Курсовая работа: «Расчет и моделирование САУ натяжением бумажной ленты»

.

ВВЕДЕНИЕ

Основой управления любым технологическим процессом является получение и обработка информации о состоянии работы объекта управления (ОУ), а также влияние на сам процесс с помощью устройства управления (УУ). Такие системы автоматического управления (САУ) должны учитывать все входные факторы, в том числе и возмущающие воздействия, чтобы работа объекта управления была не только устойчива, но и чтобы основные параметры и величины системы были однозначно определены. Построение систем автоматического управления требует создания качественных регуляторов, для которых отклонение от заданных значений величин процесса укладывались в заранее известные интервалы.
Данная задача является первостепенной в любой САУ. Построение качественного устройства управления требует создание такой системы, которая была бы устойчивой при некотором изменении внешних факторов или внутренних процессов.
В свою очередь, любые САУ можно классифицировать по виду уравнений, описывающих процесс, на линейные и нелинейные системы. Также можно выделить импульсные системы управления, как вид дискретных САУ. Импульсные системы в настоящий момент чаще других используются в управлении.
Целью данной курсовой работы является развитие и совершенствование навыков построения и расчета систем автоматического управления. В процессе выполнения работы студент получает практические навыки применения основных положений ТАУ при решении конкретных задач анализа синтеза линейных и нелинейных САУ.

• ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

В соответствии с вариантом (6) требуется описать и исследовать САУ натяжением бумажной ленты (рисунок 1.1), оценить влияние на нее нелинейности (рисунок 1.2), найти параметры корректирующего устройства, исследовать скорректированную систему.
Все необходимые параметры, соответствующие варианту приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 –Параметры САУ на курсовую работу