Курсовая работа: АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

СОДЕРЖАНИЕ



Задание на проектирование………………………………………………..3
Введение……………………………………………………………………5
ГЛАВА 1. Предварительный выбор двигателя………………………….7
1.1. Определение времени работы и нагрузок привода……………….7
1.2. Определение приведенного значения момента на валу двигателя…………………………………………………………………………11
1.3. Определение мощности двигателя………………………………..14
ГЛАВА 2. Уточненный выбор двигателя……………………………….17
2.1. Определение динамического момента двигателя………………..17
2.2. Проверка выбранного двигателя по условиям перегрузки и условиям перегрева……………………………………………………………...21
2.3. Построение механической характеристики двигателя…………..22
2.4. Построение искусственных механических характеристик двигателя…………………………………………………………………………25
2.5. Расчет пусковых сопротивлений двигателя……………………...28
2.6. Построение характеристик переходного процесса двигателя…..29
2.7. Разработка схемы управления приводом кранового механизма………………………………………………………………………...35
Заключение………………………………………………………………..38
Список литературы……………………………………………………….40






ЗАДАНИЕ НА
ПРОЕКТИРОВАНИЕ


Разрабатываемый крановый механизм имеет следующую кинематическую схему (рисунок 1).

Рисунок 1 - Кинематическая схема кранового механизма: Д – двигатель; М – муфта; Р – редуктор; Б – барабан; П – полиспаст; Г – груз.

1. Грузоподъемность лебедки ;
2. Вес грузозахватного устройства ;
3. Диаметр барабана ;
4. Скорость подъема и опускания груза ;
5. Ускорение замедления при работе с грузом ;
6. Ускорение замедления при работе без груза ;
7. Кратность полиспаста ;