Переходный процесс можно считать закончившимся, когда величина отклонения частоты будет составлять не более 5% от величины максимального заброса частоты (d_d).
По полученным результатам необходимо построить регуляторную характеристику дизеля w_уст=f(М_н) и зависимости d_d=f(М_н) и t_п =f(М_н).

Задание 2. Исследовать влияние постоянной времени дизель-генератора T_j на показатели качества переходного процесса по частоте вращения.
Построить зависимости заброса частоты вращения d_d, времени регулирования частоты t_п и колебательности n от постоянной времени дизель- генератора T_j (d_d=f(T_j), t_п=f(T_j), n=f(T_j)). Для этого необходимо (как и в предыдущем задании) установить значения всех параметров в окне «Форма настройки» в соответствии с вариантом задания и произвести расчеты для ряда значений постоянной времени T_j (в диапазоне от 4 до 24 с шагом 4). Критерий колебательность определяется самостоятельно, в соответствии с определением этого термина. Результаты расчета свести в таблицу 2 и по полученным данным построить зависимости d_d=f(T_j), t_п=f(T_j), n=f(T_j).

Задание 3. Исследовать влияние величины статизма регулятора d_z на показатели качества переходного процесса по частоте вращения вала дизель- генератора.
Построить зависимости заброса частоты вращения d_d, времени регулирования частоты t_п и колебательности n от величины статизма регулятора d_z (d_d=f(d_z), t_п=f(d_z), n=f(d_z)). Для этого, как и в предыдущих заданиях, необходимо ввести начальные условия в соответствии с вариантом задания и произвести расчет для ряда значений статизма регулятора (в диапазоне от 0,02 до 0,06 с шагом 0,01). Результаты расчета свести в таблицу 3 и построить по ним зависимости d_d=f(d_z), t_п=f(d_z), n=f(d_z).

Задание 4. Исследовать влияние постоянной времени катаракта регулятора Т_к на характер переходного процесса регулирования частоты.
Построить зависимости заброса частоты вращения d_d, времени регулирования частоты t_п и колебательности n от постоянной времени катаракта регулятора Т_к (d_d=f(Т_к), t_п=f(Т_к), n=f(Т_к)). Диапазон изменения Т_к принять от 0,02 до 0,07 с шагом 0,01. Результаты расчетов свести в таблицу 4 и построить по ним зависимости d_d=f(Т_к), t_п=f(Т_к), n=f(Т_к).

Контрольные вопросы.

1. Дать определение критериям качества переходного процесса регулирования частоты ( dd, tп, n);

2. Пояснить принцип действия центробежного регулятора скорости прямого действия;

3. Пояснить процессы, происходящие в САРЧ, начиная от изменения потребляемой в энергосистеме мощности и заканчивая восстановлением частоты сети.

4.