Оглавление1 (960746)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ГЛАВА 6. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ 319

6.1. Основные понятия 320

6.2. Основы формирования и передачи изображений 329

6.2.1. Понятие о видеосигнале 330

6.2.2. Принципы кодирования цвета 336

6.3. Датчики изображений 349

6.3.1. Видикон 355

6.3.2. Телекамеры на основе приборов с зарядовой связью 359

6.3.3. Фотодиодные матрицы 368

6.4. Устройства ввода и хранения изображений 370

6.4.1. Принципы хранения изображений 377

6.4.2. Кодирование видеосигнала 385

6.5. Форматы хранения изображений в СТЗ 388

6.5.1. Структура графического файла 393

6.5.2. Сжатие изображений 398

6.5.2.1.Сжатие графических файлов 399

6.5.2.2. Сжатие видеоизображений 410

6.6. Базовые алгоритмы обработки изображений 413

6.6.1. Предварительная обработка изображений 418

6.6.2. Сегментация 430

6.6.3. Кодирование изображений 432

6.6.4. Описание изображений 434

6.7. Распознавание изображений 437

6.7.1. Пример алгоритма распознавания 439

6.7.2. Особенности получения трехмерных изображений 442

Вопросы для самостоятельной подготовки 445

ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ТАКТИЛЬНОГО ТИПА 446

7.1. Общие положения 448

7.2. Принципы силомоментного очувствления роботов 450

7.3. Датчики систем силомоментного очувствления роботов 456

7.3.1. Упругие элементы и измерительные цепи силомоментных датчиков 465

7.3.2. Датчик с упруго-чувствительными элементами 471

7.4. Методы распознавания контактных ситуаций 476

7.5. Организация управления роботом с силомоментным очувствлением 484

7.6. Тактильные датчики 486

7.6.1. Тактильные датчики касания и контактного давления 490

7.6.2. Тактильные датчики проскальзывания 494

Вопросы для самостоятельной подготовки 496

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов книги