Для студентов КГТУ по предмету ДругиеГенетический алгоритм для настройки параметров алгоритмов ADASГенетический алгоритм для настройки параметров алгоритмов ADAS
2024-06-152024-06-15СтудИзба
Курсовая работа: Генетический алгоритм для настройки параметров алгоритмов ADAS
Описание
Оглавление
2
Введение
ADAS [16] (Advanced Driver-Assistance Systems) –– системы помо-щи водителю, которые в настоящее время активно интегрируются в автомобили. Основной их задачей является ассистирование в сложных ситуациях, возникающих во время движения. Архитектура ADAS под-разумевает наличие датчиков (лидары, радары, камера), процессора восприятия, где происходит распознавание полос движения, профиля дороги, пешеходов, знаков, автомобилей и основного контроллера, об-рабатывающего информацию и принимающего решения относительно действий системы на основании результата работы процессора воспри-ятия.
Данные, полученные с лидаров имеют формат облака точек и кла-стеризуются для создания автоматизированной разметки данных на кадре, которая, после минимальных правок человека, может быть ис-пользована как обучающая выборка для алгоритмов машинного обуче-ния. Стоит заметить, что установка датчика типа «лидар» на автомо-биль делает его дороже в несколько раз, поэтому наиболее популярным решением в данной области являются камеры. Как бы
| Введение | 3 | ||
| 1. | Постановка задачи | 5 | |
| 2. | Обзор | 6 | |
| 2.1. | Алгоритмы поиска плоскости и кластеризации . . . . . . | 6 | |
| 2.2. | Существующие решения подбора параметров . . . . . . . | 10 | |
| 2.3. | Выборинструментария.................... | 12 | |
| 2.4. | Используемые технологии . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 15 | |
| 2.5. | Метрики, используемые в предметной области . . . . . . | 16 | |
| 3. | Реализация | 19 | |
| 3.1. | Алгоритм............................ | 19 | |
| 3.2. | Функция приспособленности . . . . . . . . . . . . . . . . . | 20 | |
| 3.3. | Предобработкаданных.................... | 22 | |
| 4. | Оценка качества работы | 24 | |
| 4.1. | Коэффициент IoU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 24 | |
| 4.2. | Эксперименты......................... | 25 | |
| 5. | Заключение | 26 | |
| Список литературы | 28 | ||
2
Введение
ADAS [16] (Advanced Driver-Assistance Systems) –– системы помо-щи водителю, которые в настоящее время активно интегрируются в автомобили. Основной их задачей является ассистирование в сложных ситуациях, возникающих во время движения. Архитектура ADAS под-разумевает наличие датчиков (лидары, радары, камера), процессора восприятия, где происходит распознавание полос движения, профиля дороги, пешеходов, знаков, автомобилей и основного контроллера, об-рабатывающего информацию и принимающего решения относительно действий системы на основании результата работы процессора воспри-ятия.
Данные, полученные с лидаров имеют формат облака точек и кла-стеризуются для создания автоматизированной разметки данных на кадре, которая, после минимальных правок человека, может быть ис-пользована как обучающая выборка для алгоритмов машинного обуче-ния. Стоит заметить, что установка датчика типа «лидар» на автомо-биль делает его дороже в несколько раз, поэтому наиболее популярным решением в данной области являются камеры. Как бы
Характеристики курсовой работы
КГТУСписок файлов
Генетический алгоритм для настройки параметров алгоритмов ADAS.doc
Tortuga
15 июня 2024 в 20:57
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
