Мещерякова В.Б. 2015 Металлорежущие станки с ЧПУ (849655), страница 43
Текст из файла (страница 43)
рис. 9.25, в):N1 ТЗ G95 F0.25 G96 S200 МЗN2 G0 X120 Z2N3 G836 X80 Z2 P4 l1 K0.3Параметры в примере:X1 — начальная точка контура (размер диаметра);Z2 — конечная точка контура;Р — глубина подвода: максимальная глубина подвода;I –припуск по X (размер диаметра);К — припуск по Z;Q — поперечная черновая обработка: обработка продольно ипоперечно:Q = 0 — обработка продольно;Q = 1 — обработка поперечно.Все ранее представленные циклы черновой обработки G70, G71,G817, G818, G836, G837 могут быть реализованы и для чистовоготочения под другими подготовительными функциями.••••••2809.6.3.
Циклы фрезерованияНекоторые постоянные циклы фрезерования приведены втабл. 9.3.Та б л и ц а 9 . 3Постоянные циклы фрезерованияКоманда циклаG110G791G793Название циклаЦикл быстрого подвода к контуруЦикл фрезерования линейного паза на торцовой поверхностиЦикл фрезерования фигуры на торцовой поверхности9.6.3.1. Цикл фрезерования линейного паза на торцовой поверхности(G791)G791 фрезерует паз от заданной позиции инструмента к конечнойточке. Ширина паза соответствует диаметру фрезы (рис. 9.26).Последовательность движений в цикле:1) включает ось С и позиционирует на ускоренном ходу на «уголшпинделя С»;2) рассчитывает распределение проходов;3) подъезжает на безопасное расстояние;4) перемещается с подачей «FZ»;5) фрезерует до «конечной точки канавки»;6) перемещается с подачей «FZ»;7) фрезерует до «начальной точки канавки»;8) повторяет 4–7, пока не будет достигнута полная глубина фрезерования;Рис.
9.26. Цикл фрезерования линейного паза на торцовой поверхности(G791)2819) позиционирует на «начальную точку Z» и выключает ось С.••••••••••••Параметры программирования функции:Точка старта X, Z;С — угол шпинделя (С — позиция оси);С1 — угол — целевая точка канавки;X1 — целевая точка канавки в X (размер диаметра);Z1 — верхняя грань фрезерования;Z2 — дно фрезерования;L — длина канавки;А — угол к оси X;P — глубина подвода;FZ — подача подвода;Т — номер инструмента;S — скорость вращения/скорость резания;F — вращательная подача.Пример программирования G791 (см.
рис. 9.26):N1 Т70 G197 S1200 G195 F0.2 М104N2 М14N3 G110 С0N4 G0 X100 Z2N6 G100 ХК20 YK6N6 G791 ХК30 YK5 Z−5 J5 Р2N7 М159.7. ФУНКЦИИ ШПИНДЕЛЯ9.7.1. Скорость вращения шпинделя (адрес S)Требуемая величина оборотов шпинделя программируется подадресом S с числовым значением, состоящим максимум из пятицифр. Величина, определенная по адресу S, является модальной величиной.Программирование скорости вращения шпинделя S (скоростиглавного движения) зависит от конструкции станка и вида главногопривода.Для станков, имеющих ступенчатое регулирование главного приводас помощью автоматической коробки скоростей (АКС), число оборотовшпинделя задают словом, содержащим адрес S и двухзначное кодовое число. Каждому коду соответствует определенное число оборотовшпинделя в минуту.282Формат: S {кодовое число хх}Для примера приведено кодирование ряда скоростей шпинделя:• для токарного станка модели 16К2Т1 — в табл.
9.4;• для фрезерного станка модели ФП-17МН — в табл. 9.5.При составлении УП программировать скорость главного движения необходимо в определенной последовательности:1) задать направление вращения привода главного движенияфункциями:М03 — вращение по часовой стрелке;М04 — вращение против часовой стрелки;М05 — шпиндель стоп;2) задать диапазон скорости функциями: М38, М39, М41, М42,М43, М44, М38, М39. Например, М41 — первый диапазон, М42 —второй, М43 — третий и т.п.;3) задать код частоты вращения шпинделя адресом S.Пример S (см. табл.
9.4):N10 М3 LFN20 М42 LFN30 S8 LFвращение шпинделя по часовой стрелкевыбор диапазона № 2 частот вращения шпинделячисло оборотов шпинделя 560 об/минДля станков с регулируемым приводом главного движения возможныдва режима задания скорости шпинделя:• по функции G97 — скорость в об/мин;• по функции G96 — скорость в м/мин.Режим прямого задания скорости шпинделя — по функции G97.Пример G97:N 10 …N 11 М3 LFN 12 М42N 13 G97N 14 S710правое вращение шпинделядиапазон скорости 2режим задания частоты вращения710 об/минРежим задания постоянной скорости резания по функции G96.Формат: G96 P1….P2….,где Р1 — ограничение максимального числа оборотов шпинделя вминуту; Р2 — ограничение минимального числа оборотов шпинделя в минуту.Значения Р1 и Р2 являются модальными, т.е. сохраняются в памяти до повторного прихода функции G96 с новыми значениями Р1и Р2.Пример G96:N 50N 51 G96 режим постоянной скорости резания283N 52 P950 максимальное число оборотов в минуту шпинделя 950N 52 P200 минимальное число оборотов в минуту шпинделя 200N 52 S90 скорость резания 90 м/минТа б л и ц а 9 .
4Кодирование скоростей шпинделя для токарного станка мод. 16К20Т1КодскоростиSДиапазон М0102030405060708091:812,5182535,550711001402001:2 (М42)50711001402002804005608001,25:1125180250355355710100014002000Та б л и ц а 9 . 5Кодирование скоростей шпинделя для фрезерного станка мод. ФП-17МНОбозначениесловаS36S42S45S48S51S54S57S60S63S66S45S54Диапазон частотвращенияОбработка сталей1М38Обработка легких сплавов2М39Частота вращения,об/мин611231782473564937301045144517251855249.7.2. Ориентированный останов шпинделя (М19)«Ориентация шпинделя» или «ориентированный останов шпинделя» относится к функции останова шпинделя в конкретной угловой позиции (рис.
9.27). Это может быть необходимо, например, дляавтоматической смены инструмента или для выполнения некоторыхциклов сверления.Команда ориентации шпинделя задается функцией М19, но могут использоваться и другие функции в зависимости от конкретногостанка с ЧПУ (например, М20).284Техническая ориентация может выполняться двумя различнымиспособами.1. Если шпиндель не может быть охвачен обратной связью по положению, ориентация достигается поворотом шпинделя до позиционного выключателя, расположенного на станке.2. Если шпиндель замкнут по положению, по команде М19 система управляет поиском нулевой точки шпинделя (подобно другимосям).Пример М19:N 15 М3 LFN 16 M41 LFN 17 M19 LFРис.
9.27.Ориентированный остановшпинделя (М19)9.8. ИНСТРУМЕНТ9.8.1. Данные об инструментеПри создании УП нужно ввести определенные данные о режущихинструментах. Эти данные заносятся в таблицу инструмента в систему ЧПУ, и при смене инструмента система ЧПУ оперирует ими.Данные об инструменте — это набор параметров используемого режущего инструмента, таких как: T, L, X, Z, R, R2, A, B, C, F,где Т — номер инструмента (рис. 9.28). Каждый инструмент обозначен номером от 0 до n-го значения; инструмент с номером 0установлен как нулевой инструмент и имеет длину L = 0, а такжерадиус R = 0;L — вылет фрезы. Для фрез вылет инструмента устанавливаетсяотносительно фиксированной точки установки инструмента В (см.раздел 7). На рис.
9.29 показана разница вылета применяемых инструментов и вылета нулевого инструмента:L > L0 — инструмент длиннее, чем нулевой инструмент;L < L0 — инструмент короче, чем нулевой инструмент;285Рис. 9.28. Номер инструмента ТX — вылет резцов по оси Х;Z — вылет резцов по оси Z. Для резцов вылет инструмента устанавливается относительно фиксированной точки установки инструмента В (см. раздел 7). На рис. 9.30 показаны вылеты для резца поосям X и Z;R — радиус инструмента. Для фрез (рис.
9.31, а):R — радиус инструмента как расстояние от его центра Рт до наружных кромок;R2 — радиус заточки.Соотношение R и R2 определяет форму инструмента. На основании этих данных для фрез рассчитываются координаты настроечной точки инструмента Р.Для резцов (рис. 9.31, б) для определения настроечной точки Рзадаются также параметры резца:Рис. 9.29.
Длина нулевого инструмента L0286Рис. 9.30. Длинаинструмента по оси X и Z(для резцов)А — угол резца;В — ширина резца;С — угол резания.Как только размеры инструмента известны, УЧПУ должно знатьточку настройки инструмента Р (код расположения), чтобы скомпенсировать заштрихованную площадь (компенсация радиуса)(рис.
9.32);а)б)Рис. 9.31. Геометрические параметры инструментов:а — для фрез; б — для резцов287F — код расположения или профиль инструмента. Код расположения зависит от ориентации осей станка.Рис. 9.32. Код расположения или профиль инструмента F9.8.2.Управление выбором инструментаЗадание номера инструмента Т. В ходе обработки различные инструменты могут использоваться для различных операций резания.Инструменты определяются их номерами. Запрос необходимого инструмента может быть осуществлен по адресу Т. Команда Т25 в программе означает, что инструмент с номером 25 должен быть использован для дальнейшей обработки. Смена инструмента может бытьвыполнена вручную или автоматически в зависимости от конструкции станка.Смена инструментов (М06). Имеется два основных способа указания смены инструмента в УП.
Это зависит от конкретного технического решения по организации смены инструмента на станке (определяется разработчиком).Способ 1 (рис. 9.33). Инструмент может быть заменен вручную,или смена инструмента решается с помощью револьверной головки.При этом, если в программе указан адрес Т:а) в случае ручной смены инструмента номер необходимого инструмента отображается на экране и он должен быть вручную установлен в шпиндель. Далее обработка может быть продолжена;б) в случае применения револьверной головки:– оси перемещаются на ускоренной подаче по функции G14 кточке смены инструмента (исходной точке инструмента Е);– новый инструмент устанавливается автоматически, следуякоманде с кодом Т.
Ссылка на номер инструмента вызываетнемедленную его смену при выполнении кадра, в которомопределен инструмент Т.288Рис. 9.33. Смена инструмента с помощью револьверной головкиПример G14 (рис. 9.34):N1 G14 Q0N2 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3N3 G0 X0 Z2N...где Q0 — диагональный путь перемещения; Q1 — сначала направление X, а потом Z; Q2 — сначала направление Z, а потом X; Q3 —только направление X, Z остается неизменным; Q4 — только направление Z, X остается неизменным.Рис. 9.34. Пример ускоренного подвода рабочих органов станка к позициисмены инструмента (G14)Способ 2. Смена инструмента осуществляется при использованииинструментального магазина и автооператора (рис.
9.35). Для сменыинструмента на станке необходимо выполнить некоторые подготовительные операции. Это следующие шаги.1. Необходимый инструмент должен быть найден в магазине.В данный момент указание в программе номера инструмента приводит к его поиску и установке его в позицию смены. Эта операцияпроизводится на «заднем плане», т.е. вместе с обработкой.289Рис. 9.35. Смена инструмента с помощью инструментального магазина:1 — иструментальный магазин; 2 — инструмент, необходимый для обработки;3 — автооператор; 4 — сменяемый инструмент2. Оси (или только одна из осей) перемещаются в позицию смены.3. Происходит смена инструмента по функции М06.4. Предыдущий инструмент устанавливается в магазин. Эта операция производится вместе с обработкой.5. Далее производится поиск нового инструмента в магазине.Пример М06 (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
