Mоделирование процессов и систем в Matlab (966709), страница 77
Текст из файла (страница 77)
пои2ввг(ХУ20(1)*1е-6)!): 434 Урок 9 ° Иоделирование аарокосиических объектов П - техм0.0.0.7,['Чед = ',пвп2зтг(ХЧ20(2)*)е-6Ц); П = Секс(0.3,0.7.['2еО = '.пвп2зтг(ХЧ20(3)*1е-6Ц); Ь = техт(0.7.0.7,'(ть~с. ки) '): Н - техт(-0.3.0.65,['(рзт0 = ',пвп2птг(060(3)*180/ртЦ); П - тех((0.0.0.65,[''ттцетаО - ',пцв2зтг(000(2)*180/р)Ц): Н = Сект(0.3,0.65,[''трнтО - '.пцв2зтг(060(1)*180/р())); )т = Сект(0.7,0.65, '(градуси) '); Л - Сехс(-О, 1,0.55,'Начальные скорости:'); Л - СЕХС(-0.3,0.5.[' ЧЕХО - ',ПСВ2ятГ(ЧО(1)е)Е-ЗЦ); )) - Сох((0.0,0.5,['ЧеуО - *.пвп2зтг(ЧО(2)*1е-ЗЦ ); П - Сект(0.3 0.5.['Чез0 = '.пцв2зьг(ЧО(З)*)е-ЗЦ); (т = техт(0.7.0.5.'(ки/с) '): П - Сект(-О 3,0.45,['овхО - '.пцв2зтг(00520(1)Ц): П = техы0.0,0.45.['свуО = '.пвп2ятг(дд510(2) Ц): П = техт(0.3,0.45.['овзО = ',пцв2зтг(00510(3) Ц ): П - 2ехт(0.7,0.45.'(рад/с) '): Н - Сект(-0.1,0,35,'К-нти управления ориентациед:'); )т = техт(-0,3.0.3.[ Ншу — ',пив2зтг(дцдц): Н - техт(0.0,0.3.[ Ншузк - '.пцв2зтг(дцузХЦ); П - техт(0.3,0,3.[чх - '.пвп2ятг(ХЦ).
и техт(-О. 1,0.2.[' Начало активного участка Тп - '.пив2зтг(Тп).' сек')): П - Сект(-0.1,0.1,['длительность активного участка 1аи = ',пвп2зсг(тац).... сек')); П - техт(-О. 1.0.0,[' Тяга г = '.пцв2ятг(ОГ),' Н')); П = Сект(-О. 1.-0.05,'- -'): )) - техт(-О. 1,-0. 1,'Лрогракка ОргОчту152ци1-црг Лазарев Ю. В. 15-05-2004']: П = техт(-0.1,-0.15.'-- -- ----------------'): На рис. 9.37 отображены результаты работы программы и модели. улраеаеаое Впаеееее ИСЗ =зта -. ( Щ Цп ф П аз ~ хт Б а' а д, вл пл юо Б ° ~зут за=в л Б о та=а 1а"-Бхапт Ба=а зх е Б Я 8 хф О,БЯ10 к.
х,, е Бее Бт аП БББ=ВЗ н а=тле = аа т Бх-зхо л 'лх х твла енеле ' л~ юе ~ааааа .Б а Б и Б е хт еа ехе ББ и Б а Ба и а и а и 1а .Ба а и 3 3 Б Б Б а па а и Вх а, .а Рис. 9.37. Маневрирование Иь3 Полученные результаты подтверждают, что созданная модель достаточно хорошо отражает свойства сложных процессов управления движением ИСЗ. Вопросы двв самопроверки Вопросы для самопроверки 1. Каково основное назначение библиотеки Аегозрасе? Перечислите ее разделы.
2. С какой целью используются блоки раздела ЕциаИопз оГ Иойоп, в чем состоит различие между ними7 3. Для чего предназначены блоки раздела ЕпигопюепЕ? 4. Какие группы силовых воздействий определяют движение летательного аппарата? 5. Для чего служат блоки раздела РгориЬгоп? 6. Каково основное назначение блоков разделов Асгоатогв и 6МС? 7.
Какие задачи можно решить с помощью блоков раздела Тгапвуогпайопв? 437 Общая характеристика библиотеки 51вровебуятещя Поведение электрических силовых систем, представляющих собой комбинации электрических цепей н электромеханических устройств, в том числе электрических двигателей и генераторов, моделируется с помощью библиотеки БппРотчегЗузгешз. Эта библиотека функционирует в составе пакета Яшц1ш1с в среде МАТ1.АВ и содержит модели типовых устройств силовой электроэнергетики, таких как трансформаторы, преобразователи, линии электропередач, злектромашнны и элементы силовой электроники. )бщая характеристика библиотеки ЯвРоиегБуз1егпь Принцип составления блок-схемы модели в библиотеке 51шРотчегБузгешз существенно отличается от принципа составления блок-схем в Я-моделях.
В последних соединяемые блоки представляют собой программы математического преобразования входных величин блока в выходные величины независимо от их физического содержания, а линии соединения переносят некоторый информационный сигнал. Соединения же блоков ЗппРоттегБузгешз обычно следует рассматривать как имитацию электрических соединений, линии соединения — как тщеальную проводную связь, обеспечивающую передачу электрического сигнала (тока) от выхода одного блока ко входу другого, а сами блоки библиотеки 31шРочтегБузФептз — как модели электрических процессов, протекающих в устройстве, поведение которого моделируется. Из вышесказанного следует, что блоки 3-модели в общем случае не могут быть соединены с большинством блоков библиотеки ГйшроткегЯузгешз. В частности, нельзя непосредственно использовать блоки библиотеки Яппц1ш1с для формирования электрических сигналов заданной формы, а также непосредственно вывестн значения токов и напряжений в обзорные окна Зсоре и на выходные порты.
Тем не менее модели библиотеки 51шроткегЯузгешз функционируют в среде Япш!|п1с, и потому им должны быть доступны все возможности этой среды, предоставляемые библиотекой Б1шц1ш1с. В дальнейшем будем использовать следующую терминологию. 3-блоками будем называть блоки библиотеки Япш!1п1с, Р-блоками -- блоки библиотеки ЯппРоткегЯузгешз, ш-линиями -- линии, соединяющие Б-блоки, ш-входами и тп-выходами -. входы н выходы З-блоков, р-линиями -- линии, соединяющие Р-блоки, р-входами и р-выходами — входы и выходы Р-блоков.
Напомним, что ш-линии переносят сигналы-функции, независимо от их физической природы, а р-линии переносят электрические сигналы и являются аналогом идеальной проводной связи. Аналогично, ш-входы н ш-выходы воспринимают илн генерируют функциональные сигналы, а р-входы и р-выходы реализуют электрическое соединение проводника р-линии с соответствующим Р-блоком.
Для связи Р-блоков с обычными Б-блоками предназначены лишь отдельные блоки библиотеки 51шРотчегЯузгешз, среди них блоки-измерители электрических сигналов (тока, напряжения н т. и.), имеющие р-входы и ш-выход, ряд блоков-источников электрических сигналов, имеющих ш-вход и р-выходы, а также некоторые другие блоки. Именно этн блоки позволяют использовать богатейшие возможности библиотеки Бшш11п)с для моделирования электроэнергетических систем, язв Урок 10 ° Иоделироеание электроэнергетических систем н в частности возможности программирования в МАТ1.АВ процессов ввода, преобразования и вывода информации (в том числе — в графической форме). Для доступа к библиотеке ЗппротчегБузсеш откройте окно 51 шн11пЕ БЬгюу Оготкзег (Браузер библиотек Ейпш!ш1г) и с помощью контекстного меню библиотеки вызовите окно ЫЬгзгу: роттег!1ЬЕ, показанное на рис.
10.1. Как видите, рассматриваемая библиотека состоит из девяти разделов. Ниже приводятся их названия и указан состав входящих в них блоков: О Е!ее!пса! 5оогсеэ (Источник электричества) — блоки, моделирующие источни- ки тока и напряжения; О Е!егоептз (Элемент) — блоки, моделирующие электрические процессы в элементарных электрических элементах (Ы.С-цепи, реальная проводная связь, электрическая нагрузка, трансформаторы и т. п.); О Роеег Е!есэпп1сэ (Элементы силовой электроники) — блоки, моделирующие поведение коммутирующих элементов силовой электроники (диоды, тнристоры, мосты, управляемые ключи н т. п.); О л!асЬ1пез (Машины) — блоки-модели электрических машин различных типов; О Соппес1огэ (Соединительные элементы) — блоки, моделирующие электриче- ские соединения различных типов; О Меаэнгешепсэ (Измерители) — блоки, имитирующие измерительные электри- ческие приборы (амперметры, вольтметры, омметры и т п.); О Ехпвэ (Дополнительные блоки) — представляет собой библиотеку дополни- тельных блоков; О Оешоз (Демонстрационные программы) — содержит демонстрационные про- граммы-модели; О Роттегуп (Интерфейс пользователя) — представляет собой интерактивный блок окна графического интерфейса пользователя.
Рис. 10Л. Окно библиотеки роттег!1Ь2 Раздел Е1есйпса1 5оигсез В раздел Е!ес!пса!5опгсез (Источники электричества) входят семь блоков (рнс. 10.2): О ОС Чойайе 5оигсе — источник постоянного напряжения; Общая характеристика библиотеки 5йпроттет5узтещз О АС Чоттайе 5оигсе — источник переменного (синусоидального) напряжения; О АС Сштеп15оигсе — источник переменного (синусоидального) тока; О Сопсгойед Уойаде 5оцгсе — управляемый источник напряжения; О Соптгойед Сштеп1 5оцгсе — управляемый источник тока; О 3-Рпазе 5оцгсе — трехфазный источник; О 3-Рпазе РгоогашшаЫе Чойайе 5оигсе — трехфазный программируемый источник напряжения. Рис.
10.2. Блоки раздела Ейсгпса1 5оигсез Блок 0С Чейза 5ацгсе имитирует работу идеального источника постоянного напряжения. Единственным настраиваемым параметром этого блока является величина напряжения на клеммах источника, Блоки АС Чойайе 5оигсе и АС Сштеп15оцгсе имитируют работу источников синусоидального напряжения и тока соответственно. Окна настройки этих блоков почти не отличаются.
Они содержат следующие параметры: О Рзск ашрйсиде (Ч) — амплитуда синусоидального напряжения (в вольтах); О Рзск аглрйтцбе (А) — амплитуда синусоидального тока (в амперах); О Рпазе (бед) — начальная фаза (в градусах); О Ргепцепсу (Нх) — частота изменения тока или напряжения (в герцах); Вход и выход каждого блока — это клеммы подсоединения источников к элементам электрической схемы. Блоки Сззптгойеб ЧоИайе 5йэгсе и Соптгойед Сштеп15оцгсе позволяют с использованием блоков раздела 5оигсее библиотеки Япш)гп)с создать источник с произвольным изменением напряжения или тока во времени.
В отличие от ранее рассмотренных 440 Урок 10 ° Моделирование электроэнергетических систеи эти блоки имеют т-вход, к которому могут быть подсоединены выходы любого Б-блока. Окна настройки блоков идентичны (рис. 10.3). Рис. 10.3. Окно настройки блока Сопсго!!еб Чо!таде 5онгсе Каждый из этих блоков вырабатывает на выходных клеммах напряжения щи ток, равный тому З-сигналу, который поступает на его вход. На рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
