Kim D.P. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. T. 2. Mnogomernye, nelinejnye, optimal'nye i adaptivnye sistemy. (950615), страница 80
Текст из файла (страница 80)
Параметр 1са, опредгляизщий максимальное значение нормы матрицы коэффициентов усиления, выбирается исходя из допустимого уровня колебаний оценки. Чем выше уровень шума, тем меньше должно быть значение этой константы. Возбуждающие сигналы должны содержать достаточное количество спектров для того, чтобы имело место сходимость параметров. И частоты должны находиться в првделах полосы пропусквния объекта.. Все выводы получены при предположении, что, хотя неизвестные параметры могут изменяться, скорость их изменения намного меньше скорости протекания процессов в системе.
455 Задачи Задачи 1. Объект и эталонная модель описываются уравнениями аоу + асу + агу = Ьои, Ут+ 2ут + У = У(1): Определить алгоритм адаптивного управления по состоянию при следующих коэффициентах уравнения объекта: а) ао = Ьо = 1, с11, аг — неизвестные параметры; б) аг = 1, Ьо = 2, ао, а1 неизвестные паРаметРы; в) а1 — — 1, 60 = 2, ио, аг -- неизвестные параметры. 2. Объект описывается уравнением У'+ а1 У + агУ = Ьо и, где а1, аг, Ьо -- неизвестные паРаметРы. ПостРоить модель длЯ получения оценки.
3. Объект описывается уравнением У + асу+ агу+ азу = Ьои+ Ьзи, где а1, аг, аз, Ьо, Ь1 неизвестные паРаметРы. ПостРоить модель длЯ получения оценки. 4. Объект описывается уравнением У+ а1У+ агу Ьосс где а1, аг, Ьо .. неизвестные паРаметРы. Определить: а) градиентный алгоритм идентификации; б) МНК-элгоритм идентификации: в) МНК-алгоритм идентификации с экспоненциальной потерей памяти. 5. Объект описывается уравнением У + а,У'+ агУ+ азУ = Ьои+ 61и, где а1, аг, аз, Ьо, 61 неизвестные паРаметРы.
Определить: а) градиентный алгоритм идентификации; б) МНК-алгоритм идентификации; в) МНК-алгоритм идентификации с экспоненциальной потерей памяти. Список литературы 1. Автоматизация производства и промышленная элехтроника. В 4-х т. Т. 1 / Под ред. А.И. Берга и В.А.
Трапезникова. Мл Сов, энциклопедия, 1962. 2. Айзерман М. А., Ганглмахер Ф. Р. Некоторые вопросы теории нелинейных систем автоматического регулирования с разрывными характеристиками П' Тр. Первого Международного конгресса международной федерации по автоматическому управлению. Теория непрерывных систем. Мс АНСССР, 1961. 3. Алексеев В. М., Тихомиров В.
М., Фомин С. В. Оптимальное управление. Мл Наука, 1979. 430 с. 4. Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления. --. СПб: Наука, 1999. -- 466 с. 5. Анхимюк В. Л, Опейко О. Ф., Михеев Н. Н. Теория автоматического управления. —.- Минск: ДизайнПРО, 2002. -" 352 с. 6. Агланс М., Фалб П. Оптимальное управление. -- Мл Машиностроение, 1968. --- 764 с. 7. Барбаюин Е.
А. Введение в теорию устойчивости. -- Мл Наука, 1967. 224 с. 8. Беллмен Р. Процессы регулирования с адаптацией. -- Мл Наука, 1964. " 360 с. 9. Беллман Р. Введение в теорию матриц. -.- Мл Наука, 1969.. 368 с. 10. Бссекерский В. А., Попов Ы П. Теория систем автоматического регулирования. Мл Наука, 1966. 992 с. 11. Бойчдк Л. М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управлония. Мл Энергия, 1971. 12. Болглянский В. Г. Математические методы оптимального управления.
Мс Наука, 1969. 408 с. 13. Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления: Пер, с англ. Мл Мир, 1972. 544 с. 14. Броншглсйн Н. Н. и Семендяев К. А. Справочник по математике. Мл ГИТТЛ, 1955. 608 с. 15. Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. Мл Наука, 1979. Список литературы 457 16. Воронов А.
А. Введение в динамику сложных управляемых систем. Мл Наука, 1985. 352 с. 17. Воронов А. А., Ким Л. П., Лохин В. М, и др. Теория автоматического управления. Ч.П. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. — 2-е изд., перераб. и доп.
- Мл Высшая школа, 1986. - 504 с. 18. Воронов А. А., Матросов В. М. Метод векторных функций Ляпунова в теории устойчивости. Мл Наука, 1987. 19.Габасов Р., Кириллова Ф.М. Основы динамического программирования. Минск: Изд-во ВГУ, 1975. — 204 с. 20. Галцзллин А. С. Методы решения обратных задач динамики. Мл Наука, 1986.
— 224 с. 21. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. Мл Наука, 1988. 548 с. 22. Гельфаид И. М., Фомин С. В. Вариационное исчисление. -- Мл Физматлит, 1961. --- 228 с. 23. Гноенский Л. С., Каменский Г. А., Эльсеольи Л.Э. Математические основы теории управляемых систем. — Мл Наука, 1969. — 512 с. 24. Гришанин Ю. С., Лебедев Г. Н.. .Липатов А. В., Степаньлнц Г. А. Теория оптимальных систем.
Учеб. пособие. -- Мс Изд-во МАИ, 1999. 318 с. 25. Лемидович Б. П. Лекции по математичесхой теории устойчивости.— Мс Наука, 1967. 472 с. 26. Емельянов С. В., Уткин В. И., Таран В. А. и др. Теория систем с переменной струхтурой. --.Мл Наука, 1970. --. 592 с. 27. Иванов В. А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М. Наука, 1981. 331 с. 28. Казаков И. Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. — Мл Науха, 1975. — — 432 с.
29. Квакернак Х... Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления; Пер, с англ. Мл Мир, 1977. 650 с. 30. Ким Л. П. Методы поиска и преследования подвижных объектов. М: Наука, 1989. 336 с. 31. Ким Л. П. Теория автоматического управления. Линейные системы.. Мл Физматлит, 2003. -- 288 с. 32. Корн Г., Кори Т. Справочник но математике для научных работников и инженеров. Мл Наука, 1968. 720 с. ЗЗ. Красовский А. А., Буков В. Н., Пуендрик В. С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. — Мл Наука, 1977.
-- 272 с. 34. Красовский Н. Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. Мс Физматлит, 1959. 458 Список лигаературы 35. Крртько П. Л. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейныо модели. Мл Наука, 1987. 304 с. 36. Ла-Салль 2К., Лефигец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова: Пер. с англ. Мл Мир, 1964. 168 с. 37. Лефтец С.
Устойчивость нелинейных систем. Мл Мир, 1987. 183 с. 38. Летов А. М. Линамика полета и управление. Мл Наука, 1969. 359 с. 39. Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. Мл Наука, 1972. 574 с. 40. Лурье А.И Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования. М.— Лл ГИТТЛ, 1951. 216 с. 41. Лурье А. И., Постников В. Н.
К теории устойчивости регулируемых систем 7' Прикладная математика и механика. — 1944. Т. 8. Вып. 3. С. 246 — 248. 42. Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения. М.— Лл Гостехиздат, 1950. 43. Макаров И. М., Лмитриева Н.Л., Ким Л. П. и др. Основы автоматизации управления производством. М.. Высшая школа; 1983. 504 с. 44. Магаросое В.
М. К теории устойчивости движения П' Прикладная математика и механика. 1962. Т. 26. С. 992 — 1002. 45. Мираганик И.В., Никмфорое В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб: Наука, 2000. 550 с. 46. Моисеев Н. Н. Элементы теории оптимальньгх систем. Мл Наука, 1975. 526 с. 47. Нетушил А.В., Гольдфарб Л. С., Александровский И.М. и др. Теория автоматичоского управления.
Ч. П. Мл Высшая школа, 1972. 430 с. 48. Сотрем К. Введение в стохастическую теорию упрзшления. Мл Мир, 1973. 322 с. 49. Пегаров Б. Н., Руткоеский В. Ю., Крутова И. Н., Земляное С.Я. Принципы гюстроения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение, 1972. 260 с.
50. Понгарнгин Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Мл Наука., 1965. 332 с. 51. Понтрягин Л. С,, Болпигнский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Миигенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. Мл Физматлит, 1961. 392 с. 52. Попов В. М. Гиперустойчивость автоматических систем. Мл Наука, 1970. 454 с. 53. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Мл Наука, 1979. 256 с. Список литературы 459 54. Ройгаскбсрг Я, Н. Автоматичоское управление. Мс Наука, 1978. 552 с. 55. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. -- Мс Наука, 1987. -. 712 с.
56. Уткин В. И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. Мс Наука, 1974. — 272 с. 57. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под род. Е. Т. Леондеса. Мс Наука, 1980. 58.
Фомин В. Н., Фрадков А.Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. -- Мс Наука, 1981. "- 448 с. 59. Фурасов В. Л. Устойчивость движения, оценки и стабилизация. Мс Наука, 1977. 248 с. 60. Чураков Е. Н. Оптимальные и адаптивные системы. -- Мс Энергоиздат, 1987. — 256 с. 61. Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем. —. Мс Наука, 1977. — 560 с. 62. Ядвькии И, Б., Шумский В. М., Осепяк Ф. А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами. Мс Энергоиздат, 1986.
240 с. 63. Якубоаич В. А., Барабанов А. Т., Катковкик В. Я. ьь др. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления. Мс Наука, 1975. 448 с. 64. Яке Л. Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управления. --- Мс Мир, 1974. --. 488 с. 65. Вабсу Р. № ТЬе Ар!!сас!оп о1 !.уарппоч Бесопс! МеСЬог1 со 1п1егсоппессес1 Вувгепьв // 8!АМ Лоььгпа! о1 Соп!го!. 1966. №. 3.
!з, 443 — 462. бб. ВеНтап В. Ъес!ог Ьуаршюч Рььпсу!опв // 81АМ Лоььгпа! о1 Сов!го!. 1962. №. 1. Р. 32 — 34. 67. Кьт Р. Р. Апсогпайс Сапего!. ТЬеогу Ыоп!!пеаг апс1 Мп111чайаЫе Бузсеш. -- 8еой Нагпо1, 2000. -- 558 р. 68. Магьпо В., Топьеь' Р. Ноп!!пеаг Сон!го! Рев!бп, — Ргепйсе На!1 Епгоре, 1995. 396 р. 69. б!осьпс у. у. Е.ь Ьь' Иь. Арр!!еб Хоьь!!пеаг Соььсго!. Ргепйсе На!! 1псегпа- 1!опа! ЕЖ!опв, 1991. Предметный указатель Автоколебания 52 Адаптивная система 411 беспоисковая 413 поисковая 413 -- с идентификатором 413 .. †. †.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
