Учебник Леликов и Дунаев (997277), страница 35
Текст из файла (страница 35)
12.18, б), то наружное кольцо подшипника крепить в корпусе нет необходимости. 204 Фиксируюшую опору можно выполнять без стакана (рис. 12.19). По рис. 12.19, а в фиксирующей опоре установлен шариковый радиальный подппптник со стопорной канавкой на наружном кольце.
С помощью плоского упорного кольца, заложенного в эту канавку, и крышки подшипник крепят в корпусе. На валу внутреннее кольцо подшипника закреплено с одной стороны упором в заплечик вала, с другой — в плоское упорное кольцо. По рис. 12,19, б наружное кольцо подшипника фиксирующей опоры закреплено в корпусе между упорным плоским кольцом и крышкой подшихгника. Внутреннее кольцо этого подшипника закреплено на валу. Так как между торцом вала и упорным кольцом установлено несколько деталей (зубчатое колесо, втулка, внутреннее кольцо подшипника), которые изготовляют с довольно широкими отклонениями, то между подшипником и пружинным упорным кольцом необходимо ставить компенсаторное кольцо Х Так как наружный диаметр подшипника, расположенного на внутренней стенке редуктора, чаще всего больше наружного диаметра подшипника, установленного на наружной стенке, то обработку отверстий диаметром Ю~ и Зг целесообразно вести со стороны наружной стенки, на которой расположен выходной вал редуктора.
С этой целью в корпусе выполняют технологическое отверстие диаметром Зз > З~ > Р~ (рис. 12.19), которое получают или в отливке, или при черновой механической обработке. В этом случае легче создать дополнительную опору для расточной оправки, что обеспечивает необходимую точность обрабатываемых отверстий. Отметим также, что обработку отверстий для установки подшипников соосных входного и выходного валов осуществляют с этой же стороны корпуса редуктора. Таким образом, при наличии технологического отверстия диаметром Юз возможна обработка всех отверстий, расположенных на одной оси, за один проход и с одной стороны корпуса. После окончания обработки технологическое отверстие закрывают крьппкой.
На рис, 12.20, а — г приведены варианты конструктивного оформления узла промежуточного вала при установке подшипников «врастяжку». Представленные схемы отличает простота исполнения, возможность регулирования опор, большая их жесткость и поэтому лучшие условия работы зацепления, меньшие, чем в схеме «враспор» реакции опор. Применение более грузоподъемньгх конических роликоподппшников (рис. 12.20, в, г) позволяет уменьшить радиальные размеры опор, повысить жесткость узла. Регулирование подшипников при осевой фиксации «врастяжку» проводят круглой шлицевой гайкой 1.
Редукторы коиическо-щнлиндрические. Промежуточные валы коническоцилиндрических редукторов устанавливают на конических роликоподшипниках (рис. 12.21). Схема установки — «врислор». Особенностью конструкции является то, что помимо регулирования осевого зазора в подшипниках необходимо выполнять регулирование конического зацепления, которое выполняют осевым перемещением всего собранного комплекта вала. И одно, и другое регулирование осуществляют с помощью либо набора тонких металлических прокладок 1, устанавливаемых под фланцы привергных крышек (рис.
12.21, а), либо двумя нажимными винтами 2, вворачиваемыми в закладные крышки (рис. 12.21, б). В конструкции по рис. 12.21, а для перемещения вала прокладки под крышками подшипников переставляют с одной стороны корпуса на другую, причем суммарная толщина их, для сохранения правильной установки подшипников, должна оставаться неизменной. Регулируя осевое положение вала винтами 2, отворачивают нажимной винт с одной стороны корпуса, одновременно заворачивая винт с другой стороны на такую же величину. Вращающий момент передают с колеса на вал шпоночным соединением (рис, 12.21, а) или соединением с натягом (рис. 12.21, б). С целью уменьшения прогиба 205 Рис.
12.23 крышек необходимый осевой зазор достигают установкой компенсаторното кольца 2, которое в конструкции по рис. 12.23, будобнее расположить в промежуточной опоре, На рис. 12.24 показана конструкция выходного вала соосного цилинДрического редуктора с внутренним заценлвнием. Колесо при сборке доводят до упора в торец заплечика вала, Подшипники устанавливают «враспор», осевой зазор обеспечивают набором тонких металлических прокладок 1 при применении привертных крьппек или компенсаторным кольцом — при установке закладных крышек.
Редукторы с втевроиными зубчатыми колесами. Примеры конструкций выходных валов одноступенчатых редукторов с шевронными зубчатыми колесами показаны на рис. 12.25. Вращающий момент передают с зубчатого колеса на вал соединением с натягом. Валы фиксируют относительно корпуса установкой подшипников «враснор». Осевой зазор в конических роликоподшипниках регулируют с помощью тонких металлических прокладок 1, устанавливаемых под фланцы привертных крышек (рис. 12.25, а), Осевой зазор по рис. 12.25, б устанавливают подшлифовкой компенсаторного кольца 3.
Редукторы конические. Выходные валы конических редукторов устанавливают на конических роликоподшипниках (рис. 12.2б). Схема установки — «враснор». Вершина делительного конуса колеса должра совпадать с вершиной делительного конуса шестерни, т.е. должна быть расположена на оси входного вала. Коническое колесо располагают на валу ближе к той опоре, которая находится дальше от выходного конца. Так как на конец вала действует консольная нагрузка, то при таком расположении колеса достигают более благоприятного нагружения подшипников. Регулирование радиально-упорных подшипников выполняют на- 209 бором тонких металлических прокладок 1, устанавливаемых под фланцы привертных крышек (рис.
12,2б, а). Переносом части прокладок с одной стороны корпуса на друтую при сохранении их суммарной толшины изменяют осевое положение колеса. При установке закладных крьппек (рис. 12.2б, О) регулирование подшипников и зацепления выполняют с помошью нажимных винтов 2. Редукторы червячные.
На выходном валу червячного редуктора симметрично относительно опор располагают червячное колесо (рис. 12.27). Вал устанавливают 211 на конических роликоподшипниках «гриспорэ, Для регулирования осевого зазора в радиально-упорных подшипниках предусматривают установку набора тонких металлических прокладок 1. Для регулирования червячного зацепления необходимо весь комплект вала с червячным колесом смешать в осевом направлении до совпадения средней плоскости венца червячного колеса с осью червяка. Осевое смещение вала вьпканяют переносом части прокладок 1с одной стороны корпуса на другую, Для сохранения необходимых зазоров в подшипниках суммарная толщина набора прокладок должна оставаться неизменной. Каробки передач.
Подшипники выходных валов двухскоростных коробок передач устанавливают «враслор». С помощью регулировочных тонких металлических прокладок 1 (рис. 12.28), подкладываемых под фланцы привертных крышек, обеспечивают необходимый осевой зазор. Для передачи вращающего момента с колес на вал используют шлицевое соединение. С целью уменьшения изнашивания шлицев вследствие микроперемещений при врашении вала под нагрузкой зубчатые колеса поджимают круглой шлицевой гайкой к пружинному упорному кольцу 2 на валу.
Глава 13 УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ МНОГОПОТОЧНЫХ СООСНЫХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ При сборке многопоточных передач может получиться так, что зубья замыкающего зубчатого колеса не попадут во впадины сопряженного колеса. Это может произойти вследствие неизбежных погрешностей изготовления, например, в относительном угловом положении зуба и паза для шпонки в ступице колеса, смещения этого паза относительно оси отверстия, смещения шпоночного паза относительно оси вала, а также накопленных погрешностей окружных шагов колес. Так, может оказаться, что после сборки передач и введения в зацепление колес 1, 2, 3, 4 и б (рис.
13.1) зуб колеса 5 расположится против зуба центральной шестерни 1 и сборка передачи окажется невозможной. Наибольшая суьачарная угловая погрешность ~р (рад) равна дуге делительной окружности колеса, соответствующей половине шага зубьев, т. е. ~р =я/~, где ~ — число зубьев замыкающего колеса (колесо 5 на рис.
13.1). Отсюда следует, что чем больше число зубьев замыкающего колеса, тем меньше значение <р . Поэтому модуль зубчатых колес быстроходных ступеней многопоточных соосных передач желательно принимать по возможности меньшим. Суммарная угловая погрешность может быть снижена за счет повышения точности изготовления, а также путем проведения повторных сборок и нахождения наиболее благоприятного относительного расположения зубьев шестерни и колеса (имеющих разные угловые шаги) на каждом из промежуточных валов. В дальнейшем все расчеты приведены для наибольшей возможной погрешности %пах. а) д) Осуществляя сборку пере- Р г 3 дачи при наличии угловой погрешности принудительным поворотом замыкающего колеса, получают значительное предварительное нагружение передач, 4 а в последующем неравномерное распределение внешнего вращающего момента по отдельным 1 4 Для выравнивания нагрузки х х Х между потоками применяют специальные уравнительные меи ханизмы или встраивают упругие элементы.
Так, если в двухпоточном соосном редукторе (рис. Рис. 13.3 13.2) вместо одной сделать две ведущие шестерни 1и 2с взаимно противоположными углами наклона зубьев, а вал 3 выполнить плавающим, то нагрузка по потокам будет распределена более равномерно. Однако ширина редуктора при этом возрастает. Чаще в многопоточных соосных передачах применяют упругие элемепты; металлические (пружины, торсионные валы — рассмотрены ниже) или резиновые (бруски, коническо-цилиндрические шайбы и т. п.). Их встраивают по одной из двух схем.
Центральную ведущую шестерню 1 (рис. 13.3, а, б) выполняют вместе с валом. В первой схеме (рис. 13,3, а) колеса 2и 5устанавливают на валах свободпо. Вращатощий моменте этих колес передают через пружины сжатия (или пластины) П на шестерни 3 и 6 и затем на ведомое колесо 4. Во второй схеме (рис. 13.3, б) колеса 2и 5 свободно установлекы в корпусе, а момент с них передают на шестерни Зи б через торсионный вал Т.
В трехпоточных передачах упругие элементы встраивают аналогично. 13Л. СИЛОВЫЕ СООТНОШЕНИЯ Примем, что сборку соосной передачи производят поворотом зубчатого колеса 5 (рис. 13.3) относительно шестерни б на угол ~р „. Для этого необходимо приложить закручивающий (упругий) момент где С вЂ” суммарная угловая жесткость упругих элементов, встроенных в один поток. После сборки передачи упругий момент перераспределяется между всеми потоками передачи.