Киселев ч2 (995471), страница 11
Текст из файла (страница 11)
При вращении втулки 5против часовой стрелки (при неподвижном корпусе 4) ролики увлекаютсясилами трения в наиболее широкую часть клинового паза, чтообеспечивает свободное вращение втулки 5 относительно корпуса. Приизменении направления вращения втулки 5 ролики заходят в узкую частьклинового паза, что приводит к заклиниванию. В конструкцию остановавключены пружины 7, отжимающие ролики в узкий угол паза.Тормоза. В грузоподъемных и транспортных устройствах тормозапредназначены для удержания груза в неподвижном состоянии, длярегулирования скорости опускания груза, а также для поглощения инерциипоступательно движущихся масс тележки с грузом или крана.
Этауниверсальность привела к созданию большого числа разнообразныхтормозов: стопорных, спускных и комбинированных; последние служатодновременно для остановки груза и регулирования скорости опускания.Тормоза делят на две основные группы: с радиальным нажатием (колодочные и ленточные) и с осевым нажатием (дисковые и конические).4419Рис. 50. Схемы тормозов:а — о дно ко ло до ч но го ; б — д в ух к о ло до ч но го в гр уз о в ым з ам ы ка н ием с р азм ы к ан и ем о т э л е к т р о м а г н и т аВ грузоподъемных устройствах с машинным приводом применяютдистанционно управляемые тормоза, которые затормаживаются грузомили пружиной, а растормаживаются электромагнитом или электрическимгидротолкателем.
Тормоз находится в нормально замкнутом состоянии,чтобы груз не упал; при включенном двигателе тормоз расторможен.Существуют также и автоматические тормоза. К ним относятцентробежные (ограничители скорости) и тормоза, работающие поддействием поднятого груза, которые часто называют грузоупорными.В грузоподъемных машинах широкое распространение получиликолодочные тормоза. Они состоят из рычагов и одной или двух колодок.Торможение механизма колодочным тормозом происходит за счет силтрения между тормозным шкивом, связанным с одним из валов механизма,и тормозной колодкой, соединенной посредством рычажной системы снеподвижными элементами конструкции.В одноколодочном тормозе (рис 50, а) сила F г тяжести груза 4,приложенная к рычагу 3, создает силу с которой колодка 2 действует нарычаг 3.
В результате на вращающемся шкиве 1 возникает сила трения F t =fF г , противодействующая вращению механизма. Если момент силы будетбольше момента движущей силы, действующей на валу, то произойдетзамедление скорости движения и затем полное прекращение движения.Для остановки движущихся масс сила трения должна превысить окружноеусилие. Растормаживание производится электромагнитом 5.При расчете тормоза определяют необходимый тормозной момент.Одноколодочные тормоза применяют в основном в ручных механизмах.Двухколодочные тормоза не имеют недостатка одноколодочноготормоза, так как при одновременном прижатии двух диаметральнопротивоположных колодок компенсируются радиальные силы на шкиве ивал оказывается разгруженным от радиальной нагрузки.Двухколодочный тормоз (рис.
50, б) с грузовым замыканием работаеттак. Под действием силы тяжести F гр груза 4 рычаг 3 и тяга 5 опускаютсявниз. Тяга 5 поворачивает треугольник 9, с которым она шарнирно связанав точке В. Предположим, что точка А неподвижна, тогда точка Вопустится вниз; при этом точка Б переместится вправо. Это движениепередается тяге 10 и рычагу 11, который прижмет колодку 12 ктормозному шкиву 14. Как только колодка 12 окажется прижатой кшкиву, точка Б станет неподвижной и треугольник 9 уже будет вращаться4420вокруг нее.
Тогда точка А переместится влево и рычаг 7 прижмет колодку6 к шкиву 14, В действительности треугольник 9 не имеет неподвижнойточки, и при опускании тяги 5 его поворот происходит около меняющегосямгновенного центра вращения, точка В движется вниз и одновременновлево, точка Б — вправо. В результате обе колодки 6 и 12 одновременнозажимают тормозной шкив. Тяга 10 состоит из двух частей, соединяемыхвинтовой стяжкой, что позволяет регулировать тормоз.Тормоз всегда находится в затянутом (замкнутом) состоянии.Растормаживание производится с помощью электромагнита 8. Схемаэлектроуправления обычно предусматривает блокировку двигателя иэлектромагнита, благодаря которой при остановке двигателя даже отслучайных причин происходит автоматическое торможение.При растормаживании якорь электромагнита поднимает рычаг 3 и черезтягу 5 поднимает вверх точку В треугольника 9.
Как и призатормаживании, разобьем процесс отхода колодок на два периода, Впервый период относительно точки А поворачивается точка Б влево ичерез тягу 10 отводит рычаг 11 вместе с колодкой 12 влево до тех пор,пока регулировочный винт 13 не дойдет до упора и не остановит движениерычага 11. Затем треугольник 9 начинает поворачиваться относительноточки Б и отводит точку А треугольника и связанный с ним рычаг 7 вместес колодкой 6 вправо.Поверхность колодок, которая должна соприкасаться со шкивом,облицовываютфрикционнымиобкладками.Дляполучениямалогабаритного тормоза, уменьшения мощности его размыкающегоустройства и получения большого тормозного момента в тормозахподъемно-транспортных машин используют для обкладок специальныематериалы, обладающие повышенными фрикционными свойствами,например асбестовую и вальцованную ленту типа ферродо, хорошоработающую в паре с чугунным и стальным шкивом.Размеры тормозных шкивов зависят в основном от энергии,поглощаемой тормозом в течение 1 ч, так как этим определяетсяизнашивание шкива и обкладки, а также нагрев шкива.
В тo же времяудельный износ (отнесенный к 1 кВт*ч) зависит от материалов шкива иобкладки, давления, окружной скорости и в большой степени оттемпературы тормозного шкива, что усложняет расчет тормоза. Поэтому вкачестве исходных данных при расчете тормозов все еще используютэкспериментально установленные значения [ р с м v] .Для стопорных тормозов условия работы более постоянны, чем дляспускных или ходовых. Для них с достаточной точностью можно4421определить размеры на основании опытных данных.
Для | стопорныхтормозов с обкладками из ферродо [ р с м v] = 1,5 ... 5,0 МПа*м/сПри легких условиях работы и среднем числе включений следуетпринимать большие значения работы трения, а при тяжелых условиях —меньшие значения. Однако более строгой расчетной базой следует считатьпроверку тормоза на нагрев. Методы для расчета тормоза на нагревимеются, но они пока недостаточно апробированы.Благодаря небольшой массе и малым размерам наибольшеераспространение получили двух- колодочные тормоза ТК конструкцииВНИИПТМАШ (рис. 51).
Они замыкаются усилием сжатой пружины иразмыкаютсякороткоходовымэлектромагнитом,укрепленнымнепосредственно на тормозном рычаге, и работают как от переменноготока — тормоз типа ТКТ с короткоходовым клапанным электромагнитомМО-Б (рис. 51, а), так и от постоянного тока — тормоз типа ТКП споступательным движением якоря электромагнита МП (рис. 51, б),Тормоза этой конструкции работают следующим образом. Тормоззамыкается усилием F 0 сжатой основной пружины, которая правымконцом опирается на шайбу штока 5 и с помощью рычага 1 прижимаетлевую колодку 3 к тормозному шкиву.
Левый конец основной пружиныопирается на стальную скобу 6 и с помощью рычага 2 прижимает правуюколодку 4 к тормозному шкиву 11. Колодки к рычагам прикрепленышарнирно. При включении тока якорь 7 (рис. 51, а) катушки 9электромагнита поворачивается по часовой стрелке относительно оси 0 3 истержень 8 давит на шайбу штока 5.
При включении тока якорь 7 (рис. 51,б) катушки 9 электромагнита МП передвигается влево. Вследствие этогосжимается основная пружина и шток 5 выдвигается из отверстия скобы 6.При этом под действием силы тяжести электромагнита и силы F ввспомогательной пружины рычаг 2 с колодкой 4 отходит вправо до техпор, пока регулировочный винт 10 не дойдет до упора. При дальнейшемвыдвижении штока пружина под действием силы F в отодвигает влеворычаг 1 с колодкой 3. Таким образом, тормоз оказываетсярасторможенным.4422Рис. 51. Схема двухколодочных тормозов с замыканием от пружины н размыканием от электромагнита: слева – ТКТ заторможен. справа - ТКП расторможен,4423К недостаткам тормозов с растормаживанием от электромагнитаотносится резкое, сопровождающееся ударом якоря о сердечник, включениеАэлектромагнита и большие размеры электромагнита тормоза при значительныхтормозных моментах.Кроме колодочных тормозов в грузоподъемных и транспортныхустройствах, применяют тормоза с радиальным нажатием - ленточные, которыеявляются более компактными, но создают радиальную нагрузку на вал.Ленточные тормоза бывают простые (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
