Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Заключение

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном пособии рассмотрены вопросы, составляющие основу знаний инженера-робототехника в области информационного обеспечения робототехнических и мехатронных систем. Изучив книгу, читатель сможет самостоятельно проектировать датчики с требуемыми характеристиками или обоснованно выбирать необходимые технические решения из числа известных моделей. Он также сможет разрабатывать алгоритмическое обеспечение информационных систем для конкретного применения.

Автор надеется, что ему удалось показать что преобразование информации в сенсорных системах роботов и живых организмах имеют общие корни. Применение бионического подхода к проектированию информационных систем в робототехнике эффективно как на аппаратном, так и на программном уровне.

Преобразование информации в робототехнике выполняется на нескольких иерархических уровнях: в чувствительном элементе, датчике, информационной системе и информационной сети. Использование представления о функциях преобразования позволяет с помощью единого математического аппарата описывать информационные процессы в системах разной модальности. Для этого система аппроксимируется цепью информационных элементов, для каждого из которых ищется собственная функция преобразования. В книге приведен пример анализа системы, состоящей из последовательной цепи информационных преобразователей.

Автор отдает себе отчет в том, что в книге рассмотрены далеко не все датчики и алгоритмы обработки информации, применяемые в робототехнике и мехатронике. Это сделано сознательно - приводятся лишь наиболее распространенные типы информационных систем и соответствующие им схемотехнические решения. Некоторые известные решения сведены в таблицы, где приводятся их сравнительные характеристики. Такое представление поможет читателю выбрать конкретное устройство для своей задачи.

Автор будет признателен всем читателям за критические замечания по содержанию книги.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов книги