Ющенко А.С., Власов А.П. - Робототехнический комплекс на базе манипулятора РМ-01 (961535)
Текст из файла
и 1 те в вт в , ав, ъю ю.сд, а.в.в ° := ! е Я мат» МЮМ1Ч М ~в ЫГ„~ Г': в * .~ь 9 Рб И с . ~р,. и 3~, ь у , ю- ю~ Ы. В "*™~ з „му С ( Р Ю.О вв ~. в .и е. и. э щ ~„, ю-в".а " -" ~-~-. ~ ю,ч.'.в ьр, юю а г (р, р~) Аю у~ ~ сеО 1) и р ВЪ~, Р~1 у б *ИВА,Н д МВМ~ ФМ ° РН ° ° ° щ Э! ! " ° ° Рю и. Э ю ми ще)щ р ° .Вв ! " "М Рю"И»»» Е \ в ° и! ВВР ! й! Ее В Е»ВИМ )Р ° РВЕ.Ъ~ М»в Р В У У Е !!Р)! и !" М» щ.йие» и»и »РВ1л лр»литтл лрл)лт Р»06»лннтиб эдтен иль нтнорт )т,н) плл))тол»лату ВЕ Р ° Э ВР Рви ЩУЮ»В Р м» е У,ае В»» р юа»Н ю» и ° »» ); е) м» в ю ую т,ви мер уе а ю а лета)лн, р рми В И»Щ ! В, » В ) Е ВЩ ВЭУ и Р и Вю ' ° Л)утра»Л»т ВР м»ю и ю! Ви щ Р лтлрт Р В а и ю ие а»р .С * ер»»! Е) ВМ М Щ В, , ~Э»МММ»НЭ»1,» В,», „Щ Р.
Е лщ мм .Ь~ а р и» ° ° е»ми ва! В »В лэ "! М »»Р' ° В 'юм и и эр ма! мм в).р»;юрию,, и».,!»Э.»ю-:. » Слв в ур.ар е Рееву и» Р 1 В 3) в б Рб ° Роб ° ""'б'б' ' 'вввю~ Втаб т. т б т бр 1 и,. б, р» .т ввоат, „,-тр,. вт. б, р р б ввоатбо втоРРЕО В бобр бб ба- бб РИ в бб рб б ет сорт Ь. б . РО ° Отав б б бо "р Р 1р т р т Рббвб.б б б б "Р йю р а В1 т Обт ° б .б ° р ВО бр .
ббб. РР б ° Н Р б б б" р т ° в рб р,т т ббт тюб и бб ооб б ° т, т рб б Вб „.тбб Втб. Рр р р б в| „вбвбв штаба б „т рб т"б р о б р р бв н~ а ООО )тйнт Р,...,„*' ° эа Р Р Р Р Н й) ° ь ьн Ф~м™аа'а' ) а Р ,„'""'„"'..', ЫИ) и,') у)5)Т й „и . «Уа ) а В У 5ТТ )) РО И Р' (ййа)ОР) Р ° ) й)) а а ай Р ) й й )ОРО'уйй)т .,РРР й Р,, а* Ра Р ВВНФ )Ь РР ) Р У)555 а)не н Р й РО5Тт й )Р Ф ' ° ) й. ° >.й Р а й Р 5)РОТ й Р„а Р а Р' Р Р "НОР Р а. ) * Р а) а теРО нен Р Р ,.Ър „р ° У р ) Роь Р * е" ее ее-Е Нот к тн Р ,р ° .ь р е 'р ,У Р ) е в ,НО)Е .ТОТ 'е)н Яняк .
а „) ° г ) тяаает ), е н н Н ° '» Н р'.. ,а 1- в-,в р ° , в ° Ру ЕЪЪЕ™ Н ) а у г е )'Р')6" .Ыр р УЕЬ е Е Н 6 Е Н ) ЕНТ ртаат,,р н н р ° РН В у в 1)ре р е р а агнр),а)е р ,у " -а ЕР Р 66 УРР а р ер 6* )гере а) Ы Р Н Е2)ТНРЕНО ю ° Раы ° гнреяу) е р е ), н ..,,р .,Ъг,а.
а,а- а,р. 4,6-, ь .ън е..ает Оаотюрено О,,ре тиРе О ) Е ЯР ) Н РОНЕР НЕЕУ в р р ) е а ° ър р еонтрея2)6О я. Ве р р я- Р .)Ь » РНУ ° Р р„тННЕЯО, а .Н ЕГ Р У в у *. Оа. '.'н . ° н ., „° вр.,а, яд е Ына ...,у. -. ° ° ' е в. В Р" Р г Р Я е" ° а р Ъ у н р е ,ОРТЕ, ° г р ) Н Н ) ) .ОРТ и Фтте. , °,н. ° а, „р. Н ) р н НОтор .й р Урб.вгр)Р Р ) н Р 'ютоноо, ) Р ° 6 в ре Н «3 р И ° 66 В ° 3 УВ ми „«,у В ю 3 аю июа 9 У3 ие, »«е ан Внв ° В ° ° е в ° Ви у юви .Ору« и на в у «а 33 ° в «а юа н а авю«.вурев,юм В ею Веу Сарае. ° ° ° и 3 3 вне« Уи» вр ю.ву«а«еен 3 6 ° и 3 »3 В Ф 33 ° аю, юа в. 3«м» в м «Н юв, 93 ю «В«3 Ва««а ен ев 3 ° у 3» рею у и в»ю«а у авва у 3 Вв ° в июа ЕЕ йаараараеарш У,еан е е на «юУУ«3 У.в«аи н веаа В р»ру р'. а.
° м ив а. В«м» юе ща «3 ие юв 3 Р 93 а, В «е в ю 6 ююввюв Уею«3 а авве ° ° урв юв»«вю ««а ° юр ° У.В р в«ваув,»в ау вин ве в 3 ° .6. Вв ..Юв»«ю а ю ю» р.ав «в в 3 ююив 3 9, а ~3$ Ю ° 3 3»* ЮЮ«В 9»9 И «юв еа, л «ее а В»Вене' Рарнм *Ю"а РВР»ау»В«в 3ВЮЕВЮВ»ВИВЮЮ в а еевв» У ВРУ мае ююРЕ 3 3 ° У а ° '«3 ВВ ав „в нв Ув «Вию д Юа В. Ув Ю .м "3 39 «3 ВЮ Ю» ' аю ° 3 6 р ав и . В В « ае юв 3 ° вю В«« Ю 3 ЮВИУР В "Ю РЮ 3'«еа 3 н.е... ".в 33 В 3 Ю ° Ю В Е «3 ° ° Вввв в 3 ю»»3 ВЮ ВВР ° Юв УЮ В 3 3ЮВ УЮ «3 3 3 3 Ю в ею, ВЕЮ 3 3 у $ ° ° Е Р ° Е у В р ° Е ° УР УЦ УФФЕ $ р Е" ' ,,В ° е $ ВЦ ° УЕ $ $$ $ РЦ Еш ц р В В $ ЕРУУВЕ - м ° ЕУУУУВВЕ - $$ у, ° р' »В ц, Ю~ УРР ° Е В рц р Р Р Е ° ЕУ ;у е-$ Шу а уццшу ее ее Ве.
Р Ф «В ае У уц Еу Е У Ве ° е Ер «ц ц ° ну е ю„,О,ОР .Ве. а- РРР . ьч ь р .Во Реаууу, на РР ° ° $ РЕАЭУ е $ ° у «У. цв ЕЕЕ ЕВЕУ Ш Ю Ф ВЫ%ЕРШ. ЦН У, М Ев Е Е м ° ° В е у Ш ° Е ° Ф Р ° В $ ЮФ ВЦ Вц .ш .ш Н Еомр- У У Е ВУ УОУРУ-е *У"Р Е Р Р Е е уеш у р $$ ГРЕЕ ВУ у Р Л $ а УУЕРР»РВц уа ВР У р вв 1 $.
"о 1О(ОТ Що) уруру а в» РРРР( «ТОРРЕ б Р у в ву бур шр ° ТОТ(Ту, Р(ОРЬР ТООЬ Р ОТТ ( в рв 1 ю в р б рр 4 (~ОРРУРРУ РТ ж ТРТОт (р . 111. Р Ч 44ВТУ РР Рб 4 У ХОТИТ У РС ВВ ° -4 Р * Р° в( ° в 1 у р вурв р рв рв ЪЙВЛ9 О.' ° 1 Р~ОУ~Р (рв 141. А- Р ° р ° бв у МОТОР у \ ~ в Юб ~ В Вбб вв ду аб Р юр Рррррущррррур Ррр~ тОР, (в . в(. д рв вв в б р ю(р а р . ° ° Р Р(ОР(Р, р Ъ ~юив-ф 1 ' Ав ~~аи~~ ОД 1»а Ь»а р«М В В ° Р НОО»О Ъун е му н юе ию *и Р ° Ротор 'вю ва ° рю а ми ° вра и е Вв«а ВР юв. Р ноо»о р Вуе» е ъ е у «,Вне и й ° минн ° ау й ю ° й и «а«а»1 уем «ц е н, Виве в йр ий° » ° ен °,аим» аи и й «рви и и ° аеа рн наа и. ов ББЕ о Е: Л Явтот( О~ ~ (ттаааД~ 4$ х.
Ут) ую.ь.ру ° уч н и *й ° Р ВУОО» В аро у «вайо и мин нам 1,В В,В е (1-й рю»ю в вюн в н, ю. Р» йн. найм аойтййй у»Уй»о Оэ и уи а ею мм ми» ун ° и й ° ймю «в» ирм»юои е ° р ° 1 й амира в Вй»ю ю»аею» и иву мм УЕ У Е иве ае Н Юй УВ Е В Ве ° » е Ь и ию вин «у«юйю а а В ае» ° ' й на»юе р Вм в ию и»»а»рвани„и Р и и н е юи е» р н ю о ° ав аюи ю ни н р ю р ююе юююаю1ив ° в ю ююа * ю ' нюн ю а «а ю ею р, а и нюе. 101.
Ирю аюю релю ю. ню 001ИГ ° АЗОР! и и ° Н ИР рм ° ° нр * а» 10 0010. Ори вююа е. 511Р ° арию е н н и р ер, ир,ло...„ л .О р аю а а ° не а н июню июю ° ю р ю ар. Ою внюн ве рв» ° в юрюев ЮнЮ а И Р ! Р а ОО . Оы,ю ым ев ю !О.аиа а,иэ Оа,иир Ли .ЮО.Ю О.Ю 0ЮнЮ О.ОЫ О.ЫО О,аЮ Оа асом за. а .ы.ь ы,ою ы.юа -1о.юо И 01,; 11 Р 1! 0О Р'н0Р,И!и!И Фао 110.ю рам юю -юр,ю ы,оо аы.ы Ори! ыО.Ы ь.и 0.01 -иы.ю ю.ю О.ю 0!на О.и ы,ар анао 0 00 11,00 Ои.ор О ° а ир 1; р ЕОРИРРИ ю н юявеа -0риииюолаои,2оииаораииоо~ . Овю ра в юнее и 'аи ювв ее ю ва ии е а а иаЮ;Июю р*ю юи ю ю, ° н и нрвювю . ллРЕ, , „р а рл рл р р" р ~, Слр ЛЕВ р л аа ЕР ррр рлл, Н аалл р Рай л 6 Л Щ 1 Л -2, '.' ° 47 л 967 юеэлрл .е л арюа л алены.З~Ф л*лар в ар ю р. л -а н бар л л' иа л СОСЛТТОН ТЕЛСН '" 71 нлеле ренере 77 л~ Са ° ° Ю р р,,щ " р,„ е р,, л ' ~' а! снлнсе - «а а л р у СНЛНЕЕ ° лл арр а 6 ЛР Р 'СНЛЛ Е С О л С 6.66 -16.16 а, СНЛНЕЕ' ЛС Р л Т лс 16р.со 6671 алРЛ рел 716ОСЛТТОН ЛТЛТ~ССТ 161 л ю Лм С.ЛТ ' РСТ « 61 РСССРЛЙРТЛЕСЛСТТ ° РРТ Р " '"' 61Е167 ЮТРЕСТОР ' 11 НЕСЕТЕ ЕРЛР Р РЮаа»™ л СЕ1/ГЕ- )а ю а щу, Ре Л"Р ю ) ° а лае) ° о арул 1 1) бума -ар» Гею юею ° 6 9 т/3Е.
3) /ллсл л а,еюю юа ю)рю лю. Ю 9 Р *,360 /1 3)3РГЕВ б Ю Ю бор РЮ 0) 9 ).Н Р Р, ВР40) Ер 40ОЮЮ, ° УР390, «90ою, ю ° О,бе, б е а р: ° бр,«,а а р ааю р а У/ ° Е УО 0 30 ° 4ю,00 ° НВ,ОО А) 31 юллвР/ез 9 ю) а ° ) Рюю 99 Н „)ОЩ б/а, Рю ю л Ра /,О Р р,/6300 у Ррр' юе аю /а. у )банюювабю)ааыюбабю а «О» ю р ЮЮР, РОР Р ') /ЕОРГ 3) ЕОРГ/Иве Осу- Рр а ч ю 4) ЕЕ;т 9 Е Рю ° ° )юу ° а 1)сю/ввлте сл .
а л 9 9 31 МЕЛУЕ Е Р Ю Р ° ую юбюа Л) РУ ббр ю ьел1'е б 3999 4 Р о 9 л е) о 9 е, р а Оюо', р ю л ю Ол бе,аб н 9. р мелуе 110,3,1 ° л р ю е а ю»ю 1и уаа рю р/елуео- Р ° б 69 ° ю реРО ааюлл ГО б рл - 4ю е ю ю/ е.,ню) р,- аеввб те"ю- оаю, Р, а бе 10, О)/ев/толю ев' лщ» е 9 ю ю а Е «19Р 3) буетем юеи!Гве аФ 6 9 Рю 9 149 ю) Р)Е4МО)Е ° 1 С, 31. Ь)343)Е (644 3664 ) а р р, еиа Орелк - ) а ° а а Р О ) О)44 ВоелК 6 ра ~ а ! ° ар Ю~ ° 6636 Зтйрсь , ю юв бра ю 6 О 6 Р вю В РЮР ОО ".Р РЮ 6.
633), ° ~ ,' ° „~' ~),,ИВ,ООЙОа )! ИО 1 Р аа 16 валю 6 3) бю64)Е ю а 6 а а ю Р Р.)ОС4 Ель- а 3),РР4ИЕ Р Ф»ю, И О В 6 ! Р 6 Ю Ю6 б ю р .И а Ф а, 1 Р-О в, О ° Рбл) 6! 6 а ° ° О бра 41 ° О).3 аюаю Л,ь,с:.,й ..., ...,.„,,„ .РОЙбегльииь 6 и ИОО с .» Р . О, "Р р ° 6 1 4 ° Ол 66 а . Р. ° С ° ... ° ОК р ОКО О Ю-' ° И е) ~ ю а 6О 4 ° Ою ° И, 11 6, рк Л,Ь.С) 31 а Ва а ! ° .
КОРКЕ Р ЛЬ, С ) 1 3) и ю ! ° ООИ)Е'р в т ° О О 6 )р).ию.)а),ю,а,в) 4)а в ~а.скмек РО) ю а ° к брв Е вю Т! 61 ' рк О ю ю ° РО4 О ° ОО 4рр) р' 6 «ю«р ! к в Н. 1 6 Я В ], ю р ум ~щ ер .Й~ а.ЮЛ~~А ~~фй ~ ~» ~ о ЮИ9 Ю д, 1 ~~-аи ю . юнас-а ~юлю Х, ог ° и. оияи ~ ° ~ аюе даю ~ Н ~ р,.Ю~ГС 4,~, юр е~ ЭЛ Р Ю ~ ЮФ1 4 Ю с ° а м~ ° ~ в .;~мтс. п.ба ° .Еая д Р э ° р 4 В У У р У 6 ° д В Э» У д У 3 Э .В ,р Р,.дабл- ° д В ЭРА д э ,р 4,, 99 д РН«У.МЯМ -4 р.
р Э МУ д, банела . Еазне а В Р Р р и 1 Р- Е У 9 д Р ВВ, В р р,.бумл,рдэ), ВОЯОРен . РОЯ Оаеа-, р ю.сояс3азе«,ааяясдаяе м~б Р 9 3). бОБЯМЕАТЕ-, Э 3 У -', В 3 Р а*д 3 У 44 д . 99 Р ° В У. Э МЕЛ ТЕ . Й. ~ Р.. ОУЖВУ О д ° 4 ° у у С 3),мауе 3 маре.у - 94 и 9 Э Э Р РР 4 4 В В У 9 . Э Р Р, ° Марадд,д,)93- Р Я 39 В 1 343 а «4 Р 3 у). 7мате тмаие5 Р ау 4, 3 р 3 В 4 9).уазие ЗОЯНТ- р Р р д чр ы.лдубн 'Р В л - ° ' 1 УВЮ 4 46 964. В 3 ИЯРЕеа У ВР '3 0 М 3)арееа неут 33 34 В Р 44 3 43 Р 9 амн )) .УИМР- 3 "" Р 3 " 3 9 Э д У) г) сл)3 - 3 н .
э 9 р смдннаау 3) НЕУИНН - Р 3 ' Ю \ ° м - °,-... 9.4 р, ул и .э Унен яин )м. ИР УУН С У О УНЕН .УИУ Р ЗЗ У 3) УТ УН д * °, У... ТРЕН ЗНМР д У- УТ УН Эд,а ТНЕН ЗИМР ВО«Р 4 Р ° В р 9 7нда 6) УУУНЯРНУМ 9744 У М Р У 3796 9 Р 39 м. и р Рут.ТЙЕЕЭ зя ддр ЮР Р4 44 Э У 434. ью, р а р о р ар ц ц а цо,да о ° О аа аа ио риоцаи - н р р ри а ме.р «Ряо а р ° о* рр яи оит ар ма~ а иц а р„р,, н цр р, яиа- арцр ° а ар я, арр я р о ар роя а"а" аа ароои р ~а ю р ° оа а .,р рая; ррооя- а а ° ря а).,ормряМФицееяя ро рсоа Ю Й: ! 1 :~Р~Ю Т б ц 6 Ф" "~ В ЭУ »в~ юп ~ д У вР *Ь М ~~4 Вф а» .4 н и д, в.а беан .в и ~ 1-1б.нк 1 Юб . 7 ю а щ~~ ( ° В В У М 6 ) Я е; \у мэуе «Ф «ВВ1ГВ ю.аэ$ Фу РРОЕУЛН РРОЕ иу ЗЗ бт г, ОЕОО в.и ба В В юа юе» ° еюю и ° а н ° ю Вава ° ю И В.
ФВЮВВВЯУОЭ»ЮВ Щ" О-и е ющ и,в р и ОЗ- ю ° ° ФФ вюн, ю э эре щ о -Вэ е Вюэиа Ву Ю Щ1-ээ эрнам р е.ар е эме, ею ° юю Ф е мэ у) ъ а ив ю Фщ н.мю В Вауэ Вуа ° 1 е-ю-,' Мн Ф 1 ЮВ Э1Р» юю а Ф1ююв ауюеии МФФ ФВ Р- ю ээээ ° в*р В Р,ю- ее ае ел а щеа1 РВ,ЕВ е э эю «Вщюеэмве ФВ РВВ аиа вэ Фю 1 нр а ФЭ Р- ю е а юв ° юю ееэ,еир р,уэбб Ф ° $ ююл ОВ .,ВВ ул - ° еа щ аююн, ю ° щ нэанню ° щюв . ам ЮВ «.
В ° р, . Р4 ненеЗ ноуея ' ээ тао ° туоя м е ам в ° р $ ив ю н ю ив э рэн«е В е 1'4014 ЮЮИФЭЮ ЮУЮ Ф$ $ ° ЮЮ Еэ ЕЕ 4 Вм Фэа ° аюм Фаююа юе 41Ф Вю' 'иерю уев юь лвт. ЮВЗ Вина е. 11 и Фююю ЯГОР ° ни В м юа ЮЮ Э ЮЮР Е В Ю ОЮООРЕИ Н яезбеищуеэ» ию у мн инва еэ е ю в ю .Фнр Ю, 'Ээ. Рею л и«. УОУ СОРРИ ЛО ° '14"'ЕООЯЕФОЯЕ 41 Й щ с - ° а ° аищ у«э лине ° .Фрю. м Е ° Вещие«эе еэ ФЭР- ° Ф эээ™1 ВВ ауэР 1 ю ЛИР В РУОЯРЛ 1 НЛР 1.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
