Ющенко А.С., Власов А.П. - Робототехнический комплекс на базе манипулятора РМ-01 (961535), страница 2
Текст из файла (страница 2)
ЕИЛОФЕ ОУЕЭЛ В. Е РРООЮ14 РудбрлннЯ З. ЯРЕЕО 400 ° 00 РЕЯРГ В. ЯЕГ,Г ° 0 В. ЯУ УРЕЕР УЕВ Г ЕО 1. НОГЕ ЯОГФ1 ЯЮ' В. ОЕФЛГ 10 э. Идуе 101ит я "Фе 1Е. РУГИГ'Е ' Е и. УРГ Е Е 1 ю. 11 Фауд Г еи хи«РОЯ . !Э, РРГИ1' ЕиР дл РЕОЯВ ВН !В. Е М ам.,',,...е ..Юн ...ю юрАюю е»1 ю Фаэ И Вану» ° аюрв а . е Ф Фауна а ан ю ю Веюу, ° ю 4в ура- В»юв Ве. Эалаэю юеу р 1 а. ° н а юу ° юэмэе' ° ° ю е Э ЮУВ ° Ен Е Е В нэ «у у ° щ™ю иаээю наре ю ю уиэию и аююю ФФ4Ю Вю ю" ° Ф ру р ю Вюааюаэм\ ВВ$МВВ Эа аюю у аюа и ю м мэещ ю. ° л а реев аню нрюэ В ее а ° ° Ю Ю Ер В Е В Фэ ЮФ $Ю Ф ' " Вэ В уаа Вн и юевЮ ю ещ Ю р амин ае М щю~ Фин ЛУУВУ Ф ° ' '.й ° ° арюр а б а а «юаа В, б ° 33 уюр ° * р ю 433а и (ю Ю рю( ю » 9 ю» ю а у Р ю Ркк 664 Р а ° ««$ мбуеу ю .1 а ю \р 33 Э Ю УР 9 В ЮР ° У $9 Р юаа ЭЭ У, УВ $ б( $ РВ у( ю Вю а р ° 6 "ю Р а $ ° 1В 6( Р УРЕЕВ»0 (РЕЕВ(60 ЮУ 4 664 ВРЕЕВЭЭ ЕРЕЕВ ЭИ Йар В ВВВ 6 бю 9 'а Ь 63 (46,41. 49„49, 4$.
Лб! ( Р ° (ю аю р ( 41- 46! юбап р м щ рююр В Юр Р В ° ( Урр В 36( ° 3 «96 ° Р 0 ю" Р' ю ° !» '( к э . $ ( . ЭВ, Э В «евВае ВВЕак,.604. а ° ю $ ю р б 4 ° ю а ю . екаВае Вкбак ° В»6444к Вкбак.4 Эк *Р ( 3 Ю К Р 9 Р 6» 9Ю* ° Р (Р Ю! ° Эк ю ю( ю ° 3 В а, $ Р $ $ В В ( 1 $ Р Ю» Ю ВЮЮВ Эа (Щ ° р Ь ура( ! 4 ( р Э «( аюю П Ю ° Юа 1'Варев Вн Щ 6 а ае юэюа ° 1 э" В1 ар юю р ЮЮ Вв а Р Зу Р а Е Р В В - энне Юв Е Е.ПЭЮ Е а Щ ° р 1- р »ар а ° р ю ° Пеа» щ 1 ° аа ° рю ю юю ° р °, ° р 6 ща цппюаа«а ° Р у.з эю а ааею а р В В Р юр ю.
й 6 э, в ю 1 вю ЮПЗЮ.РВ.ЮЭ.Ъ а э р ййнр а аан а ю р ° а ° вю е еюнр ° 61»6 щ а ппйю1, Р ЩЗ ЦЕЭ Ю У ° ю »э Пеев йй«р э В ° «66 ЮЮ Юр РУЭ Н ВР Э" „, „161»»1. цп э ° юу нн щнвн'61 ю аюу пйр юа ююп Зюйе щ «юющ В ю 6 а еа щ «В ° эа 661166. н щв ° 1 у юер еюр П у Рю'6 у ййрр ру Ц' Щ Ю М ааа ОПМЮ1. ° РЮ РЭ Щ Ц ййвУ й Рв РР В цп 6 6 Вюэ а,й» э 666 щ» айюр ° Ю» 1. ЮЮ Е ° «Вв э юаа В 666. Ццэющ в ррр е ййн е» а юю па ююе а» ЩааййПДЗПйайй.йййй Ь Ю ЮЮ ° 1 Раар«н 1 1 В Э В Э В Ю РЕ еРО Ъ ЩЮЕР 3 Р 39 ВЕ 9 39 3» 44 039 РЕ а ~ а...
Еа'.'ща, Ре В 3 а б 9е а Об 3" 'а 3 с Р В Э 9 Р \,\В 3 ° р' а ВО ьь В,„', 3 е е„еЕЕ РЕЕ б ' б „а Р 4 4Ю Р а ° 03 В,бсарбе ° В,ЮЕО ааб С. Рб ° ЮВ. Р р 4 е е 3 М В 3 ° 3«3 Ф 4 а 3 щ рбр О « ° \ еею а В» 3 3 3 В, 'еа.б е б е 3 е 3 уэ В, 303.ЯРЕ,3 3 Е ер, е р а Ва М 3 ее Юь,ааво"Ю,, ' еб Е Е Е Р« О.авео ° О,е .,Р- абриь ОР б В Е Р ИЕ Р ! , р- в .Р- О.обе В 4 3 3 3 В а Р ° а„ р, е.е е. и Р» р " Р . 23.
.3 в вва" ' )Вре б пу . 6 е р Е )Е ° Ппвв «Р а «в ° Е 'Рта"Р'',у в ° е ° ! е аеп б б ) !) «Р П РВ *РЕ Пп Р П В! 6У Э» РЕУ) 2) р РВ В Ц а 446 ! ВЕ! 3) бу у т Бпрвеапе ° 4 Впюв 4)е ! р р ° ев у уе !~ р е е РепОГ п в ° пе)е)в ьа 6 пвр ! ц аве н! а ебиеу пву. еу рщ. пв~у р р в ° еу ! ЕИ 66Е ЕРЕПП 2 ЛРГЕО .ГО 3 ЕОПЕП Р П' ПОО е пп Р . 23. П р ! ур аа р ! 6«-П! ава * и ае а ц 4 ОЕ .О 6. ПОЕ П' В. ОЕ ХО 1. ГНОРЕЕ „" ПЕ б. ЕО Ребру Ы и в Е пу ввва п юпевп 4 увп у в РЕИГЭиГГ Веп' .)Ртиуу ип)™ю~ит.
зупптеваре)нуеиеетеа~~Х66 6]еп и ! Ра ве ° ! «у )6 ° 1) а 6 впав «НФ „...<0).. ' Рй, Г, Рр - (ЮМ» Майе е в е ° ю~ююб $ «мн нве й й ° в ° Ирвин,н й Ю (еб($ ~йб-ай,/рб, ' йу( ф/рб рр,, -рр,! Р(,", р ° р уа, МР$ .Рб(.бб'-айй ° $ .В»(С -(- Юеавм В В ЕЮ Ю ( В ° М В В Р ° ВВЫИ а' а' а Вайа ЮВЕ "Ю Р й» В й (й ВЮ( Ов й ю юй ° юнен й(абмнююв йв Ю Ю$И нейм В $ В мрб а $ а йр юв» й й вв ююр Р врн Вверю йа МПЮ. Ю Юб ЮН ВЮ Ю ю(ййрюбй4Ы.
Вмр внй рю вер юб ° Врюрювв й Р р «ы Врнврайю ° а р в еейаюмй $ Ра" нюанс Рй ЕЮ Ю б ЬРМ Рб $. рамю Ю й Вб ( ( ЩН ю Юа Ю бю Вй на а ВВ Рмб ~ай й а В ВРР(в юйр Рйй ю Н врбрмаа «йюа И$« ВВ $$ НН ( $$ йюе. а а нбй (В $ В бюййи В вва, и ВР( ю йй ВРВ а й В йв "й М $Ю ме рмв .вм $$ ма рю Верб В Вв уа ю )„О, 9 3!ю- Ю.Ю 96 ю Уи юрюВ ЕР ОИ а* м у ею, в рв мю Ю ююва ЕЕ 9» РРОУМ М Невию и О а, и ри, Рб еае О О 6 б»е рвм,а рюн О О Оу н и еа р Н.бюи ° б ВРЮ Еб Нее Ми 6 ЮИМ Р И И 9 ° (РИ.ЮУ 6 ЮР 96 - б Р 9 еб'3, ие Н - раюе Ц Юу Р ° З.иви. Ои ау е ваеаерв б ц 9 Р НО у~у», О ЮРОЮ О У ОИ ЬР ° За е и вее О вубю у О е а ОПОР у р 3 Овююв В м О юОРУ,РИ ю ОЕР.ЮВУ9РУЮРР И Ц 9 .~У Обе РИ меебв ю а и .
ауб б б а ю.анв а ОР, р, у ИО Ра Юе Р-Р-Р -р, у» 3, и Р, -О Р!. Р б/» ОР р.„ Р»ну.»ИЦ», Рз -НУ.Н б»б -нуз> сб ° »».уз. е . Обзе » с» к», О' Р Н Нб-С з' уе»З у а с ° Оиуе»у к у а нб-н к, Уе Ю-Н Ою О Юаа . О,уеуие. а аю ю ° Оюмуюе ме з Р ии ю аюв еар В уе мв 66 б е О «У Р и р мевбе ай . б вез у йа з р у. у в а а «У юаюе46 и ° н меу ОО ° ю ан вюе а Р/с юмб . а в 3» «Р 3 ° «а абаю р«О е О Ю О 433 2~(ОФРО-О,Р/з 4422, а. ° .~ ° О е ° р« юцю4,««.2 а«» а\ ° 3 Р«раа еа ° ° рб ааар Е( '«Р Ю О«О/О (РР. ЬЦ «б Р б ОР РРО "О ° (,Ы, ° 223 Я.ЕО( б Р««с.н. р:с 2.Ю, а Ор ° О,аж. Рбе ° Ве Р ° 2 а е Фа Ю 33 ЕО(23««22232223 ~ЩЕВЮ (В.О 23«а ~Р а 3Р бб 4Р Р ар«в ЫР43 3(ЮЮ( е 3 3 е 3ЮбЮОРЮ33333.44 Ра 1(, ц е««4 юе(еаб( 4 Р В 3 б ЦХ(3 Ф хрб ФХ(3 р(а ееа 14, О а Р 43 Е ОООО 24 3 б Еб„ «р а, ееа «.3 Р б Е Р Ц 3 бе (р . 233: 43 «б -е юва «3, р«Ю4 «веще 33(, ааю е б 1(,.
а ю 2; 2 33 р е ° еве це аа( ° ° 1 В 23 4(-Е 1 ° 2( ° « ( ( 43 ° (В Ю 3-3 (ю 1 (« 3 23 Фб - а - р е а Оаааа1 а О, 3-4 а р 4.« Ь е 2(.,. Ре«3 3 а ю Вава 1«3" 1( 3 43 О. 3 -3, 3 ° «4« а 1(3 3 3 р ев е 3,. Фи~а Ре . 2 е м ° ° 3 ар Ыб . О ° О » ° ««3 3 р, Ф ° О(- .
° ((- Р ,.О,Р, р р,'Р.» (. р В, 4' О 2 (Р ОР ц ОР а 3 мР( юа, б О 3 ° 3 33 В а 3 Ю е .2 3 ..33 аюРОР О а р а «Вюае ° р 3 ° Ф Р ° Фа(б 343 Р( «бр ЮХ Ф Фа \Еа у а Р "3 * "$ $ ) ~ ~ У; ~, Э ~ ~ | 1Л р' В. У„З Е/ т». ю и О с ~ щ р 0 Р 9 Ф ~ ~ ~ бР 3 О У ~ У ю ~ ю с'~~ ~ с ч В щ у В Р э~ Р р цю чч ю7 ~4 а"ит м. Ф 1 ° «»а »~ му» у И ° Рва ° туу ° 1, вму»м»й., амр««м О.в. »ю» «»е»»а с ат Ю 1»в«. В.У В у», 1«М. О.У.
Ир в, 1» °, У». У.а»» В.с.,й мй,в.,кв юв.в. О» у у в м»в а» у вам.м.уму«а. утю. а.» и «» вам ° ° увм»в. О.й.»у ~м ° . ° ». И.у М юн р «, Пар. В.в»ер.й.» у а»,ьу»«а«а у,р» в. » В.и.,и а ° Г.в. 0 р»» с н ° . М.у В «ю. 1»О т. УМ»ате а»ю а ОУ» рт . В.в.веу юю. вм М„. »«. 1»р. усер. НМ,»,рву М» Оу. В.В» в арм и в.ввт./м» уаа Вувв» м.у м 1, 19« в. уа1 а ° т» арета»м ° юм а ° р«м у а уаа. В.с.им..е» в.у в ° .ю., 1»О. В «.
ю, ау к„с Р., уа а, умю « . мм м Р » а»УВ. Кя р»» . ° .у М р, НКО. м. О» у«а О.й., и е н.н. Ур а» а В.р в у а Р»» ма»»»ю» а ° р ° у„„р,, а ° 1. Ьу ю ур арра а а р»рю-м».-Ю е»».-й ° » * ° С 1 СМ.-О,Р «и.. т, ".'.:....„. „." а к с ур у ь уа. Ор» »ОР УУ РУ У 1 В У С ау раю Уй. И рт Р « Р, Р 1»»»С «Ю Р 1.- р О ав у .,», Рю„ц Ю««а Ю РЮРВ- а,юа раююа ВВ ъ а»' ' Ю'" "" цаю В ра ю р «а«а ° «а р В ю«" В ю рю цюа Н.Г.В и рю юр ц..юр а юйа ба ° В «« Вюа ° а юю.и,ю.юр снюаа/и. Вр ' ° а. ° а.
н ° .В,ю. Вю..а.бдв, р. а. ° .В,и. Вю аш а. В» . з Вр«В бю«р' .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
