10 (965938), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Для определения четырех неизвестных необходимо задать как минимумчетыре точки на заданном участке функции положения. По этим точкам составим системучетырех векторных уравненийгде второе уравнение каждой подсистемы в поекциях позволяет определить угол ϕ .2iИз этой системы определим размеры звеньев механизма и начальное значение координаты ϕhttp://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_10.htm (22 из 23) [31.05.2008 20:54:34]Лекция 10. Функция положения синтезированного таким образом механизма будет совпадать с10заданной функцией в выбранных точках – узлах интерполяции. Наибольшие отклонениязаданной и полученной функций будут находится между узлами интерполяции (рис.10.18).Изменяя положение узлов интерполяции в пределах рабочего перемещения выходного звенаможно уменьшать отклонения полученной функции положения от заданной.
Прииспользовании метода наименьших квадратов число точек должно быть больше чем числонеизвестных (хотя бы на единицу). Полученная функция положения при этом проходит нечерез узлы интерполяции, а так чтобы отклонения сумма квадратов отклонений в заданныхточках была минимальна.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_10.htm (23 из 23) [31.05.2008 20:54:34].
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
