М.Н. Кирсанов - Задачник термех (2005) (853867), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Стержень CD массой m1 и стерженьAB шарнирно соединены; AB = BC == BD = a. Масса ползуна, скользящегопо вертикальной плоскости, равна m2 . Кстержню CD приложен момент M ; силаF перпендикулярна CD. За обобщеннуюкоординату принять ϕ.1.77. Треугольная пластина шарнирно прикреплена к муфте, скользящей по вертикальной направляющей, и диску радиусомR. Масса ползуна m1 , диска — m2 . Кдиску приложен момент M , к пластине —горизонтальная сила F ; AB = a, BC = b,AB ⊥ BC.
За обобщенную координатупринять ϕ.1.78. Треугольная пластина шарнирно прикреплена к муфте, скользящей по вертикальной направляющей, и диску радиусомR. Масса точки на вершине A равна m1 ,масса диска — m2 . К пластине приложенмомент M ; AB = a, BC = b, AB ⊥ BC.За обобщенную координату принять ϕ.1.79. Цилиндр радиусом R зажат междумуфтой, надетой на наклонный стержень,и призмой, скользящей по гладкой горизонтальной поверхности. Масса цилиндраравна m1 , муфты — m2 . К цилиндру приложен момент M , к призме — горизонтальная сила F . За обобщенную координатупринять перемещение призмы x.1.80. Цилиндр радиусом R зажат междумуфтой, надетой на наклонный стержень,и призмой, скользящей по гладкой горизонтальной поверхности. Масса призмыравна m1 , муфты — m2 .
К цилиндру приложен момент M , к призме — горизонтальная сила F . За обобщенную координатупринять перемещение призмы x.2DMϕB~F1ACA F~B 1ϕCMA 162MC2ϕBx21M 60◦~F30◦x2M60◦ 130◦~F-22Система с одной степенью свободы1.81. Цилиндр радиусом R прижимаетсяскошенным прессом (призмой) к пластине, скользящей по гладкой горизонтальнойповерхности.
Масса цилиндра m1 , призмы— m2 . К цилиндру приложен момент M , кпластине — сила F . За обобщенную координату принять перемещение пластины x.2αM x-1~F1.82. Цилиндр радиусом R прижимаетсяскошенным прессом (призмой) к пластине, скользящей по гладкой горизонтальнойповерхности.
Масса пластины равна m1 ,призмы — m2 . К цилиндру приложен момент M , к пластине — горизонтальная сила F . За обобщенную координату принятьперемещение пластины x.2αMx-M1~F-1.83. Внешним ободом блок катится понеподвижной поверхности, внутренним —касается подвижного штока. На внутреннем ободе блока расположена точка массой m1 . Радиусы блока R и r. Масса блока равна m2 , радиус инерции ρ.
К блокуприложен момент M , к штоку — сила F .За обобщенную координату принять ϕ.12ϕM~F1?ϕ2~F-~12FϕMРаздел I1.84. Внутренним ободом блок катится понеподвижной поверхности, внешним — касается штока, скользящего в горизонтальных направляющих. На блоке расположена точка массой m1 . Радиусы блока R иr. Масса штока m2 . К блоку приложенмомент M , к штоку — сила F . За обобщенную координату принять ϕ.1.85.* Внешним ободом блок катится понеподвижной поверхности, внутренним —касается подвижного штока. На блоке расположена точка массой m1 .
Радиусы блокаR и r. Масса блока равна m2 , радиусинерции ρ. К блоку приложен момент M ,к штоку — сила F . За обобщенную координату принять ϕ.23Условия задач1.86. Внутренним ободом блок катитсяпо неподвижной поверхности, внешним— касается подвижного штока. На блокерасположена точка массой m1 . Радиусыблока R и r. Масса штока m2 . К блокуприложен момент M , к штоку — сила F .За обобщенную координату принять ϕ.1.87. Цилиндр радиусом R приводит вдвижение муфты, надетые на наклонные стержни. Масса цилиндра m1 , массаверхней муфты m2 . К цилиндру приложен момент M .
Проскальзывание в точках контакта цилиндра отсутствует. Заобобщенную координату принять ϕ.1.88. Цилиндр радиусом R приводит вдвижение муфты, надетые на наклонныежестко закрепленные стержни. Массымуфт m1 и m2 . К цилиндру приложен момент M . Проскальзывание в точках контакта цилиндра отсутствует. За обобщенную координату принять угол поворотацилиндра ϕ.1.89.
Оси цилиндров радиусом R соединены спарником. Верхний цилиндр катится без проскальзывания по пластинке,скользящей по вертикальной плоскости.Нижний цилиндр находится в зацеплении с верхним и катится по горизонтальной поверхности. К верхнему цилиндрумассой m1 приложен момент M , массаспарника m2 . За обобщенную координатупринять угол поворота спарника ϕ.1.90. Оси цилиндров радиусом R соединены спарником. Верхний цилиндр катится по пластинке, скользящей по вертикальной плоскости.
Нижний цилиндрмассой m1 находится в зацеплении с верхним.К нижнему цилиндру приложен момент M . Масса пластинки m2 . За обобщенную координату принять угол ϕ.~2F-1ϕ6MM2ϕ160◦60◦RM2ϕ160◦60◦M?12ϕ21M6 ϕ24Система с одной степенью свободы1M?2ϕ12MϕM?1ϕ21~F-α6y2M12~Fx-αM Раздел I1.91. Оси цилиндров радиусами R соединены спарником. Верхний цилиндр катится без проскальзывания по боковой гранипараллелепипеда массой m1 , скользящегопо горизонтальной плоскости.
Нижний цилиндр, вращающийся на неподвижной оси,находится в зацеплении с верхним. К верхнему цилиндру массой m2 приложен момент M . За обобщенную координату принять угол поворота спарника ϕ.1.92. Оси цилиндров радиусами R соединены спарником. Верхний цилиндр катитсяпо боковой грани параллелепипеда массойm1 , скользящего по горизонтальной плоскости. Нижний цилиндр находится в зацеплении с верхним.К нижнему цилиндрумассой m2 приложен момент M .
За обобщенную координату принять угол ϕ.1.93. Оси цилиндров радиусами R соединены спарником. Верхний цилиндр массойm1 катится по вертикальной плоскости.Нижний цилиндр находится в зацеплениис верхним и катится по пластинке массойm2 , скользящей по горизонтальной плоскости. За обобщенную координату принятьугол поворота спарника ϕ.1.94. Между цилиндром радиусом R искошенным прессом (призмой) массой m1зажата пластина массой m2 , скользящаяпо гладкой поверхности пресса.
К цилиндру приложен момент M , к пластине —горизонтальная сила F . За обобщеннуюкоординату принять перемещение пресса y.1.95. Цилиндр радиусом R касается вертикального штока массой m1 и призмы,скользящей по горизонтальной плоскости.Масса цилиндра m2 . К призме приложенагоризонтальная сила F , к цилиндру — момент M . За обобщенную координату принять смещение призмы x.25Условия задач1.96.* Цилиндр радиусом R касается вертикального штока массой m1 и призмы,скользящей по горизонтальной плоскости.Масса призмы m2 .
К призме приложенагоризонтальная сила F , к цилиндру — момент M . За обобщенную координату принять смещение призмы x.1.97.* направляющих. Стержень длиной 2a,жестко закрепленный в центре с осью цилиндра массой m2 и радиусом R, скользит одним концом по нижней горизонтальной поверхности штока. К другому концустержня приложена вертикальная сила F .За обобщенную координату принять уголповорота цилиндра ϕ.1.98.
Между цилиндром радиусом R и скошенным прессом зажата пластина, скользящая по гладкой поверхности пресса. Массацилиндра m1 , призмы — m2 . К цилиндруприложен момент M , к пластине — горизонтальная сила F . За обобщенную координату принять перемещение пресса y.1.99. Оси двух дисков радиусами r соединены стержнем длиной 4r.
Диск A массойm1 катится по горизонтальной поверхности,диск B — по неподвижной цилиндрическойповерхности радиусом R = 5r. К диску Bприложен момент M . Масса стержня m2 ,массой диска B пренебречь. За обобщенную координату принять угол ϕ.1.100. На ободе диска A радиусом R шарнирно закреплен диск B радиусом r, массой m1 . Диск A катится по горизонтальной поверхности, диск B — по боковойповерхности груза массой m2 , скользящегопо горизонтальной поверхности. К диску Bприложен момент M . За обобщенную координату принять угол ϕ поворота диска A.1M 2F~ x-α1~F2ϕ?2α61y~ FM 1A2MRB ϕW2-MB1ϕA26Система с одной степенью свободы1.101. На ободе диска A радиусом R, массой m1 шарнирно закреплен диск B радиусом r.
Диск A катится по горизонтальнойповерхности, диск B — по нижней поверхности вертикально перемещающегосяпоршня массой m2 . К диску B приложенмомент M . За обобщенную координатупринять угол ϕ поворота диска A.2M B?1ϕA1.102. Ось диска массой m1 , радиусом rсоединена стержнем длиной 3r с муфтой,скользящей по вертикальной направляющей. Диск катится по неподвижной цилиндрической поверхности радиусом R == 2r. К стержню массой m2 приложенмомент M .
За обобщенную координатупринять угол поворота стержня ϕ.2Mϕ1yR1.103. Оси цилиндров A и B радиусамиR, находящиеся в зацеплении, шарMнирно соединены невесомым звеном AB.B?Цилиндр B катится по неподвижному ци'$ϕлиндру радиусом R, цилиндр A массой m1— по пластине массой m2 , скользящей поCгоризонтальной поверхности. За обобщенную координату принять угол ϕ поворотастержня CB.1A2MR?A1B2ϕCOB1MAРаздел Iϕ2C1.104.
Механизм состоит из диска массойm1 радиусом r, стержня AB массой m2 икривошипа CB длиной 3r. Диск катитсяпо неподвижной цилиндрической поверхности радиусом R = 2r, AB = OC. К диску приложен момент M . За обобщеннуюкоординату принять угол ϕ.1.105. Оси цилиндров A, B и C радиусомR, находящиеся в зацеплении, соединены шарнирным двухзвенником ABC. Цилиндр B имеет массу m1 .









