М.Н. Кирсанов - Задачник термех (2005) (853867), страница 2
Текст из файла (страница 2)
На вертикальном штоке шарнирно закреплен однородный диск 1 радиусом R и массой m1 . Диск жесткосоединен со стержнем 2 массой m2 . Кдиску приложен момент M , к штоку— сила F ; AO = a. За обобщеннуюкоординату принять ϕ.9Условия задач1.16. На вертикальном штоке шарнирно закреплен однородный диск 1 радиусом R, массой m1 . Диск жесткосоединен со стержнем AO. Масса горизонтального штока — m2 .
К дискуприложен момент M , к штоку — силаF ; AO = a. За обобщенную координату принять ϕ.1.17.* Механизм состоит из стержняAC, цилиндра массой m1 и кривошипа BD массой m2 . Цилиндр катится по горизонтальной плоскости.На стержень действует вертикальнаясила F , на кривошип — момент M .AB = BC = BD = a. За обобщеннуюкоординату принять ϕ.1.18. Механизм состоит из стержняAC массой m1 , цилиндра и кривошипа BD массой m2 .
Цилиндр катится по горизонтальной плоскости.На стержень действует горизонтальная сила F , на кривошип — моментM ; AB = BC = BD = a. За обобщенную координату принять ϕ.1.19.* Сквозь муфту, закрепленнуюна вертикальном штоке, скользит горизонтальный стержень, соединенныйшарниром с ободом цилиндра. Масса цилиндра m1 , радиус R. Массастержня m2 . К цилиндру приложенмомент M , к стержню — сила F . Заобобщенную координату принять ϕ.1.20.
Сквозь муфту, закрепленнуюна вертикальном штоке, скользит горизонтальный стержень, соединенныйшарниром с ободом цилиндра. Масса цилиндра m1 , радиус — R. Масса муфты m2 . К цилиндру приложенмомент M , к штоку — сила F . Заобобщенную координату принять ϕ.1AϕOM~-F2CBϕA~F ?M?2D1C1BMA- F~ϕ2DM-~F2ϕ1M? ϕ126F~10Система с одной степенью свободы~FB2UAϕ1BMAϕ1~F2-B1ϕA 2D~ 6PB21ϕAD~ 6PM1ϕРаздел I1.21.* Горизонтально движущийся ползун A массой m1 соединен с вертикально движущимся ползуном B массой m2 .Массой стержня AB пренебречь; AB == a.
К середине стержня приложенасила F , перпендикулярная стержню. Заобобщенную координату принять уголповорота ϕ.1.22. Горизонтально движущийся ползун A массой m1 соединен стержнемс вертикально движущимся невесомымползуном B. Масса однородного стержня AB равна m2 ; AB = a. К стержнюприложен момент M . За обобщеннуюкоординату принять ϕ.1.23.
Диск массой m1 шарнирно закреплен на штоке и катится без проскальCзывания по звену BC шарнирного параллелограмма, расположенного в горизонтальной плоскости. Масса AB равнаm2 . На шток действует сила P , на звеноBC — сила F ; AB = a. За обобщеннуюкоординату принять ϕ.1.24.
Диск массой m1 шарнирно закреплен на штоке и катится без проскальзыCвания по звену BC шарнирного параллелограмма, расположенного в горизон~ ?Fтальной плоскости; AB = a. Масса BCравна m2 . На шток действует сила P ,на шарнир C — сила F . За обобщеннуюкоординату принять ϕ.2F~1.25.* Цилиндр радиусом R, массой m1 ,вращаясь вокруг оси, проходящей через его обод, находится в зацеплениис тонкой пластиной массой m2 . Другойгранью пластина скользит без сопротивления по вертикальной грани бруска.
Кцилиндру приложен момент M , к бруску— горизонтальная сила F . За обобщенную координату принять ϕ.11Условия задач1.26. Цилиндр радиусом R, массой m1 ,вращаясь вокруг оси, проходящей черезего обод, находится в зацеплении с тонкой пластиной. Другой гранью пластинаскользит без сопротивления по вертикальной грани бруска массой m2 . К цилиндру приложен момент M , к пластине— вертикальная сила F .
За обобщеннуюкоординату принять ϕ.1.27. Брусок A, закрепленный на кривошипе OA = a массой m1 , скользит поповерхности горизонтально движущегося поршня. Поршень приводит в движение цилиндр радиусом R, массой m2 .К цилиндру приложен момент M . Заобобщенную координату принять уголповорота кривошипа ϕ.1.28. Брусок A массой m1 , закрепленный на кривошипе OA = a, скользит поповерхности горизонтально движущегося поршня. Поршень приводит в движение цилиндр массой m2 .
К оси цилиндраприложена горизонтальная сила F . Заобобщенную координату принять уголповорота кривошипа ϕ.1.29. Тонкий брусок скользит по горизонтальной поверхности и приводит вдвижение цилиндр. Масса кривошипаOA равна m1 , масса цилиндра радиусомR — m2 . К бруску приложена горизонтальная сила F ; AO = AB = a. Заобобщенную координату принять ϕ.1.30.
Тонкий брусок скользит по горизонтальной поверхности и приводит вдвижение цилиндр. Масса шатуна ABравна m1 , масса цилиндра радиусом R— m2 . К оси цилиндра приложена горизонтальная сила F ; AO = AB = a. Заобобщенную координату принять ϕ.F~M? 1?2ϕMA12ϕO1A~F-ϕO2A12MBϕF~OA~F-2MB1ϕO12Система с одной степенью свободыBMC?MAF~1ϕCOϕ~M AFDCϕ21B~F-AO1.32. Цилиндр радиусом R, массой m1катается по вертикальной поверхностизвена AB массой m2 шарнирного параллелограмма и боковой грани бруска.
Кбруску приложена сила F , к цилиндру— момент M ; AO = BC = a. За обобщенную координату принять ϕ.2BOF~1ϕOC1.31. Цилиндр радиусом R массой m1катается по вертикальной поверхностизвена AB шарнирного параллелограммаи боковой грани бруска массой m2 . Кбруску приложена сила F , к звену BC— момент M ; AO = BC = a. За обобщенную координату принять ϕ.2AM 12DB~F6M A1OϕCD2B~FA?2OϕDCРаздел IM 1B1.33. К стержню OA шарнирного механизма приложен момент M , к шарнируA — горизонтальная сила F . Масса цилиндра m1 , бруска — m2 ; AO = AB == 2a, AC = CD = a. За обобщеннуюкоординату принять ϕ.1.34.
К стержню AB шарнирного механизма приложен момент M , к шарнируA – горизонтальная сила F . Масса цилиндра m1 , бруска — m2 ; AO = AB == 2a, AC = CD = a. За обобщеннуюкоординату принять ϕ.1.35. К стержню OA шарнирного механизма приложен момент M , к шарнируA – вертикальная сила F . Масса цилиндра m1 , бруска — m2 ; AO = AB == 2a, AC = CD = a. За обобщеннуюкоординату принять ϕ.1.36. К стержню AB шарнирного механизма приложен момент M , к шарнируA – вертикальная сила F .
Масса цилиндра m1 , бруска — m2 ; AO = AB == 2a, AC = CD = a. За обобщеннуюкоординату принять ϕ.13Условия задач1.37. К стержню OA шарнирного механизма приложен момент M , к шарниру A – горизонтальная сила F .Масса цилиндра m1 , стержня OA —m2 ; AO = AB = a. За обобщеннуюкоординату принять ϕ.1.38. Механизм состоит из двух шарнирно соединенных стержней и цилиндра, катающегося без проскальзывания по горизонтальной плоскости. К стержню AB приложен момент M , к шарниру A – горизонтальная сила F .
Масса цилиндра m1 ,стержня AB — m2 ; AO = AB = a.За обобщенную координату принятьугол поворота ϕ стержня OA.1.39. Стержни OC и OA жесткоскреплены под углом 90◦ . В точкеC расположена масса m1 , на оси B— однородный цилиндр. Масса цилиндра, катящегося без проскальзывания по горизонтальной плоскости— m2 . К стержню OA приложен момент M . На шарнир A действует горизонтальная сила F . Длины стержней равны: OA = OC = AB = a.За обобщенную координату принятьугол поворота ϕ стержней OC и OA.1.40. Стержни OC и OA жесткоскреплены под углом 90◦ . На концестержня расположена точке C массойm1 .
Масса стержня OA равна m2 .К цилиндру радиусом R приложенмомент M . На шарнир A действуетвертикальная сила F . Длины стержней равны: OA = OC = AB = a.За обобщенную координату принятьугол поворота ϕ стержней OC и OA.2ϕO~M AFBA~F2ϕOC1-MB~FM A-1Oϕ1B2~FCA1O2ϕ6BM?14Система с одной степенью свободы12BϕM?AO~ FABϕM?2 P~1OMA'$1 2 F~ϕO~F??A'$Mϕ1OM12ϕF~2Раздел I1.41. Стержни OB и OA, скрепленные под углом 90◦ , образуют жесткийуголок, вращающийся вокруг шарнираO. Бруски массой m1 и m2 движутсяв вертикальных направляющих. Концыстержней A и B скользят без сопротивления по граням брусков и приводятих в движение; OA = a, OB = b.
Заобобщенную координату принять уголповорот ϕ.1.42. Стержни OB и OA жестко скреплены под углом 90◦ . Бруски массой m1и m2 движутся в горизонтальных направляющих. Концы стержней A и Bскользят по граням брусков и приводятих в движение; OA = a, OB = b. Заобобщенную координату принять уголповорота ϕ.1.43.
Цилиндр радиусом r массой m1катится по поверхности неподвижногоцилиндра радиусом R и находится в зацеплении с бруском массой m2 , скользящим по грани подвижного блока. Заобобщенную координату принять ϕ.1.44. Цилиндр радиусом r катится поповерхности неподвижного цилиндрарадиусом R и находится в зацеплении сбруском, скользящим по грани подвижного блока массой m2 . Масса стержняm1 . За обобщенную координату принять угол поворота ϕ стержня OA.1.45.
Цилиндр радиусом R, массой m1катится по горизонтальной поверхности и находится в зацеплении с тонкой пластиной массой m2 . Другой гранью пластина скользит без сопротивления по вертикальной грани бруска. Заобобщенную координату принять уголповорота цилиндра ϕ.15Условия задач1.46. Цилиндр радиусом R, массой m1 катится по горизонтальной поверхности и находится в зацеплении с тонкой пластиной.Другой гранью пластина скользит без сопротивления по вертикальной грани бруска массой m2 . За обобщенную координатупринять угол поворота цилиндра ϕ.1.47.















