ВКР: Векторное управление асинхронным электроприводом

СОДЕРЖАНИЕ


ВВЕДЕНИЕ
1.МАТЕМАТИЧСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
1.1 Объект исследования
1.2 Математическое описание асинхронного электродвигателя
1.3 Структурная схема асинхронного привода при векторном управлении
2.СОСТАВЛЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С КОНТУРОМ ПОЛОЖЕНИЯ
3.МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ
3.1 Упругие связи в электроприводах
3.2 Моделирование электропривода с упругими связями
4.МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С НАБЛЮДАТЕЛЕМ СОСТОЯНИЯ И С МОДАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ
4.1 Синтез наблюдателя состояния и модального регулятора
4.2 Математическое моделирование асинхронного электропривода
5. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
5.1 Область применения
5.2 Пригодность использования
5.3 Доступность
5.4 Стандарт ИСО 9241-12. Представление информации
5.5 Польза от применения стандартов, относящихся к эргономике программного обеспечения
5.6 Проверка среды MATLAB на соответствие требованиям
5.7 Пример использования среды MATLAB в рамках ВКР
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

АННОТАЦИЯ


ВКР 91 с.,47 рис., 10 источников.
ВЕКТОРНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ, ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, РЕГУЛЯТОР, АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, КАНАЛЫ УПРАВЛЕНИЯ.
Тема работы: Векторное управление асинхронным электроприводом
Цель работы: Разработка и исследование системы векторного управления асинхронного электропривода.
В качестве объекта управления асинхронный электродвигатель. В первой главе происходит обзор методов и подходов к математическому описанию асинхронного электродвигателя. Вторая глава посвящена составлению математической модели электропривода с векторным регулированием с упругой связью. Так же в данной главе разрабатывается наблюдатель состояния и модальный регулятор. В третьей главе производится математическое моделирование векторной системы управления электропривода с использованием пакета MATLAB/Simulink. В четвертой главе рассмотрены специальные вопросы охраны труда и обеспечения безопасности.
Результатом проделанной работы является математическая модель векторного регулирования с упругой связью, с наблюдателем состояния и модальным регулятором. Полученная модель успешно отрабатывает заданные воздействия.


ВВЕДЕНИЕ


Цель работы: Разработка и исследование системы векторного управления асинхронного электропривода.
В современной промышленной среде появляется выдающаяся технология: регулируемый электропривод с асинхронным двигателем, оснащенным короткозамкнутым ротором. Его привлекательность заключается в плавном сочетании технической сложности с экономической целесообразностью, что делает его оптимальным выбором для широкого спектра промышленных применений.
Центральным фактором успеха этих электроприводов являются их передовые системы управления, управляемые цифровыми микроконтроллерами. Эти системы умело контролируют как асинхронные электроприводы с разомкнутым контуром, предназначенные для общепромышленного использования, так и АЭП с замкнутым контуром, настроенные для специализированных приложений, требующих точности и скорости. Благодаря новейшим микропроцессорным инструментам даже самые сложные алгоритмы управления, которые когда-то считались недостижимыми, теперь стали осуществимыми, что фундаментально изменило сферу техники управления. В последние годы произошел заметный сдвиг в приоритетах разработчиков АЭП с выраженным акцентом на улучшении пользовательского опыта и адаптируемости. Это предполагает оптимизацию операций в различных условиях и интеграцию передовых мер контроля, диагностики и защиты. Ключевые приоритеты теперь включают автоматическую самонастройку, оптимизацию параметров, стандартизированный обмен данными, групповое управление и интеллектуальные системы обратной связи, что знаменует собой значительный отход от традиционных методологий.