Основы САПР (CAD,CAM,CAE) - (Кунву Ли)(2004) (951262), страница 67
Текст из файла (страница 67)
П Ось х. В станках с вращающейся деталью за ось х принимается направление. перемещения инструмента (резца), а движение вдоль этой оси в положительном направлении удаляет инструмент от заготовки (рис, 11.6). На вертикальных фрезеровальном и сверлильном станках положительное направление оси . х соответствует направлению правой руки оператора, стояшего лицом к стан; ку (рис. 11.7). На горизонтальном фрезеровальном станке ось х направляется параллельно столу (рис.
11.8). П Ось у. Направление оси у выбирается исходя из направлений осей х н г в соответствии с правилом правой руки. ' Блоком называется строка слов программы обработки детали. Каждьш блок состоит и '. иэ'. нескольких команд (см. раздел 11.5.2). Скорость мпнпдепп коробке передач (регул. подачи По общему соглашению станки классифицируются в соответствии с количеством координат, необходимых для задания положения и ориентации резца. Например, фрезеравальный станок может иметь 2, 3 или 5 осей в соответствии с тем, сколько координат могут одновременно задаваться контроллерам. Другими словами„если контроллер может одноврелгенно перемещать резец лишь по двум осям, станок называется двухосевым, пли имеющим две степени свободы.
В этом' случае инструмент может независил(а перемещаться вдоль третьей оси. Если у . станка имеется трн степени свободы, инструмент может перемещаться по произвольной кривой в трехмерном пространстве, но не может изменять ориентацию. Если же требуется изменение ориентации резца одновременно с перемещением его в пространстве, станок должен иметь большее количество степеней свободы. В продаже встречаются станки, имеющие до девяти степеней своболы.
Соенеоь о (поеорогнмд речч Рио. 11.6. Система координат токарного станка Рно. о. 11.7. Система координат вертикального сверлильного станка Рио. 11.8. Система координат горизонтального фрезерного стенка некоторых станков степеней свободы может быть больше трех; л ш и ние степе- существовать в ва ды называются дополнительными и обозначаются и, р и и. М и, и. агут также ествовать вращательные оси, параллельные осям х, у и г; такие оси обоз е и означа- и с.
риведенные названия осей соответствуют стандартам Е1А. 11.Б.2. Синтаксис программы обработки Для написания программ абра(ютки деталей используются различные форматы представления информации, Сама программа обработки обычно разрабатывается в соответствии с достаточно хорошо определенным синтаксисом, незначительные отклонения от которого могут быть связаны с особенностями конкретных контроллеров. Контроллер считывает инструкции в виде последовательности бло- - .': ков, содержащих команды на установку параметров, скоростей по всяка а также:." на выполнение иных операций.
Блоком называется строка слав программы обработки. Каждая команда обозначается буквой, за которой следует определенное: " число. Принято использовать следующие идентификаторы команд (коды). О Последоваглелоный номер (Аг). Последовательный номер используется для обо-",:,: значения блоков программы и позволяет быстро находить нужные команды.: (3 Предварителыи(я комалди (6). Предварительные команды готовят МС() к какай-либо операции, обычно связанной с перемещением резца. Поскольку...:.,';:.
движение резца во многом определяется именно О-кодом, программы на перфокартах часто называли О-кодами. Описанные в стандарте Е1А КЗ-273 С-,:., коды приведены в табл. 11.1. Однако многие контроллеры не соответствуют ".',, этому стандарту, поэтому один и тот же О-кад на разных контроллерах может иметь разные значения.
С) Координаты (Х, У, У, А и В). В этих словах передаются сведения о положении резца и ега ориентации. Если число степеней свободы превышает три, ис- . ' пользуются дополнительные слова, например А и В, Значения координат вы-:,'.' ражаются целыми числами. Единица измерения называется базовой единицей:-: длины (баас 1впдгй ип(г — ВОЛГ) н определяет разрешение системы позиционирования по данной оси перемещения. Необходимое количество шагов по какой-либо оси определяется делением реального расстояния на величину ВШ Например. чтобы переместиться на 0,5 дюйма в положительном направ- ',. лении оси у в системе, где ВШ = 0,001 дюйма, нужно сделать 500 шагов.
', В программе это может быть записано следующим выраженим: У + 500. В современных системах СХС достаточно просто написать г0.5, не заботясь ни' .,';."::,: о каких базовых единицах. По наличию плавающей точки контроллер само-::",':;:. стоятельно определит, в каких единицах задана длина (базовых или реаль-',',"!-, ных). О Подача(рг. Ко Р (Р). д залает скорость подачи резца, По соглашению эта скорость измеряется в дюймах в минуту. О Скорость (5). Задает скорость вращении шпинделя. Измеряется в оборотах в минуту. О Выбор иггструмеггпга (?). Код Т задает инструмент, который будет использован в конкретной операции. Этот код нужен только лля стан л я станков с устроиством автоматической смены инструмеггтов. О Прочие команды (М).
Этот код используется для определения конкретного режима работы, например включения или выключения охлаждения, вращения шпинделя и т. д. Возможные значения (согласно стандарту Е1А КЗ-273) приведены в табл. 11.2. Команды объединяются в блоки, которые могут иметь один из нескольких форматов. О Фиксированный последовательный формат.
Все блоки должны быть одинаковой длины и содержать одинаковое количество символов. П оскольку длина блока постоянна, он должен быть заполнен команда б лишними. ми, даже если они удут Таблица 11 1. Предварительные команды Функция Пояснения Код Используется в комбинированных системах для описа- ния операций позиционирования 800 Задание точки, пози- ционирование 801 Режим контурного управления, используемый для фор- мирования скосов и прямых разрезов, где приращения измеряготся в нормальных единицах (входное разреше- ние соответствует указанному) Линейная интерполя- ция (иормальные еди- ницы) О 8 — скорость шпинделя; О Т вЂ” номер инструмента; О 04 — вспомогательные команды (табл.
11.2). Ниже приведен пример кода в формате пословной адресации: М040 600 ХО УО 7300 Т01 ИОО Пропущенные слона считаются нулевыми лиГю не претерпевшими изменений по сравнению с предыдушимн значениями. В нашем примере были пропущены слова Е и 3. 802 Интерполяция дуги ок ружиости по часовой стрелке (иормальвые едиггицы) 803 Интерполяция дуги ок- ружности против часо- вой стрелки (нормальные единицы) Остановка 804 Пауза 808 Ускорение Торможение Линейная интерполя- ция (увеличеииые еди иицы) 810 О Формат блочной адресации.
Устраняет избыточность информации в последовательных блоках при помощи кодов изменений. Ко д изменений следует непосредственно эа номером блока и указывает зна чения, изменившиеся по сравнению с предшествующими блоками. О Табулироваггкый последовательный формат. Представляет собой модификацию фиксированного последовательного формата, допускающую изменение ллины блоков. Пе к ред аждым слоном и после него вставляется символ табляции (ТАВ), а ко ( ), а конец каждого блока отмечается символом конца блока (ЕОВ). а уСлова, значения ко ь тор гх не изменились, можно пропускать, но влгесто п опущенных слов неоГ>ходимо вставлять символ ТАВ.
В результате получаются последовательности символов табуляции. Блок может быть завершен символом В, как только б и удут еречислены все слова, нужные для описания соответствующих операций. Ы ормат пославши адресации. Это наиболее популярный формат, используемый в современных контроллерах Сг')С. Каждое слово блока начинается с бквы, обозначаю ей его начинается с убой со е щ тип, за котороп следует значение, представляющ держимое слова. Стандартная последовательность слов б ее сослед ю у ший вид: ость слов лака имеет И.6. Х. У.
7, О, К. Е. 5. Т, И. где О 74 — идентификатор блока; ΠΠ— предварительные команды (табл. 11.1); О х,у. . 2 — координаты по соответствующим осям; О 1,,3, к— — координаты центра дуги при движении резца по ок жности (обычно со знаком); о окружности ΠŠ— скорость подачи; Режим ковтуриого управления, позволяющий получить дугу окружности согласованным изменением двух ко- ' ординат. 1-!аправлеиие дуги (по или против часоворй . стрелки) определяется при взгляде па плоскость, со- держащую лугу, в отрицательном направлении перпен-. дикулярной к ией оси. Рассгояиггя до центра дуги ука- зываются в нормальных единицах (г,?', 7г) Запрограммированная (или устаиовлегщая) времени ая жгдержка, во время которой резец и деталь г<еподвижны. Прололжюельиость задержки определяется друпгмм словом (обычио кодом Е).
Координаты должны быть установлены в 0 Работа станка приостанавливается ло того момента, ко- гда оператор или какая-либо блокировка выведут его изз этого состояния Параболическая интер- Режим контурного управления, предназначенный для поляция (нормальные формирования параболических поверхностей единицы) Скорость подачи (скорость по соответствующей оси) плавно увеличиваегся (обычио по экспоиеипиальному закону) до заданного в том же блоке значения Скорость подачи плавио сокращается (обычно по экспо- иеициальиому закову) до заданного в том же блоке зна- чения Аналог 801 за тем исключением, что едгницы измере- вия увеличиваются в 10 раз. Значение 9874 приведет кк перемещению ца 98 740 базовых единиц длины.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
