Проектирование роботизированного технологического комплекса на базе трех станков 1П756ДФ313 и портального промышленного робота, и разработки модернизации ПГД станка 1П756ДФ313.

АНОТАЦИЯ
В данном курсовом проекте рассмотрены вопросы проектирования роботизированного технологического комплекса на базе трех станков 1П756ДФ313 и портального промышленного робота, и разработки модернизации ПГД станка 1П756ДФ313.
В ходе данного проекта была разработана оптимальная компоновка станков (поочередное продольное расположение) и вспомогательного оборудования. Подобран подходящий по своим техническим параметрам промышленный портальный робот IRB 6620LX, который позволит выполнять поставленные задачи и оптимизировать автоматическую работу комплекса.
Так же была выполнена модернизация привода главного движения станка, то есть был заменен двигатель главного движения станка на новый асинхронный электродвигатель переменного тока DH16-1-191-30/37-4-1500 с расширенным диапазоном регулирования и постоянной мощностью. И выполнена модернизация некоторых зубчатых пар, то есть изменение передаточного отношения зубьев, что позволило избежать разрыва ЧВШ и увеличить их диапазон регулирования.
Все эти операции позволят оптимизировать работу станков и произвести минимум затрат на их модернизацию.
Тестовая часть данной курсовой работы занимает 48 листов формата А4, графическая часть представлена в виде 3-х чертежей формата А1.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………….5
1.РАЗРАБОТКА КОМПОНОВКИ РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА…………………………………….6
1.1 Назначение и анализ существующих компоновок роботизированных технологических комплексов……………………………………...………7
1.2 Состав и принцип действия РТК………………………………………9
1.3 Технологические возможности РТК………………………………….11
1.4 Разработка циклограммы функционирования РТК...…………….…14
2. АНАЛИЗ БАЗОВОГО ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА……………………………………………………………………….17
2.1 Анализ кинематической структуры базового привода главного движения………...…………………………………………………………18
3. МОДЕРНИЗАЦИЯ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА....25
3.1 Расчет и разработка кинематической структуры модернизированного привода.........................................................................................................26
3.2 Кинематический расчет проектируемого привода.............................30
3.3 Расчет скоростных характеристик проектируемого привода............32
3.4 Расчет силовых характеристик проектируемого привода главного движения ......................................................................................................37
3.5 Расчет зубчатых передач.......................................................................41
3.6 Расчет ременной передачи....................................................................49
3.7 Разработка конструкции привода главного движения.......................52
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ...............................................53
ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

В ходе данной работы выполняются задачи по проектированию компоновки РТК на базе трех станков 1П756ДФ313 и портального промышленного робота, и разработке проекта модернизации ПГД станка.
Данный технологический комплекс предназначен для токарной обработки по программе цилиндрических, торцовых, конических, ступенчатых и криволинейных поверхностей деталей из чёрных и цветных металлов и
сплавов, а также для сверления и растачивания центральных отверстий, нарезания наружных и внутренних резьб.Данный технологический комплекс состоит из 3-х станков 1П756ДФ313, портального промышленного робота и вспомогательного оборудования.
Данный комплекс подразумевает автоматический съем, установку и обработку деталей типа тел вращения. Комплекс может применяться в среднесерийном и крупносерийном производстве. Так как станки оснащены УЧПУ и портальным промышленным роботом, все это в сумме позволит произвести автоматизацию и оптимизацию процесса изготовления деталей, что крайне необходимо в массовом производстве.